將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量輸出的一種軸角（位）－數(shù)字轉(zhuǎn)換器。編碼器的數(shù)字輸出與軸角(位)成某種函數(shù)關(guān)系，通常有線性、正弦、余弦、正切、指數(shù)和對數(shù)等函數(shù)形式。編碼器不僅能作為角度（或位移）傳感用，還可以作速度傳感用。后者不再叫做軸角編碼器而稱為速度編碼器。編碼器可根據(jù)碼盤的結(jié)構(gòu)完成多種功能。編碼器的碼盤是由一系列同心圓的軌道組成。每層軌道以從外向里按軸位代碼的二進(jìn)制的權(quán)分割成等距的區(qū)段，外層軌道為比較低位,內(nèi)層軌道為比較高位。由于極高的信號質(zhì)量和信號穩(wěn)定性，后續(xù)電路可以插值的方法對信號進(jìn)行細(xì)分輸出數(shù)字信號?；⑶饏^(qū)本地感應(yīng)式編碼器選擇

一、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）1、工作原理：光學(xué)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經(jīng)放大器放大與整形，得到的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱零點脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量姑蘇區(qū)購買感應(yīng)式編碼器銷售公司它通過感應(yīng)原理來檢測旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動，并將這些信息轉(zhuǎn)換為電信號，以便進(jìn)行進(jìn)一步的處理和控制。

①直接對被測量進(jìn)行檢測，無須量化。②在小量程內(nèi)可實現(xiàn)高精度測量。③能進(jìn)行直接檢測和間接檢測。位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件（即末端件）上直接測量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移，都可以稱為直接測量，可以構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，測量方式有直線光柵、直線感應(yīng)同步器、磁柵、激光干涉儀等測量執(zhí)行部件的直線位移；由于此種檢測方式是采用直線型檢測裝置對機(jī)床的直線位移進(jìn)行的測量。其優(yōu)點是直接反映工作臺的直線位移量。缺點是要求檢測裝置與行程等長，對大型的機(jī)床來說，這是一個很大的限制。

1、OC輸出：就是平常說的三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題.2、電壓輸出：其實也是OC輸出一種格式，不過內(nèi)置了有源電路.3、推挽輸出：接口連接方便，不用考慮NPN和PNP問題.4、差動輸出：抗干擾好，傳輸距離遠(yuǎn)，大部分伺服編碼器采用這種輸出.增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號，國產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。自帶參考位置，無需額外的開關(guān)信號。

加工螺紋的方法很多，在車床上加上螺紋時，車床通過三爪卡盤夾緊圓柱形工件，并帶動它作等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動車刀（標(biāo)準(zhǔn)螺紋車刀）沿圓柱軸線方向作等速直線運(yùn)動，車刀刀尖在工件表面切削出三角形凹槽從而形成三角形螺紋。螺紋加工時有軌跡始點(A點，即進(jìn)刀點)和軌跡終點(B點，即退刀點)。在螺紋加工軌跡中為保證螺紋的加工設(shè)置有足夠的升速進(jìn)刀段δ和降速退刀段δˊ，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。光電脈沖發(fā)生器的原理。在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分線條，例如：1024條，作為發(fā)送脈沖用，內(nèi)圈*1條。在光柵上，刻有透光條紋A、B、C，A與B之間的距離應(yīng)保證當(dāng)條紋A與漏光盤上任一條紋重合時，條紋B應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯位1/4周期。在光柵的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只，構(gòu)成一條輸出通道。機(jī)器人技術(shù)：用于精確定位和導(dǎo)航。姑蘇區(qū)購買感應(yīng)式編碼器銷售公司

：采用光學(xué)原理進(jìn)行測量，具有高分辨率、高精度、高速度等特點。虎丘區(qū)本地感應(yīng)式編碼器選擇

70年代,由兩極旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成軸角編碼為12位(比特),而雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的軸角編碼精度達(dá)17位。若采用感應(yīng)同步器取代旋轉(zhuǎn)變壓器，則精度更高。機(jī)械式軸角編碼器以接觸碼盤為基礎(chǔ)的模－數(shù)轉(zhuǎn)換器。五、六十年代得到廣泛應(yīng)用。它的碼拾取器主要是由碼盤和電刷組成。碼盤采用照相腐蝕制成導(dǎo)電區(qū)段（圖1上黑色部分是導(dǎo)電區(qū)段）,之間用絕緣區(qū)段（白色部分）隔開，全部導(dǎo)電區(qū)段短接，**里層是公共端。圖1中碼盤共5個軌道，每軌道上均放置電刷，由導(dǎo)線與編碼電路溝通。其精度一般為10～12位,比較大軸角速度約500轉(zhuǎn)/分，壽命超過25×106轉(zhuǎn)。虎丘區(qū)本地感應(yīng)式編碼器選擇

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