解決了通信的問題,還面臨著復(fù)雜場(chǎng)景下算力不足的難點(diǎn)。部署在端側(cè)的圖像處理板,算力一般有限,只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢測(cè)跟蹤,如果需要高幀頻的檢測(cè)跟蹤,就需要高算力的圖像處理板。應(yīng)對(duì)這樣的需求環(huán)境,成都慧視開發(fā)的低延遲低帶寬的RK3588高幀頻圖像處理板可以解燃眉之急。這塊板卡集GS遠(yuǎn)程可視化低延遲控制系統(tǒng)和高幀頻于一體,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的100Hz、200Hz目標(biāo)跟蹤,并且對(duì)于帶寬的需求能夠控制在500KBps左右,既實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力,也讓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)距離作業(yè),同時(shí)降低成本。穩(wěn)定500K且圖像畫質(zhì)仍保持高清的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。山西窄帶多路視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)
盲區(qū)一直是環(huán)境治理的難點(diǎn),很多生態(tài)敏感區(qū)域,遠(yuǎn)離城市,地形復(fù)雜,有些具有污染性的企業(yè)非法排污的地方也是人工巡查難以到達(dá)或者說難以及時(shí)發(fā)現(xiàn),這些隱患都給環(huán)境造成巨大地破壞。隨著無(wú)人機(jī)巡檢的應(yīng)用,這些難題迎刃而解。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活,去到這些危險(xiǎn)、隱蔽的區(qū)域沒有任何問題,有效彌補(bǔ)人工巡檢檢查不完整的缺點(diǎn)。但是無(wú)人機(jī)巡檢又會(huì)面臨另外的問題,那就是在這些區(qū)域,往往遠(yuǎn)離城區(qū),信號(hào)薄弱,如果遇到多架無(wú)人機(jī)同時(shí)巡檢,穩(wěn)定性不足。針對(duì)于這些問題,成都慧視推出的低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊LLSM可以有效解決。模塊在初始版本RK3588的基礎(chǔ)上為了降低成本,采用RK3588s作為主處理芯片,植入低延遲遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實(shí)時(shí)控制多個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢。實(shí)時(shí)視頻壓縮與傳輸可視化指揮LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域!
無(wú)人機(jī)在消防領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)日益凸顯,目前主要用在人員搜救、防火監(jiān)控、森林防火、高層建筑滅火等領(lǐng)域,特別是隨著中國(guó)城市化的快速推進(jìn),近二十年高層建筑快速增加,高層火災(zāi)時(shí)有發(fā)生,對(duì)人民的生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大損失。一般的高層滅火消防車能水能達(dá)到85米高,一層普通樓層的高度為3.4m,所以消防隊(duì)救火能到85÷3.4=25層左右。但即使在4線城市,層數(shù)超過25層的大樓數(shù)量也屢見不鮮。消防云梯到不了的地方,無(wú)人機(jī)則可以快速、輕松可以飛到并攜帶滅火彈破窗滅火,即便是300米的大樓對(duì)于消防無(wú)人機(jī)而言不在話下。
對(duì)于機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展而言,靈活性的提升是下一個(gè)方向。當(dāng)下的機(jī)器人頭部產(chǎn)品中無(wú)論是宇樹科技還是特斯拉的,都多多少少面臨這個(gè)問題。機(jī)器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的延遲,進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊基于RK3588圖像傳感器,植入GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí),硬件模塊(或板卡)尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機(jī)器人應(yīng)急救援。
舉世矚目的雅江萬(wàn)一工程在7月19日正式開工,這個(gè)傳了多年的工程終于是揭開了面紗??偼顿Y約1.2萬(wàn)億元的超級(jí)工程,規(guī)模相當(dāng)于5個(gè)三峽工程,據(jù)悉,整個(gè)工程的建設(shè)周期預(yù)計(jì)在10-15年,能夠帶動(dòng)幾十萬(wàn)人就業(yè)。正所謂“兵馬未動(dòng),糧草先行”,為了建設(shè)水電站,前期一系列的配套都將陸續(xù)進(jìn)行,公路的架設(shè),特高壓的架設(shè),都有著通信的需求。但雅江工程地墨脫這個(gè)地方,作為全國(guó)比較晚的一個(gè)通公路的縣,雖然目前有通信覆蓋,但是施工地周邊,施工隧道內(nèi),將是毫無(wú)信號(hào),或者只有微弱信號(hào),這對(duì)于安全施工是個(gè)不小得考驗(yàn)。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊怎么樣?山西2G信號(hào)視頻壓縮與傳輸解決方案
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雖然有這么多的優(yōu)勢(shì),但是消防無(wú)人機(jī)也有許多難點(diǎn)需要突破,首先就是消防人員需要在相對(duì)安全區(qū)域?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實(shí)際情況中卻并不理想,煙霧對(duì)通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動(dòng)較大、控制延遲增加的問題,給消防無(wú)人機(jī)滅火帶來(lái)了諸多難題。針對(duì)于無(wú)人設(shè)備面臨的這些問題,慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運(yùn)而生,裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果:1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬,例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬,但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊(基于RK3588的圖像處理板),可以實(shí)現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號(hào)同步輸出,帶寬雖然只有原來(lái)的八分之一,但是視頻質(zhì)量只會(huì)下降3.5個(gè)百分點(diǎn)左右,不會(huì)出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時(shí)間極大降低,相機(jī)延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時(shí)長(zhǎng)控制在100ms以內(nèi)。3.因?yàn)榈孛嫒肟谕ㄐ艓捊档?,一個(gè)消防人員可以同時(shí)控制多架無(wú)人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)滅火,極大提升滅火的效率。山西窄帶多路視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)