山火火勢以及生成的濃煙,使得許多地方信號薄弱,無人機(jī)飛進(jìn)去可能失去信號,如果控制段靠近山火則會受到影響,這是一個兩難的困境。面臨這種困境,有一種辦法是通過減少無人機(jī)帶寬占用的方法,提升無人機(jī)控制距離,以及在若望環(huán)境下的控制能力。成都慧視利用窄帶打造的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng),利用視頻編碼技術(shù)進(jìn)行高并行低時延壓縮加速,實現(xiàn)交互式視頻流。在普通顯卡硬件基礎(chǔ)上,利用自主知識產(chǎn)權(quán)實現(xiàn)性能優(yōu)化。在小帶寬只需600Kbps的環(huán)境下,控制端低時延交互式控制,本系統(tǒng)時延(從光信號開始到顯示)低于60毫秒(不含網(wǎng)絡(luò)傳輸時延)。高性能的RK3588圖像處理板能夠?qū)崿F(xiàn)低延遲的遠(yuǎn)程控制。重慶實時視頻壓縮與傳輸森林
定期的自然資源生態(tài)巡護(hù)是維護(hù)生態(tài)平衡、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要措施,隨著保護(hù)工作的不斷深入,由于巡護(hù)地面積大、不集中等特點暴露出的傳統(tǒng)巡護(hù)模式效率低下、成本高的問題。在無人機(jī)廣泛應(yīng)用的當(dāng)下,用無人機(jī)代替人工進(jìn)行巡護(hù)的方法,更加高效和精細(xì),有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)模式的不足。無人機(jī)搭載激光雷達(dá)、圖像處理模塊、雙光吊艙等載荷,能夠?qū)崿F(xiàn)對礦區(qū)的晝夜不間斷巡檢,通過AI算法的賦能,實時監(jiān)測礦區(qū)上人員、車輛的活動,及時發(fā)現(xiàn)并跟蹤非法開采等行為。相比于傳統(tǒng)的人工巡檢,無人機(jī)更加機(jī)動高效,發(fā)現(xiàn)問題后的反應(yīng)速度更快。山西倉儲視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)低帶寬的流媒體傳輸模塊。
遠(yuǎn)程控制技術(shù)中,整體延遲主要由4個部分組成,相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示,目前市場上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間,其中編解碼延遲耗費了大量的時間,一般都會在80到300毫秒之間?;垡暪怆娡ㄟ^創(chuàng)新的技術(shù),極大降低了編解碼的時間,編解碼時間只需要5個毫秒,其中編碼3個毫秒,解碼2個毫秒。通過慧視光電國內(nèi)前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右,極大提升了設(shè)備的總體性能,為某些行業(yè),例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等,提供了身臨其境的體驗。
近段時間各地陸續(xù)出現(xiàn)強(qiáng)降雨天氣,北京密云的暴雨更是造成多人死亡。持續(xù)的暴雨會造成通信信號傳輸困難,多設(shè)備的使用給帶寬造成負(fù)擔(dān),但是在這樣的災(zāi)害面前,無人機(jī)等設(shè)備又是偵測信息、空投救援物資的重要手段。那么該如何保障多個無人機(jī)同時工作時的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性呢?慧視GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng),利用其專有的“G-Share”技術(shù),在窄帶網(wǎng)絡(luò)條件下(50Kbps~2Mbps),可同時傳輸1~16路1080P高清實時視頻,指揮中心可同時接收多個現(xiàn)場實時視頻畫面,且支持多用戶、多終端(電腦、手機(jī)、平板)同時訪問。無需改變原有系統(tǒng)結(jié)構(gòu),可快捷部署、無縫對接。LLSM流媒體傳輸模塊是無人設(shè)備的好搭檔。
解決了通信的問題,還面臨著復(fù)雜場景下算力不足的難點。部署在端側(cè)的圖像處理板,算力一般有限,只能進(jìn)行簡單的檢測跟蹤,如果需要高幀頻的檢測跟蹤,就需要高算力的圖像處理板。應(yīng)對這樣的需求環(huán)境,成都慧視開發(fā)的低延遲低帶寬的RK3588高幀頻圖像處理板可以解燃眉之急。這塊板卡集GS遠(yuǎn)程可視化低延遲控制系統(tǒng)和高幀頻于一體,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的100Hz、200Hz目標(biāo)跟蹤,并且對于帶寬的需求能夠控制在500KBps左右,既實現(xiàn)了對復(fù)雜場景的處理能力,也讓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)距離作業(yè),同時降低成本。30ms+的低延遲視頻傳輸方案。江西窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸無損
如何有效控制視頻傳輸帶寬?重慶實時視頻壓縮與傳輸森林
慧視LLSM流媒體傳輸模塊這套低延遲編解碼模塊采用單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件只需1個前端視頻服務(wù)器。模塊基于機(jī)載平臺定制的小型化載板,搭載核心板和SDI采集板。硬件實現(xiàn)形式為RK3588、RV1126等計算模塊,國產(chǎn)可控,體積小,重量輕,功耗低,成本低。具有豐富接口和強(qiáng)勁算力,多路視頻處理既能做到窄帶寬、低時延,也能保證強(qiáng)交互。同時顯控終端不需額外的解碼硬件。隨著需求場景的不斷變化,模塊也發(fā)布了第二種形態(tài),更小巧,功耗更低。重慶實時視頻壓縮與傳輸森林