遠程控制技術(shù)中,整體延遲主要由4個部分組成,相機+編解碼+圖傳+顯示,目前市場上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間,其中編解碼延遲耗費了大量的時間,一般都會在80到300毫秒之間?;垡暪怆娡ㄟ^創(chuàng)新的技術(shù),極大降低了編解碼的時間,編解碼時間只需要5個毫秒,其中編碼3個毫秒,解碼2個毫秒。通過慧視光電國內(nèi)前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右,極大提升了設(shè)備的總體性能,為某些行業(yè),例如遠程控制挖掘機、遠程控制機器人等,提供了身臨其境的體驗。 弱網(wǎng)環(huán)境下如何做到穩(wěn)定傳輸視頻?視頻技術(shù)
解決了通信的問題,還面臨著復雜場景下算力不足的難點。部署在端側(cè)的圖像處理板,算力一般有限,只能進行簡單的檢測跟蹤,如果需要高幀頻的檢測跟蹤,就需要高算力的圖像處理板。應(yīng)對這樣的需求環(huán)境,成都慧視開發(fā)的低延遲低帶寬的RK3588高幀頻圖像處理板可以解燃眉之急。這塊板卡集GS遠程可視化低延遲控制系統(tǒng)和高幀頻于一體,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的100Hz、200Hz目標跟蹤,并且對于帶寬的需求能夠控制在500KBps左右,既實現(xiàn)了對復雜場景的處理能力,也讓機器人能夠?qū)崿F(xiàn)更遠距離作業(yè),同時降低成本。視頻技術(shù)給我一個低帶寬的能夠同時控制多個遠程設(shè)備的系統(tǒng)。
在2025年的春節(jié)聯(lián)歡晚會上,一款引人矚目的秧歌機器人極具靈活性和協(xié)調(diào)性的表演,再一次在全世界面前展現(xiàn)了中國科技的進展。2025年春節(jié)的深圳街頭,1.35米高的人形機器人和警察共同在街頭巡邏并解答路人的問題,空中的警用無人機在空中實時監(jiān)控主要路段的交通情況。這樣的場景讓我們不禁聯(lián)想到其他用途,比如能夠用機器人代替真人執(zhí)行許多危險的任務(wù),那將給己方帶來巨大的優(yōu)勢。但是大規(guī)模集群對網(wǎng)絡(luò)的要求極高,需要高帶寬、低延遲的通信網(wǎng)絡(luò)才能保證機器人正常工作,目前能夠采用的是5G技術(shù)(未來的6G通信技術(shù)),大規(guī)模在邊緣端部署低延遲低帶寬的圖像處理板,實現(xiàn)可視化操作機器人遠程工作。
針對于圖像傳輸?shù)难舆t和帶寬的難點,慧視光電今年推出了LLSM流媒體傳輸模塊,這個模塊以RK3588為主處理器,具備在500K帶寬條件下控制多路無人機以50ms左右延遲進行遠程控制的技術(shù)。GYT機載式智能數(shù)字圖傳電臺,專為無人機、機器人等用途打造的數(shù)字圖傳。其采用工業(yè)級整機設(shè)計,體積輕巧便于安裝,外殼使用復合金屬材料,充分考慮到散熱、安全防護、惡劣工作環(huán)境等因素。全IP化設(shè)計、安裝使用靈活、操作維護方便,擴展性好,可靈活應(yīng)用于多種型號無人設(shè)備。低帶寬的流媒體傳輸模塊。
盲區(qū)一直是環(huán)境治理的難點,很多生態(tài)敏感區(qū)域,遠離城市,地形復雜,有些具有污染性的企業(yè)非法排污的地方也是人工巡查難以到達或者說難以及時發(fā)現(xiàn),這些隱患都給環(huán)境造成巨大地破壞。隨著無人機巡檢的應(yīng)用,這些難題迎刃而解。無人機機動靈活,去到這些危險、隱蔽的區(qū)域沒有任何問題,有效彌補人工巡檢檢查不完整的缺點。但是無人機巡檢又會面臨另外的問題,那就是在這些區(qū)域,往往遠離城區(qū),信號薄弱,如果遇到多架無人機同時巡檢,穩(wěn)定性不足。針對于這些問題,成都慧視推出的低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊LLSM可以有效解決。模塊在初始版本RK3588的基礎(chǔ)上為了降低成本,采用RK3588s作為主處理芯片,植入低延遲遠程實時控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實時控制多個無人機進行巡檢。視頻壓縮后再傳輸能夠減少時間成本。成都雙向?qū)χv視頻口碑推薦
LLSM流媒體傳輸模塊是無人設(shè)備的好搭檔。視頻技術(shù)
引江入淮工程是全國172項重大水利工程之一,也是安徽省基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的“一號工程”?。該工程通過溝通長江、淮河兩大水系,構(gòu)建跨流域、跨省重大水資源配置體系,覆蓋皖豫兩省15個市55個縣(區(qū)),輸水線路總長723公里。??其中新開河渠88.7公里、利用現(xiàn)有河湖311.6公里、疏浚擴挖215.6公里、壓力管道107.1公里。這之中,有些河道取道原先村莊河流,有些則在山與山之間開鑿河渠。村莊附近一般網(wǎng)絡(luò)通信覆蓋好,施工通信也有保障,在荒郊野外進行施工開鑿,工地的通信就會受限,首先是信號覆蓋問題,遠離信號塔,或者受遮擋嚴重,其次就是帶寬問題,大帶寬帶來的成本壓力和實時通信需求之間的矛盾難以協(xié)調(diào)。視頻技術(shù)