行走過(guò)程中，從一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的時(shí)間稱為一個(gè)步態(tài)周期。在一個(gè)步態(tài)周期中，每側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個(gè)離地騰空并向前邁步的擺動(dòng)相（邁步相）和一個(gè)與地面接觸并負(fù)重的站立相（支撐相）。擺動(dòng)相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開(kāi)支撐面的時(shí)間，約占步態(tài)周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時(shí)間，約占步態(tài)周期的60％。其中，重心從一側(cè)下肢向另一側(cè)下肢轉(zhuǎn)移，雙側(cè)下肢同時(shí)與地面接觸的時(shí)間稱之為雙支撐相，一個(gè)正常步態(tài)周期中會(huì)出現(xiàn)兩次雙支撐相，各占步態(tài)周期的10%。通過(guò)步態(tài)分析系統(tǒng)（如Novel、RSscan等品牌）檢測(cè)壓力分布，生成熱力圖，識(shí)別異常區(qū)域（如前足過(guò)度負(fù)荷）。高足弓步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)聯(lián)系方式

（2）測(cè)量與記錄：①根據(jù)步態(tài)參數(shù)示意圖（圖2）可分別測(cè)量出步長(zhǎng)、跨步步寬和步角；②按公式計(jì)算出步速與步頻：步速（m/s）=6m／所需要的時(shí)間（s）；步頻（步／min）=6m內(nèi)步數(shù)／時(shí)間×60。（3）優(yōu)點(diǎn)：足印分析法有許多優(yōu)點(diǎn)。①方便快捷：測(cè)試過(guò)程只需2—3分鐘，測(cè)量與記錄也只需10分鐘；②費(fèi)用低廉：所需設(shè)施簡(jiǎn)單，走廊拖洗干凈，留下足印可作為步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可購(gòu)買；③定量客觀。2．鞋跟綁縛標(biāo)記筆法所用材料包一只秒表、二只水性記號(hào)筆，16m長(zhǎng)的步道。測(cè)量參數(shù)包括步寬、步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步速、步頻。具體方法如下。（1）測(cè)試準(zhǔn)備：①步道：門診、病人家里的水泥地面或地板均可作為步道，16m長(zhǎng)的步道劃分為中間6m、兩端各5m，測(cè)量*在中間6m進(jìn)行，前5m作為測(cè)量前達(dá)到正常速度的準(zhǔn)備用，后5m作為測(cè)量后的“減速”用，以便有效地減少誤差（圖4）。②正式測(cè)試前將不同顏色的記號(hào)筆綁縛在鞋根處（如圖5），當(dāng)被測(cè)試者站起來(lái)時(shí)，使筆尖正好達(dá)到地面，以便留下足跟著地的記號(hào)。③正式測(cè)試時(shí)囑病人以平常步行速度從一端走到另一端，測(cè)試人員用秒表記錄走過(guò)中間6m所需的時(shí)間。高足弓步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)廠家電話足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區(qū)，藍(lán)色是低壓區(qū)），像天氣預(yù)報(bào)的溫度圖一樣直觀。

1步長(zhǎng)(steplength)，即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均距離，國(guó)內(nèi)亦稱之為步幅:2步長(zhǎng)時(shí)間(steptime,即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均時(shí)間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長(zhǎng);4平均步幅時(shí)間(stridetime，相當(dāng)于支撐相與擺動(dòng)相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(shù)(步數(shù)/min)，由于步長(zhǎng)時(shí)間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(chǔ)(supportingbase,指兩腳跟中心點(diǎn)或重力點(diǎn)之間的水平距離，也有采用兩足內(nèi)側(cè)緣或外側(cè)緣之間的短水平距離。左、右足分別計(jì)算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。左、右足分別計(jì)算

電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學(xué)家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開(kāi)發(fā)了電容式壓力測(cè)量系統(tǒng)（EMED系統(tǒng)）。這被認(rèn)為是現(xiàn)代足底壓力測(cè)量技術(shù)的開(kāi)端，能夠以較高的分辨率動(dòng)態(tài)記錄壓力分布。同時(shí)期： 美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術(shù)被廣泛應(yīng)用于生物力學(xué)研究，主要用于測(cè)量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關(guān)鍵技術(shù)： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計(jì)算機(jī)開(kāi)始用于數(shù)據(jù)的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時(shí)間-壓力曲線。3. 技術(shù)成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀(jì)初）商業(yè)化與普及： EMED（后來(lái)被Novel收購(gòu)）、Tekscan（美國(guó)）、RSscan（比利時(shí)）等公司推出了成熟的商業(yè)化足底壓力測(cè)量系統(tǒng)（平板式和鞋墊式），推動(dòng)了該技術(shù)在科研和臨床的廣泛應(yīng)用。脊柱平衡分析是通過(guò)評(píng)估脊柱的靜態(tài)姿勢(shì)、動(dòng)態(tài)功能以及整體生物力線，判斷是否存在失衡。

足底壓力分布測(cè)量系統(tǒng)是運(yùn)用壓力測(cè)量?jī)x器對(duì)人體在靜止或者動(dòng)態(tài)過(guò)程中足底壓力的力學(xué)、幾何學(xué)以及時(shí)間參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，對(duì)不同狀態(tài)下的足底壓力參數(shù)進(jìn)行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式，再依據(jù)各項(xiàng)數(shù)值進(jìn)行相關(guān)對(duì)比研究。采用足底壓力分布測(cè)試系統(tǒng)，我們可以研究運(yùn)動(dòng)員在走、跑、跳過(guò)程中足底各區(qū)峰值壓強(qiáng)特點(diǎn)、壓力-時(shí)間變化特點(diǎn)、壓力中心移動(dòng)特點(diǎn)以及分析走、跑、跳過(guò)程中足底各區(qū)壓力分布規(guī)律，從而得出運(yùn)動(dòng)員在落地、緩沖和蹬伸過(guò)程中足底壓力分布特征，來(lái)研究運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作是否合理，為運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中預(yù)防足部運(yùn)動(dòng)損傷及運(yùn)動(dòng)鞋的設(shè)計(jì)等提供科學(xué)依據(jù)。3D打印定制化鞋墊根據(jù)個(gè)體足壓數(shù)據(jù)，通過(guò)3D打印制造個(gè)性化矯形鞋墊,材料具備自適應(yīng)緩沖性能如TPU彈性體。自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估

足底壓力測(cè)評(píng)使用于扁平足/高弓足導(dǎo)致的步態(tài)異常和運(yùn)動(dòng)后足部疲勞或慢性勞。高足弓步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)聯(lián)系方式

    步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)：性的健康監(jiān)測(cè)與工具步態(tài)是人類行走和運(yùn)動(dòng)的基本方式，也是反映人體健康狀況的重要指標(biāo)之一。步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)是一種利用先進(jìn)技術(shù)對(duì)個(gè)體步態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確評(píng)估的工具，它在醫(yī)療、康復(fù)、體育等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。本文將介紹步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)的基本原理、技術(shù)應(yīng)用和未來(lái)發(fā)展。一、步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)的基本原理步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)基于運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和肌電生理學(xué)原理，通過(guò)采集和分析個(gè)體行走過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)，對(duì)步態(tài)進(jìn)行評(píng)估。運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)估主要關(guān)注行走過(guò)程中各關(guān)節(jié)角度、速度和加速度的變化，動(dòng)力學(xué)評(píng)估則研究足底壓力分布、力矩和能量消耗等參數(shù)， 高足弓步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)聯(lián)系方式