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人形機(jī)器人中的熱熔膠應(yīng)用
人形機(jī)器人，顧名思義，就是照著人的樣子、動(dòng)作邏輯和互動(dòng)模式來(lái)設(shè)計(jì)的機(jī)器人。不管是服務(wù)行業(yè)的互動(dòng)接待、工廠(chǎng)里的協(xié)作干活，還是家里的陪伴助手，甚至是災(zāi)后狹小空間搜救這類(lèi)特殊作業(yè)，它都能發(fā)揮大作用，所以現(xiàn)在是資本市場(chǎng)風(fēng)口上的豬，特別受關(guān)注。
要實(shí)現(xiàn)這些復(fù)雜功能，靠的不只是高精度的關(guān)節(jié)、能跟人順暢互動(dòng)的系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，還有個(gè)容易被忽略但特別關(guān)鍵的連接技術(shù) —— 膠水。選對(duì)還是選錯(cuò)膠粘劑，直接關(guān)系到機(jī)器人關(guān)節(jié)靈不靈活、手腳配合順不順暢、能不能適應(yīng)不同環(huán)境，以及用得久不久。那么在做人形機(jī)器人時(shí)，熱熔膠的好處和不足，都用在哪些地，方我們跟大家介紹一下。
優(yōu)勢(shì)：卡夫特聚氨酯熱熔膠系列常溫下為固體，加熱后（通常 120℃~180℃）即可熔融粘接，操作簡(jiǎn)單且無(wú)化學(xué)揮發(fā)；固化后可通過(guò)再次加熱軟化拆卸，大幅降低人形機(jī)器人后期維修或部件更換的難度；對(duì)多種材質(zhì)（塑料、金屬、織物）均有一定附著力，兼容性強(qiáng)，且成本較低，適合批量應(yīng)用。
局限性：常溫下為固體，加熱后（通常 100℃~130℃）即可熔融粘接，操作簡(jiǎn)單且無(wú)化學(xué)揮發(fā)；固化后可通過(guò)再次加熱軟化拆卸，大幅降低人形機(jī)器人后期維修或部件更換的難度；對(duì)多種材質(zhì)（塑料、金屬、織物）均有一定附著力，兼容性強(qiáng)，且成本較低，適合批量應(yīng)用。
應(yīng)用點(diǎn)：多用于可拆卸或臨時(shí)固定的部件，如外殼裝飾件（如胸前 logo、手臂紋路貼片）的粘接、內(nèi)部線(xiàn)纜的整理與固定（成本低，適合大批量生產(chǎn)時(shí)使用）、腿部 / 手臂外殼的拼接（便于后期維修時(shí)拆卸）；對(duì)于需定期更換的部件（如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、傳感器、音響等），也能用它實(shí)現(xiàn)可拆卸連接，加熱即可輕松取下（K-6504）。
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