GNSS射頻模擬器的工作基于對(duì)衛(wèi)星信號(hào)傳播過(guò)程的精確模擬.首先,它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型,精確計(jì)算不同時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置,這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法,確保模擬衛(wèi)星位置與真實(shí)情況高度契合.隨后,根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號(hào)傳播延遲,考慮到信號(hào)在電離層、對(duì)流層中的傳播影響,運(yùn)用相應(yīng)的物理模型進(jìn)行修正.例如,通過(guò)Klobuchar模型處理電離層延遲,利用Saastamoinen模型計(jì)算對(duì)流層延遲.接著,生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼序列,每個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)獨(dú)特的碼序列.較后,將攜帶衛(wèi)星位置、時(shí)間信息以及PRN碼的基帶信號(hào),通過(guò)調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上,輸出模擬的GNSS射頻信號(hào),完整模擬衛(wèi)星信號(hào)從太空到地面的傳播路徑.使用車(chē)載式GNSS模擬器能夠帶來(lái)多方面的好處,明顯提升車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試質(zhì)量和開(kāi)發(fā)效率。國(guó)內(nèi)RGS 2001GNSS模擬器源頭廠(chǎng)家

除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號(hào)模擬,GNSS導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能.一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬,不能同時(shí)模擬GPS、北斗、GLONASS等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào),還能模擬不同系統(tǒng)信號(hào)之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測(cè)試.部分模擬器具備信號(hào)干擾模擬功能,可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號(hào),與正常GNSS信號(hào)疊加,測(cè)試接收機(jī)在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性.此外,有的模擬器還能模擬時(shí)間同步信號(hào),用于測(cè)試對(duì)時(shí)間精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景,如電力系統(tǒng)的時(shí)間同步設(shè)備.國(guó)內(nèi)寬帶GNSS模擬器故障診斷手冊(cè)芯片研發(fā)GNSS模擬器普遍應(yīng)用于GNSS芯片的設(shè)計(jì)驗(yàn)證、性能測(cè)試、協(xié)議一致性測(cè)試等多個(gè)環(huán)節(jié)。

基礎(chǔ)型GNSS模擬器功能相對(duì)簡(jiǎn)單,主要能夠模擬衛(wèi)星信號(hào)的基本特征,如生成固定數(shù)量衛(wèi)星的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),可進(jìn)行簡(jiǎn)單的信號(hào)強(qiáng)度調(diào)節(jié).它適用于初學(xué)者對(duì)GNSS接收機(jī)基本功能的初步測(cè)試,以及一些對(duì)信號(hào)模擬要求不高的基礎(chǔ)教學(xué)場(chǎng)景.高級(jí)型GNSS模擬器則具備豐富的功能,除了模擬常規(guī)信號(hào)外,還能精確模擬復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境,如多徑效應(yīng)、信號(hào)干擾等.它可設(shè)置多種動(dòng)態(tài)場(chǎng)景,對(duì)接收機(jī)的抗干擾能力、動(dòng)態(tài)性能等進(jìn)行多方面測(cè)試,常用于專(zhuān)業(yè)的科研項(xiàng)目以及不錯(cuò)產(chǎn)品的研發(fā)測(cè)試.
GNSS 模擬器的應(yīng)用已滲透到多個(gè)領(lǐng)域,展現(xiàn)出強(qiáng)大的實(shí)踐價(jià)值。在智慧農(nóng)業(yè)中,它可模擬農(nóng)機(jī)在田間作業(yè)時(shí)的衛(wèi)星信號(hào)變化,測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的路徑精度;在航空領(lǐng)域,能復(fù)現(xiàn)飛機(jī)起降階段的復(fù)雜信號(hào)環(huán)境,驗(yàn)證導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性;在高??蒲兄?,為衛(wèi)星導(dǎo)航原理教學(xué)提供可視化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。璟晨實(shí)業(yè)的產(chǎn)品已服務(wù)于數(shù)百家中客戶(hù),包括航天院所、汽車(chē)制造商、測(cè)繪企業(yè)等。某無(wú)人機(jī)企業(yè)通過(guò)其模擬器完成了山區(qū)巡檢場(chǎng)景的測(cè)試,產(chǎn)品故障率降低 60%,充分證明了模擬器在加速技術(shù)轉(zhuǎn)化、提升產(chǎn)品質(zhì)量方面的作用,也彰顯了璟晨實(shí)業(yè)在行業(yè)中的技術(shù)影響力。航空GNSS模擬器為航空安全評(píng)估提供了可靠的技術(shù)支撐。

