機(jī)器狗、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船等無(wú)人設(shè)備已經(jīng)在我們的生活生產(chǎn)中大量運(yùn)用，這些無(wú)人設(shè)備在遠(yuǎn)程作業(yè)時(shí)能夠通過(guò)高清攝像頭和圖像傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳，控制中心通過(guò)大量的不同無(wú)人設(shè)備的回傳數(shù)據(jù)，來(lái)綜合形成決策。為了幫助節(jié)約項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)時(shí)間，慧視光電推出了控制、圖傳一體的AI模塊——LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。這個(gè)模塊植入了我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)以及GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)，前者具備在50ms（不含數(shù)據(jù)鏈）左右的延遲下傳輸高清音視頻并控制無(wú)人設(shè)備進(jìn)行工作，后者展現(xiàn)的特點(diǎn)是在比較低500KBps的帶寬環(huán)境下，能夠同時(shí)控制多個(gè)無(wú)人設(shè)備進(jìn)行工作，帶寬的壓縮能夠?yàn)檫h(yuǎn)程控制帶來(lái)更多的穩(wěn)定性，同時(shí)有助于降低成本。除此之外，模塊集成于我司開(kāi)發(fā)的RK3588圖像處理板中，能夠通過(guò)檢測(cè)識(shí)別算法收集數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)回傳。延遲傳輸跟哪些設(shè)備的參數(shù)有關(guān)系？甘肅物流視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)

對(duì)于機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展而言，靈活性的提升是下一個(gè)方向。當(dāng)下的機(jī)器人頭部產(chǎn)品中無(wú)論是宇樹(shù)科技還是特斯拉的，都多多少少面臨這個(gè)問(wèn)題。機(jī)器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的延遲，進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，模塊基于RK3588圖像傳感器，植入GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí)，硬件模塊（或板卡）尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。山西安保視頻壓縮與傳輸可視化指揮弱網(wǎng)環(huán)境下如何低延遲傳輸視頻？

這兩年機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展迅速，機(jī)器人的應(yīng)用也不斷在擴(kuò)大，根據(jù)GGII發(fā)布的《2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量預(yù)計(jì)達(dá)到1.24萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)63.39億元；到2035年，這一數(shù)字將飆升至500萬(wàn)臺(tái)以上，市場(chǎng)規(guī)模突破4000億元。機(jī)器狗、機(jī)器狼成為戰(zhàn)場(chǎng)的強(qiáng)力輔助；在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人為工業(yè)4.0注入靈魂；在日常生活領(lǐng)域，機(jī)器人也實(shí)現(xiàn)著從陪伴到導(dǎo)盲的品類(lèi)爆發(fā)。與此同時(shí)，與機(jī)器人配套的相關(guān)設(shè)備傳感器也迎來(lái)了關(guān)鍵的突破。

定期的自然資源生態(tài)巡護(hù)是維護(hù)生態(tài)平衡、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要措施，隨著保護(hù)工作的不斷深入，由于巡護(hù)地面積大、不集中等特點(diǎn)暴露出的傳統(tǒng)巡護(hù)模式效率低下、成本高的問(wèn)題。在無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用的當(dāng)下，用無(wú)人機(jī)代替人工進(jìn)行巡護(hù)的方法，更加高效和精細(xì)，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)模式的不足。無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)、圖像處理模塊、雙光吊艙等載荷，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)礦區(qū)的晝夜不間斷巡檢，通過(guò)AI算法的賦能，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)礦區(qū)上人員、車(chē)輛的活動(dòng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并跟蹤非法開(kāi)采等行為。相比于傳統(tǒng)的人工巡檢，無(wú)人機(jī)更加機(jī)動(dòng)高效，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后的反應(yīng)速度更快。低帶寬的流媒體傳輸模塊。

延時(shí)通常情況下由多種因素影響，在使用慧視LLSM流媒體傳輸模塊時(shí)，如何減少流媒體視頻傳輸?shù)难訒r(shí)：使用成像延時(shí)低的相機(jī)。使用性能強(qiáng)勁的CPU以及ISP處理能力強(qiáng)的MCU。使用低延遲流媒體協(xié)議，甚至私有協(xié)議。使用性能較好的硬件編解碼器。使用拉流軟件。使用優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少為視頻幀率兩倍。如何減少流媒體視頻傳輸?shù)膸挘菏褂脡嚎s率高的編碼標(biāo)準(zhǔn)（如H265），甚至私有協(xié)議。將視頻縮小后再進(jìn)行編碼傳輸。找一個(gè)低帶寬的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。云南實(shí)時(shí)視頻壓縮與傳輸多路

LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊的RK3588圖像處理板采用了SDI接口。甘肅物流視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)

針對(duì)于這樣的難點(diǎn)，成都慧視在RK3588圖像處理平臺(tái)的基礎(chǔ)上內(nèi)置遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，定制開(kāi)發(fā)了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，模塊能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實(shí)時(shí)控制多個(gè)無(wú)人巡邏車(chē)。這樣低帶寬、低延遲條件下的無(wú)人巡邏車(chē)，控制中心只需要少量的帶寬就能實(shí)時(shí)接收多個(gè)無(wú)人車(chē)回傳的數(shù)據(jù)，而不會(huì)出現(xiàn)帶寬擁堵等問(wèn)題，并且能夠更穩(wěn)定的進(jìn)行遠(yuǎn)距離作業(yè)，到達(dá)許多人工無(wú)法到達(dá)或者有安全風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。此外，RK3588圖像處理板還能夠賦予無(wú)人巡邏車(chē)鎖定跟蹤的能力。當(dāng)指定區(qū)域闖入入侵者，無(wú)人巡邏車(chē)能夠立即識(shí)別，并鎖定跟蹤其動(dòng)向，實(shí)時(shí)向控制中心發(fā)送位置，成為人工巡邏體系的有力補(bǔ)充，助力打造24小時(shí)無(wú)間歇安防。甘肅物流視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)