對(duì)于機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展而言，靈活性的提升是下一個(gè)方向。當(dāng)下的機(jī)器人頭部產(chǎn)品中無(wú)論是宇樹(shù)科技還是特斯拉的，都多多少少面臨這個(gè)問(wèn)題。機(jī)器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的延遲，進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，模塊基于RK3588圖像傳感器，植入GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí)，硬件模塊（或板卡）尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。LLSM流媒體傳輸模塊硬件表現(xiàn)形式為RK3588圖像處理板。甘肅邊海防視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)

弱網(wǎng)+帶寬，這兩個(gè)組合拳難點(diǎn)，用成都慧視推出的GS極弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)剛好能夠解決。這套系統(tǒng)基于自主的智能極限編解碼、多分辨率AI融合和“G-Share”等技術(shù)，對(duì)多路高清視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)融合處理，并對(duì)交互式視頻流以高并行、低時(shí)延壓縮加速，實(shí)現(xiàn)指揮中心對(duì)多個(gè)無(wú)線通信（衛(wèi)星/蜂窩/電臺(tái)等）施工基地在低帶寬（50kbps～2Mbps）通信信道下進(jìn)行多路高清視頻遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，以及遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)交互控制。還可搭配輔助通訊系統(tǒng)（音視頻會(huì)議系統(tǒng)），實(shí)現(xiàn)在衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，通過(guò)智能化計(jì)算與窄帶極限通信的融合，進(jìn)行多方音視頻會(huì)議，為項(xiàng)目安全管理運(yùn)營(yíng)提供輔助決策支持。輔助通信系統(tǒng)（音視頻會(huì)議系統(tǒng)）需搭配會(huì)議終端裝置。陜西視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)低延遲視頻壓縮傳輸。

在臺(tái)風(fēng)來(lái)臨時(shí)，成都慧視依托窄帶視頻壓縮技術(shù)研發(fā)的GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)可以發(fā)揮大作用，系統(tǒng)支持在500K帶寬環(huán)境下，穩(wěn)定傳輸高清音視頻，無(wú)人機(jī)搭載系統(tǒng)后，能夠在極端網(wǎng)絡(luò)條件下，穩(wěn)定傳輸1080P的音視頻，讓指揮中心實(shí)時(shí)接收無(wú)人機(jī)回傳的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，提升決策的時(shí)效性。系統(tǒng)在0.5-2Mb/s的1個(gè)收發(fā)信道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)傳輸多路視頻，視頻圖像清晰、全時(shí)段無(wú)馬賽克。系統(tǒng)具有的單一信道同時(shí)多路視頻傳輸功能，在不增加通信開(kāi)支的前提下，增強(qiáng)了“人在回路”信息量和參與度。在同等帶寬條件下，系統(tǒng)將比現(xiàn)有編解碼方式的視頻通信距離增大50%以上。

成都慧視開(kāi)發(fā)的LLSM流媒體傳輸模塊，以國(guó)產(chǎn)高性能AI芯片RK3588作為主處理器，產(chǎn)品根據(jù)國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及指導(dǎo)性文件，依托研究項(xiàng)目需求自主研發(fā)，旨在解決無(wú)人裝備領(lǐng)域圖像處理與視頻傳輸?shù)碾y題。采用小型化、低功耗設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多路同傳、窄帶傳輸、低延遲及強(qiáng)交互。產(chǎn)品具備將1-8路1080P 30-60幀視頻，在窄帶（0.5-2Mbps）通信鏈路條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸?shù)哪芰?，延遲控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。系統(tǒng)單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí)，硬件模塊（或板卡）尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。弱網(wǎng)環(huán)境下如何做到穩(wěn)定傳輸視頻？

近段時(shí)間各地陸續(xù)出現(xiàn)強(qiáng)降雨天氣，北京密云的暴雨更是造成多人死亡。持續(xù)的暴雨會(huì)造成通信信號(hào)傳輸困難，多設(shè)備的使用給帶寬造成負(fù)擔(dān)，但是在這樣的災(zāi)害面前，無(wú)人機(jī)等設(shè)備又是偵測(cè)信息、空投救援物資的重要手段。那么該如何保障多個(gè)無(wú)人機(jī)同時(shí)工作時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性呢？慧視GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)，利用其專有的“G-Share”技術(shù)，在窄帶網(wǎng)絡(luò)條件下（50Kbps～2Mbps），可同時(shí)傳輸1～16路1080P高清實(shí)時(shí)視頻，指揮中心可同時(shí)接收多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面，且支持多用戶、多終端（電腦、手機(jī)、平板）同時(shí)訪問(wèn)。無(wú)需改變?cè)邢到y(tǒng)結(jié)構(gòu)，可快捷部署、無(wú)縫對(duì)接。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于無(wú)人船領(lǐng)域！河北電力運(yùn)維視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)

低延遲的流媒體傳輸模塊。甘肅邊海防視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)

解決了通信的問(wèn)題，還面臨著復(fù)雜場(chǎng)景下算力不足的難點(diǎn)。部署在端側(cè)的圖像處理板，算力一般有限，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢測(cè)跟蹤，如果需要高幀頻的檢測(cè)跟蹤，就需要高算力的圖像處理板。應(yīng)對(duì)這樣的需求環(huán)境，成都慧視開(kāi)發(fā)的低延遲低帶寬的RK3588高幀頻圖像處理板可以解燃眉之急。這塊板卡集GS遠(yuǎn)程可視化低延遲控制系統(tǒng)和高幀頻于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的100Hz、200Hz目標(biāo)跟蹤，并且對(duì)于帶寬的需求能夠控制在500KBps左右，既實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力，也讓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)距離作業(yè)，同時(shí)降低成本。甘肅邊海防視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)