常因股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂、脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻，多數(shù)偏癱患者擺動相時骨盆代償性抬高，髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步，稱為“劃圈”步態(tài)。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運動，往往采用膝過伸的姿態(tài)代償；同時由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來代償。部分患者還會出現(xiàn)側(cè)身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態(tài)。如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現(xiàn)為跨檻步態(tài)。足落地時缺乏踝關(guān)節(jié)控制，所以膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態(tài)以增加膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。L3以上平面損傷的步態(tài)變化很大，與損傷程度有關(guān)。人工智能整合提升診斷精度，例如通過步態(tài)分析預(yù)測糖尿病足潰瘍風(fēng)險（早期檢測率提高70%）。自主研發(fā)步態(tài)評估

2．動力學(xué)參數(shù)動力學(xué)參數(shù)是指專門引起運動的力的參數(shù)，主要是對地反應(yīng)力的測定。地反應(yīng)力是指人在站立、行走及奔跑過程中足底觸地產(chǎn)生作用于地面的力量時，地面同時產(chǎn)生的一個大小相等、方向相反的力。人體借助于地反應(yīng)力推動自身前進。地反應(yīng)力分為垂直分力、前后分力和側(cè)向分力。垂直分力反映行走過程中支撐下肢的負重和離地能力，前后分力反映支撐腿的驅(qū)動與制動能力，側(cè)向分力則反映側(cè)方負重能力與穩(wěn)定性。3．肌電活動參數(shù)觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動。通過觀察步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與終止、肌肉在行走過程中的作用、肌肉收縮的類型以及和**相關(guān)的肌肉反應(yīng)水平，分析與行走有關(guān)的各肌肉的活動。北京足底壓力步態(tài)評估系統(tǒng)足底壓力分析技術(shù)柔性電子傳感器適合長期動態(tài)監(jiān)測，如運動員訓(xùn)練。

步態(tài)分析適應(yīng)的地方和做步態(tài)分析的禁忌1、適應(yīng)癥步態(tài)分析適用于所有因疾病或者外傷導(dǎo)致的行走障礙或者步態(tài)異常，其中包括了神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉骨骼系統(tǒng)的疾病和外傷。包括A、神經(jīng)系統(tǒng)損傷（腦卒中、偏癱等），B、骨關(guān)節(jié)疾病和外傷（髖關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)術(shù)后、關(guān)節(jié)炎、韌帶損傷、下肢不等長等），C、下肢肌力損傷（脊髓灰質(zhì)炎、股神經(jīng)損傷、腓總神經(jīng)損傷等），D、其他一些疼痛。2、禁忌癥對于有嚴重心肺疾患，下肢骨折未愈合，檢查不配合的人不宜進行步態(tài)分析。

步態(tài)分析系統(tǒng)：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關(guān)節(jié)和肌群的一種周期性規(guī)律運動，步態(tài)是指行走時人體的姿態(tài)，是人體結(jié)構(gòu)與功能、運動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為以及心理活動在行走時的外在表現(xiàn)。正常的步態(tài)有賴于身體以及骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調(diào)工作，當(dāng)身體或/和骨骼肌肉系統(tǒng)因疾病或損傷而受到損害時，就有可能出現(xiàn)步態(tài)的異常。步態(tài)分析是利用力學(xué)的概念和人體解剖、生理學(xué)知識對人體行走功能狀態(tài)進行對比分析的一種生物力學(xué)研究方法。秉持無創(chuàng)檢測理念，對各年齡段人群均友好，適用于日常健康篩查與長期跟蹤。

關(guān)節(jié)活動度（rangeofmotion，ROM）是指關(guān)節(jié)活動時可達到的比較大弧度，是衡量一個關(guān)節(jié)運動量的尺度，常以度數(shù)表示，是肢體運動功能檢查的**基本內(nèi)容之一。根據(jù)關(guān)節(jié)運動的動力來源可將關(guān)節(jié)活動度分為主動關(guān)節(jié)活動度和被動關(guān)節(jié)活動度。1．主動關(guān)節(jié)活動度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動隨意運動而產(chǎn)生的運動弧。測量某一關(guān)節(jié)的AROM實際上是評定受檢者肌肉收縮力量對關(guān)節(jié)活動度的影響。2．被動關(guān)節(jié)活動度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過外力如治療師的幫助而產(chǎn)生的運動弧。正常情況下，被動運動至終末時會產(chǎn)生一種關(guān)節(jié)囊內(nèi)的、不受隨意運動控制的運動，因此，PROM略大于AROM。行走時，因臀大肌無力，表現(xiàn)為挺胸、凸腹，軀干后仰。北京足底壓力步態(tài)評估系統(tǒng)

智能壓力板類似Switch平衡板，但能精確到腳掌每個區(qū)域的壓力值.自主研發(fā)步態(tài)評估

正常步態(tài)時，足跟著地時地反力向后方，因為慣性力使得髖關(guān)節(jié)屈曲和屈曲，這時候需要臀大肌進行支撐維持。而當(dāng)出現(xiàn)臀大肌無力時，腳跟觸地時，重心落在髖關(guān)節(jié)后方，軀干會向后傾倒，為了使髖關(guān)節(jié)穩(wěn)定，因此就會出現(xiàn)前后搖擺的姿勢。一般鍛煉大腿、后腰的方法都會鍛煉到臀大肌，而且通過部分動作調(diào)整，鍛煉的重心會向臀大肌傾斜，因此鍛煉時根據(jù)不同鍛煉要求關(guān)注細節(jié)調(diào)整。在專業(yè)人員的指導(dǎo)下，經(jīng)過一段時間的訓(xùn)練，肌肉可以恢復(fù)正常的狀態(tài)。自主研發(fā)步態(tài)評估