數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置有如下要求:①受溫度、濕度的影響小,工作可靠,能長(zhǎng)期保持精度,抗干擾能力強(qiáng)。②在機(jī)床執(zhí)行部件移動(dòng)范圍內(nèi),能滿足精度和速度的要求。③使用維護(hù)方便,適應(yīng)機(jī)床工作環(huán)境。④成本低。主軸編碼器簡(jiǎn)介2.位置檢測(cè)裝置的分類對(duì)于不同類型的數(shù)控機(jī)床,因工作條件和檢測(cè)要求不同,可以采用以下不同的檢測(cè)方式。(1)增量式和***式測(cè)量增量式檢測(cè)方式只測(cè)量位移增量,并用數(shù)字脈沖的個(gè)數(shù)來表示單位位移(即**小設(shè)定單位)的數(shù)量,每移動(dòng)一個(gè)測(cè)量單位就發(fā)出一個(gè)測(cè)量信號(hào)。耐用性:通常具有較強(qiáng)的抗干擾能力和環(huán)境適應(yīng)性。姑蘇區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家
(2)數(shù)字式和模擬式測(cè)量數(shù)字式檢測(cè)是將被測(cè)量單位量化以后以數(shù)字形式表示。測(cè)量信號(hào)一般為電脈沖,可以直接把它送到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較、處理。這樣的檢測(cè)裝置有脈沖編碼器、光柵。數(shù)字式檢測(cè)有以下3個(gè)特點(diǎn)。①被測(cè)量轉(zhuǎn)換成脈沖個(gè)數(shù),便于顯示和處理;②測(cè)量精度取決于測(cè)量單位,與量程基本無(wú)關(guān);但存在累計(jì)誤碼差;③檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單,脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)。模擬式檢測(cè)是將被測(cè)量用連續(xù)變量來表示,如電壓的幅值變化,相位變化等。在大量程內(nèi)做精確的模擬式檢測(cè)時(shí),對(duì)技術(shù)有較高要求,數(shù)控機(jī)床中模擬式檢測(cè)主要用于小量程測(cè)量。模擬式檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和磁尺等。模擬式檢測(cè)的主要特點(diǎn)有以下幾個(gè)。工業(yè)園區(qū)購(gòu)買感應(yīng)式編碼器有幾種視頻編碼器:將視頻信號(hào)壓縮成數(shù)字格式,以便于存儲(chǔ)和傳輸,例如H.264、HEVC等格式。
旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺是一種用于檢測(cè)位移量的位置檢測(cè)裝置,屬于傳動(dòng)控制系統(tǒng)的**組件。其通過反饋信號(hào)與指令信號(hào)對(duì)比后調(diào)整執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金設(shè)備、電梯及伺服電機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。該裝置按讀出方式分為接觸式和非接觸式,接觸式通過電刷輸出信號(hào),非接觸式采用光敏或磁敏元件進(jìn)行檢測(cè);依據(jù)檢測(cè)原理可分為光學(xué)式、磁式等多種類型;測(cè)量方式涵蓋直線型(光柵尺、磁柵尺)和旋轉(zhuǎn)型。其中增量型編碼器通過脈沖信號(hào)測(cè)量相對(duì)位移,適合測(cè)速和方向判斷,但存在零點(diǎn)累計(jì)誤差;絕對(duì)型編碼器利用***二進(jìn)制編碼直接輸出***位置信息,抗干擾性強(qiáng)且無(wú)需斷電記憶,單圈與多圈結(jié)構(gòu)分別適應(yīng)不同測(cè)量范圍需求。磁性編碼器因耐污染、體積小等優(yōu)勢(shì)逐漸成為技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)。
從單圈絕對(duì)式編碼器到多圈絕對(duì)式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無(wú)需記憶。護(hù)時(shí)需要注意避免機(jī)械損傷和電磁干擾等問題。
嚴(yán)格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾,不可能無(wú)限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與精細(xì)度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細(xì),只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精細(xì)度。例如,德國(guó)的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。高精度:能夠提供高分辨率的位置反饋。姑蘇區(qū)通用感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家
汽車工業(yè):用于檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速和方向。姑蘇區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家
旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺作用就是檢測(cè)位移量,并發(fā)出反饋信號(hào)與控制裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較,若有偏差,經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運(yùn)動(dòng),直至偏差等于零為止。為了提高機(jī)械裝置的加工精度,必須提高檢測(cè)元件和檢測(cè)系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器,線性編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)變壓器,測(cè)速發(fā)電機(jī)等比較普遍,其中編碼器是各類機(jī)械**常用的檢測(cè)裝置之一,用編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法,已經(jīng)***用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、冶金機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、試驗(yàn)機(jī)、電梯、伺服電機(jī)、航空、儀器儀表等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。編碼器種類繁多,不同的行業(yè)用戶對(duì)編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。姑蘇區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家
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