練習(xí)3:小腿跟腱的拉伸運(yùn)動(dòng)。手臂伸直使手掌推墻，軀干略前傾，一側(cè)腳向前邁步與后腳約一只腳長(zhǎng)的距離，左右間距一腳長(zhǎng)，雙腳腳尖朝前；屈雙腿膝關(guān)節(jié)往前移動(dòng)，直到后方小腿跟腱處有拉伸感即可；保持60秒，重復(fù)3組。  練習(xí)4:直腿提踵運(yùn)動(dòng)。手扶凳子，身體直立單腳站立使前腳掌置于平臺(tái)上，另一側(cè)腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復(fù)10～12次為一組，做3～5組。  練習(xí)5:屈腿提踵運(yùn)動(dòng)。一只手固定物體，身體俯身，單腳屈腿站立使前腳掌置于平臺(tái)上，另一側(cè)腿屈膝腳背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，腳跟上抬到合適高度，慢慢下降腳后跟輕觸碰地面；重復(fù)10～12次為一組，做3～5組。  練習(xí)6:單腿平衡墊訓(xùn)練。身體直立單腿站立在平衡墊上，一側(cè)腿屈髖屈膝抬高，手臂外展；維持平衡墊左右均衡不歪斜，保持幾十秒，重復(fù)3～5組。國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)開始嘗試自主研發(fā)基于類似原理的測(cè)量設(shè)備,但受限傳感器和電子工業(yè)水平,性能與進(jìn)口產(chǎn)品有較大差距。自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)平衡

常見疾病的步態(tài)模式:1)偏癱步態(tài)偏癱步態(tài)常見于腦損傷患者，多數(shù)表現(xiàn)為擺動(dòng)相足下垂、足內(nèi)翻、直膝、艦關(guān)節(jié)外旋的劃圈步態(tài)，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝過伸等?；贾珕沃蜗嗫s短，雙支撐相延長(zhǎng)，步寬加大,步長(zhǎng)、步幅縮短，步頻、步速降低。2疼痛步態(tài):該步態(tài)系由各種原因引發(fā)關(guān)節(jié)承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撐相中期時(shí)間縮短健側(cè)步長(zhǎng)縮短，雙支撐相延長(zhǎng)，上身擺動(dòng)幅度增大，一般偏向健側(cè)。3)帕金森病步態(tài)。相關(guān)患者主要表現(xiàn)為步履蹣跚、步幅和步長(zhǎng)縮短、步速降低及軀體僵硬等.4外周神經(jīng)損傷步杰，主要有:臀大肌無力步態(tài)、臀中肌無力步態(tài)、屆航肌無力步態(tài).股四頭肌無力步態(tài)、踝背伸肌無力步態(tài)、腓腸肌比目魚肌無力步態(tài)。人體步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)科研臀下神經(jīng)損傷時(shí)，導(dǎo)致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩(wěn)定脊柱。

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導(dǎo)致足下垂和足內(nèi)翻，股內(nèi)收肌痙攣導(dǎo)致擺動(dòng)相足偏向內(nèi)側(cè)，表現(xiàn)為踮足剪刀步態(tài)。嚴(yán)重的內(nèi)收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現(xiàn)為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態(tài)。共濟(jì)失調(diào)型因肌張力不穩(wěn)定，步行時(shí)通常通過增加足間距來增加支撐相穩(wěn)定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩(wěn)定性，通過上身和上肢擺動(dòng)的協(xié)助，來保持步行時(shí)的平衡，因此在整體上表現(xiàn)為快速而不穩(wěn)定的步態(tài)，類似于醉漢的行走姿態(tài)。

如果你認(rèn)為足弓是人一生下來就標(biāo)配自帶的，那就錯(cuò)了，如同腰椎和頸椎曲線-樣，其實(shí)足弓是在-1人體發(fā)育過程中才逐漸形成的。所以當(dāng)是平的、肉肉的。你觀察新生兒+的腳底時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)它完兩三歲嬰兒的足弓才開始有一些弧度根據(jù)每個(gè)人發(fā)育速度的不同，足弓晚直到14歲左右才完全成形。同樣，也沒有人生下來就會(huì)走路，人體的動(dòng)作學(xué)習(xí)和發(fā)展也是一個(gè)長(zhǎng)期的過程每個(gè)年齡都有它的里程碑。其中重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就是人何右學(xué)會(huì)步行，過早時(shí)開始走路，正常情況下嬰兒11個(gè)月左開始走路可能導(dǎo)致骨骼負(fù)擔(dān)過大，太晚的話則可能影響后續(xù)的動(dòng)作發(fā)展+并且與致長(zhǎng)大以后身體的協(xié)調(diào)性比較差。脊柱平衡分析是通過評(píng)估脊柱的靜態(tài)姿勢(shì)、動(dòng)態(tài)功能以及整體生物力線，判斷是否存在失衡。

步態(tài)分析系統(tǒng)：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關(guān)節(jié)和肌群的一種周期性規(guī)律運(yùn)動(dòng)，步態(tài)是指行走時(shí)人體的姿態(tài)，是人體結(jié)構(gòu)與功能、運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為以及心理活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)。正常的步態(tài)有賴于身體以及骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調(diào)工作，當(dāng)身體或/和骨骼肌肉系統(tǒng)因疾病或損傷而受到損害時(shí)，就有可能出現(xiàn)步態(tài)的異常。步態(tài)分析是利用力學(xué)的概念和人體解剖、生理學(xué)知識(shí)對(duì)人體行走功能狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析的一種生物力學(xué)研究方法。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。人體步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)科研

足底壓力分析技術(shù)柔性電子傳感器適合長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，如運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練。自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)平衡

感覺輸入：步態(tài)平衡的實(shí)現(xiàn)還需要依賴于多種感覺輸入，包括視覺、本體感覺和前庭感覺等。視覺可以幫助人體判斷外部環(huán)境的變化，如地面高低、障礙物等；本體感覺可以提供肌肉和關(guān)節(jié)的位置和運(yùn)動(dòng)信息；前庭感覺則可以幫助人體感知頭部的運(yùn)動(dòng)和平衡狀態(tài)。這些感覺信息經(jīng)過整合后，共同維持步態(tài)平衡?？傊綉B(tài)平衡是人體行走時(shí)保持穩(wěn)定的重要機(jī)制。它涉及到多個(gè)身體系統(tǒng)的協(xié)同作用，包括姿勢(shì)控制、神經(jīng)調(diào)節(jié)和感覺輸入等。為了實(shí)現(xiàn)步態(tài)平衡，人體需要不斷調(diào)整肌肉活動(dòng)、感知外界環(huán)境和維持身體姿勢(shì)的穩(wěn)定性。自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)平衡