深圳市琦琦自動化設(shè)備有限公司2025-09-22

主要通過雙重檢測機(jī)制預(yù)防多板同時(shí)抓取：① 真空負(fù)壓檢測，當(dāng)吸嘴吸附 PCB 板后，傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測真空度變化，若因雙片疊加導(dǎo)致吸附面積異常（真空度未達(dá)預(yù)設(shè)閾值），系統(tǒng)會觸發(fā)釋放動作并重新抓??；② 光學(xué) / 機(jī)械檢測，部分機(jī)型在吸嘴下方加裝激光傳感器或接觸式探針，通過檢測板件厚度或透光性判斷是否存在雙片，確保每次只抓取單張PCB板，避免卡板或損壞后端設(shè)備。

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