GNSS導(dǎo)航模擬器有著不同的精度等級(jí).入門級(jí)模擬器定位精度一般在10米左右，主要用于一些對(duì)定位精度要求不高的基礎(chǔ)應(yīng)用測(cè)試，如兒童手表的大致位置定位功能測(cè)試.中級(jí)精度模擬器定位精度可達(dá)1-5米，適用于大多數(shù)消費(fèi)級(jí)導(dǎo)航產(chǎn)品，如普通車載導(dǎo)航、共享單車定位等的性能測(cè)試.而高精度模擬器精度可達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí)，這類模擬器常用于專業(yè)測(cè)繪、自動(dòng)駕駛汽車高精度定位等領(lǐng)域的研發(fā)與測(cè)試，通過(guò)極其精確的信號(hào)模擬，確保相關(guān)設(shè)備在高精度定位需求下的可靠性與準(zhǔn)確性.物聯(lián)網(wǎng)定位GNSS模擬器可以精確模擬復(fù)雜環(huán)境中的定位信號(hào)狀態(tài)。國(guó)內(nèi)GNSS6800GNSS模擬器圖片

GNSS射頻模擬器的工作基于對(duì)衛(wèi)星信號(hào)傳播過(guò)程的精確模擬.首先，它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型，精確計(jì)算不同時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置，這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法，確保模擬衛(wèi)星位置與真實(shí)情況高度契合.隨后，根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號(hào)傳播延遲，考慮到信號(hào)在電離層、對(duì)流層中的傳播影響，運(yùn)用相應(yīng)的物理模型進(jìn)行修正.例如，通過(guò)Klobuchar模型處理電離層延遲，利用Saastamoinen模型計(jì)算對(duì)流層延遲.接著，生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼序列，每個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)獨(dú)特的碼序列.較后，將攜帶衛(wèi)星位置、時(shí)間信息以及PRN碼的基帶信號(hào)，通過(guò)調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上，輸出模擬的GNSS射頻信號(hào)，完整模擬衛(wèi)星信號(hào)從太空到地面的傳播路徑.國(guó)內(nèi)GNSS6800GNSS模擬器圖片芯片研發(fā)GNSS模擬器具備多種功能，能夠滿足芯片測(cè)試的多樣化需求。

與其他設(shè)備協(xié)同工作解析：GNSS射頻模擬器常與GNSS接收機(jī)協(xié)同工作，用于接收機(jī)的性能測(cè)試.模擬器輸出模擬信號(hào)，接收機(jī)接收并處理信號(hào)，通過(guò)對(duì)比接收機(jī)輸出的定位結(jié)果與模擬器預(yù)設(shè)的真實(shí)位置信息，評(píng)估接收機(jī)的定位精度、靈敏度等性能指標(biāo).它還可與信號(hào)分析儀配合，對(duì)模擬器輸出信號(hào)進(jìn)行深入分析.信號(hào)分析儀能檢測(cè)信號(hào)的頻譜特性、調(diào)制質(zhì)量等，幫助技術(shù)人員優(yōu)化模擬器的信號(hào)生成參數(shù)，確保輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性.在一些復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景中，模擬器還可與轉(zhuǎn)臺(tái)等設(shè)備協(xié)同，模擬接收機(jī)在不同姿態(tài)下接收到的GNSS信號(hào)，多方面測(cè)試接收機(jī)在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的性能.

GNSS導(dǎo)航模擬器具備良好的用戶平臺(tái)適配性.針對(duì)車載平臺(tái)，模擬器可與汽車的CAN總線連接，將模擬的GNSS信號(hào)與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合，模擬車輛在行駛過(guò)程中的導(dǎo)航狀態(tài)，為車載導(dǎo)航系統(tǒng)的升級(jí)與自動(dòng)駕駛輔助功能的開發(fā)提供測(cè)試環(huán)境.對(duì)于無(wú)人機(jī)平臺(tái)，模擬器能模擬無(wú)人機(jī)在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的GNSS信號(hào)，考慮到無(wú)人機(jī)飛行速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，精細(xì)調(diào)整信號(hào)參數(shù)，滿足無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜飛行場(chǎng)景下的測(cè)試需求.在手持設(shè)備方面，模擬器通過(guò)藍(lán)牙或USB接口與設(shè)備連接，模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導(dǎo)航信號(hào)環(huán)境，助力優(yōu)化手機(jī)、平板電腦等設(shè)備的導(dǎo)航軟件.便攜式GNSS模擬器可對(duì)各類GNSS接收設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的性能測(cè)試和功能驗(yàn)證。

在使用過(guò)程中，GNSS導(dǎo)航模擬器注重?cái)?shù)據(jù)交互.它能夠?qū)崟r(shí)采集接收機(jī)的定位數(shù)據(jù)，包括位置、速度、時(shí)間等信息，并與預(yù)設(shè)的模擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，生成詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告，為研發(fā)人員評(píng)估接收機(jī)性能提供依據(jù).模擬器還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與外部設(shè)備或軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，例如與地理信息系統(tǒng)（GIS）軟件連接，將模擬的導(dǎo)航數(shù)據(jù)直觀地顯示在地圖上，便于更清晰地觀察接收機(jī)在不同場(chǎng)景下的定位軌跡.同時(shí)，支持與其他測(cè)試設(shè)備協(xié)同工作，如與慣性測(cè)量單元（IMU）配合，模擬組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更多方面的導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試.航海GNSS模擬器具備多種功能，能夠滿足海上導(dǎo)航系統(tǒng)的多樣化測(cè)試需求。國(guó)內(nèi)LabSatGNSS模擬器類型

緊急呼叫GNSS模擬器可適配信號(hào)盲區(qū)的緊急呼叫信號(hào)模擬需求。國(guó)內(nèi)GNSS6800GNSS模擬器圖片

豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn)：GPS軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型.直線軌跡是基礎(chǔ)類型，用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)景模擬，如車輛在筆直公路上的行駛.曲線軌跡則可模擬車輛轉(zhuǎn)彎、河流蜿蜒等情況，通過(guò)設(shè)定曲率等參數(shù)精確生成.循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運(yùn)動(dòng)，像摩天輪的轉(zhuǎn)動(dòng)、列車在環(huán)形軌道上的運(yùn)行等.不規(guī)則軌跡可模擬復(fù)雜的自然運(yùn)動(dòng)或受隨機(jī)因素影響的運(yùn)動(dòng)，比如野生動(dòng)物的遷徙路徑、無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的飛行軌跡，通過(guò)引入隨機(jī)噪聲等算法實(shí)現(xiàn).國(guó)內(nèi)GNSS6800GNSS模擬器圖片