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人形機器人中的瞬干膠應(yīng)用
人形機器人，顧名思義，就是照著人的樣子、動作邏輯和互動模式來設(shè)計的機器人。不管是服務(wù)行業(yè)的互動接待、工廠里的協(xié)作干活，還是家里的陪伴助手，甚至是災(zāi)后狹小空間搜救這類特殊作業(yè)，它都能發(fā)揮大作用，所以現(xiàn)在是資本市場風口上的豬，特別受關(guān)注。
要實現(xiàn)這些復(fù)雜功能，靠的不只是高精度的關(guān)節(jié)、能跟人順暢互動的系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，還有個容易被忽略但特別關(guān)鍵的連接技術(shù) —— 膠水。選對還是選錯膠粘劑，直接關(guān)系到機器人關(guān)節(jié)靈不靈活、手腳配合順不順暢、能不能適應(yīng)不同環(huán)境，以及用得久不久。那么在做人形機器人時，瞬干膠的好處和不足，都用在哪些地，方我們跟大家介紹一下。
優(yōu)勢：卡夫特瞬干膠系列固化速度非?？欤ǘ鄶?shù)型號可在 10~40 秒內(nèi)初步固化），大幅提升小型部件與線束固定的效率；粘接精度高，可用于間隙小于 0.1mm 的微小部件連接，不影響傳感器信號傳輸；常溫操作無需額外設(shè)備，工藝簡便。
局限性：固化后材質(zhì)較脆，受外力沖擊（如機器人摔倒）易開裂，不適合受力部件；耐溫性較差（通常能承受 - 20℃~80℃），高溫環(huán)境下易軟化失效；部分型號氣味刺激性強，操作時需通風，且含揮發(fā)性成分，需注意與精密電子元件的兼容性。
應(yīng)用點：適用于小型精密部件的快速固定，如頭部紅外感應(yīng)器外殼粘接、手指末端觸覺傳感器線路接口固定、耳部麥克風組件組裝；還能用于部件臨時定位（比如粘接軀干骨架前，先用它將碳纖維板臨時固定，防止環(huán)氧樹脂膠固化時移位），以及內(nèi)部控制線束的快速整理。（例如卡夫特K-4460）
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