物聯(lián)網(wǎng)定位GNSS模擬器是優(yōu)化物聯(lián)網(wǎng)定位算法的有效驗(yàn)證工具.定位算法作為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)精確定位的重點(diǎn),其優(yōu)劣直接影響著物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的定位效果,在算法從初步設(shè)計(jì)到成熟應(yīng)用的研發(fā)過(guò)程中,需要大量來(lái)自不同場(chǎng)景的信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行反復(fù)驗(yàn)證和改進(jìn).該設(shè)備可生成極其豐富的多樣化模擬信號(hào)數(shù)據(jù),涵蓋了設(shè)備在不同運(yùn)動(dòng)速度下的信號(hào)變化,如靜止、低速移動(dòng)、高速行駛時(shí)的信號(hào)差異;不同信號(hào)質(zhì)量下的定位信息,包括清晰穩(wěn)定的信號(hào)和受干擾的模糊信號(hào);以及各種環(huán)境干擾下的信號(hào)特征,如電磁干擾、多路徑干擾等.研發(fā)人員通過(guò)將待優(yōu)化的算法應(yīng)用于這些模擬數(shù)據(jù),仔細(xì)分析定位結(jié)果與真實(shí)位置的偏差大小和長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性,找出算法中存在的漏洞和不足,從而對(duì)算法進(jìn)行迭代優(yōu)化,不斷提升其在復(fù)雜環(huán)境下的定位準(zhǔn)確性和可靠性.芯片研發(fā)GNSS模擬器具備多種功能,能夠滿(mǎn)足芯片測(cè)試的多樣化需求。多頻點(diǎn)GNSS模擬器無(wú)信號(hào)怎么解決
航空GNSS模擬器為機(jī)組人員的培訓(xùn)提供了重要的實(shí)踐平臺(tái)。國(guó)內(nèi)RGS 2001GNSS模擬器源頭廠(chǎng)家
多衛(wèi)星信號(hào)模擬整合:現(xiàn)實(shí)中的GNSS接收機(jī)同時(shí)接收多顆衛(wèi)星的信號(hào),所以模擬器需要模擬多衛(wèi)星信號(hào)場(chǎng)景.它依據(jù)不同衛(wèi)星的軌道參數(shù),分別生成每顆衛(wèi)星的信號(hào).這些衛(wèi)星信號(hào)在時(shí)間和空間上都有特定的關(guān)系.例如,在某一時(shí)刻,不同衛(wèi)星處于不同的軌道位置,它們發(fā)射的信號(hào)到達(dá)地面接收機(jī)的時(shí)間和強(qiáng)度也不同.模擬器通過(guò)精確控制每顆衛(wèi)星信號(hào)的生成時(shí)間、傳播延遲和信號(hào)強(qiáng)度,將多顆衛(wèi)星的信號(hào)進(jìn)行整合.使得輸出的多衛(wèi)星信號(hào)組合能夠準(zhǔn)確反映真實(shí)GNSS系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星信號(hào)同時(shí)傳播到接收機(jī)的情況,為接收機(jī)提供接近真實(shí)環(huán)境的多衛(wèi)星信號(hào)輸入.國(guó)內(nèi)RGS 2001GNSS模擬器源頭廠(chǎng)家