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人形機(jī)器人中的UV膠應(yīng)用
人形機(jī)器人，顧名思義，就是照著人的樣子、動(dòng)作邏輯和互動(dòng)模式來設(shè)計(jì)的機(jī)器人。不管是服務(wù)行業(yè)的互動(dòng)接待、工廠里的協(xié)作干活，還是家里的陪伴助手，甚至是災(zāi)后狹小空間搜救這類特殊作業(yè)，它都能發(fā)揮大作用，所以現(xiàn)在是資本市場(chǎng)風(fēng)口上的豬，特別受關(guān)注。
要實(shí)現(xiàn)這些復(fù)雜功能，靠的不只是高精度的關(guān)節(jié)、能跟人順暢互動(dòng)的系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，還有個(gè)容易被忽略但特別關(guān)鍵的連接技術(shù) —— 膠水。選對(duì)還是選錯(cuò)膠粘劑，直接關(guān)系到機(jī)器人關(guān)節(jié)靈不靈活、手腳配合順不順暢、能不能適應(yīng)不同環(huán)境，以及用得久不久。那么在做人形機(jī)器人時(shí)，UV膠的好處和不足，都用在哪些地，方我們跟大家介紹一下。
優(yōu)勢(shì)：卡夫特UV膠系列固化速度快（UV 光照下幾秒至 1 分鐘即可完全固化），固化后透明無痕跡，保證人形機(jī)器人外觀完整性與光學(xué)部件性能；環(huán)保無溶劑，不會(huì)污染精密元件或腐蝕透明材質(zhì)；粘接后收縮率低，減少透明部件光學(xué)畸變，也能保證微流控芯片封裝精度。
局限性：依賴 UV 光照固化，陰影區(qū)域（如部件內(nèi)部無光照縫隙）無法有效固化，需設(shè)計(jì)光照通道；粘接強(qiáng)度中等，不適合承重部位；對(duì)部分柔性材質(zhì)（如硅膠仿真皮膚）附著力較弱，易出現(xiàn)剝離問題。
應(yīng)用點(diǎn)：聚焦于透明部件與外觀相關(guān)的粘接，如頭部 “面部” 透明顯示屏與外殼密封、眼部仿真鏡片固定、胸前觸控面板無縫連接；還能作為表面涂層，比如在人形機(jī)器人控制器、編碼器的 PCB 板（印刷電路板）涂覆一層，提升耐磨性與防水性（例如卡夫特K-3665），以及內(nèi)部電子元件、線材、接線端子的固定（例如卡夫特K-3731H）。
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