柔性可以表述為兩個方面。***方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量；第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力，可用在有干擾（如機器出現(xiàn)故障）情況下，這時系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高，由于設(shè)備是固定的，所以設(shè)備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當(dāng)昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件。數(shù)據(jù)顯示，這種“嵌入式系統(tǒng)”每年獲得的市場效益高達200億歐元，而這個數(shù)字到2020年將提升至400億歐元。靜安區(qū)國內(nèi)工業(yè)自動化系統(tǒng)集成規(guī)劃

柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。它具有：●多個標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動上下料功能的數(shù)控機床；●一套物料存儲運輸系統(tǒng)，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具；FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動物料輸送設(shè)備，能在計算機的支持下實現(xiàn)信息集成和物流集成，它●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；●能自動更換刀具和工件；●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成；徐匯區(qū)智能工業(yè)自動化系統(tǒng)集成怎么樣現(xiàn)場總線（Fieldbus）被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。

●能進行動態(tài)調(diào)度，局部故障時，可動態(tài)重組物流路徑。FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺加工中心，但具有**自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實現(xiàn)24小時無人運轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(tǒng)（FAS）。智能制造簡介智能制造（Intelligent Manufacturing，IM）是一種由智能機器和人類**共同組成的人機一體化智能系統(tǒng)，它在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思。和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類**在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。

由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠，并且**作和維護人員接受，所以，一個接一個的制造商至少在部分生產(chǎn)中正在采用PC控制方案?；赑C的控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有高級的診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活的選擇，從長遠角度看，PC控制系統(tǒng)維護成本低。由于可編程控制器（PLC）受PC控制的威脅比較大，所以PLC供應(yīng)商對PC的應(yīng)用感到很不安。事實上，他們也加入到了PC控制“浪潮”中。工業(yè)PC在中國得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來看，工業(yè)PC主要包含兩種類型：IPC工控機和Compact PCI工控機以及它們的變形機，如AT96總線工控機等。由于基礎(chǔ)自動化和過程自動化對工業(yè)PC的運行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能完全滿足要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機，而IPC將占據(jù)管理自動化層。國家于2001年設(shè)立了“以工業(yè)控制計算機為基礎(chǔ)的開放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化”工業(yè)自動化重大專項，目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng)，在3~5年內(nèi)，占領(lǐng)30%~50%的國內(nèi)市場，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。我國電力系統(tǒng)也出現(xiàn)過穩(wěn)定破壞的重大事故。

第一階段工業(yè)自動化40年代--60年代初需求動力：市場競爭，資源利用，減輕勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是：各種單機自動化加工設(shè)備出現(xiàn)，并不斷擴大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。第二階段60年代中--70年代初期需求動力：市場競爭加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標(biāo)志，其主要特點是：在單機自動化的基礎(chǔ)上，各種組合機床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設(shè)計和制造中，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產(chǎn)線。維護柔性 采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進行的能力。靜安區(qū)國內(nèi)工業(yè)自動化系統(tǒng)集成規(guī)劃

需求動力：市場競爭，資源利用，減輕勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。靜安區(qū)國內(nèi)工業(yè)自動化系統(tǒng)集成規(guī)劃

中國DCS的市場年增長率約為20%，年市場額約為30~35億元。由于近5年內(nèi)DCS在石化行業(yè)大型自控裝置中沒有可替代產(chǎn)品，所以其市場增長率不會下降。據(jù)統(tǒng)計，到2005年，中國石化行業(yè)有1000多套裝置需要應(yīng)用DCS控制；電力系統(tǒng)每年新裝1000多萬千瓦發(fā)電機組，需要DCS實現(xiàn)監(jiān)控；不少企業(yè)已使用DCS近15~20年，需要更新和改造。⒋控制系統(tǒng)正在向現(xiàn)場總線（FCS）方向發(fā)展由于3C（Computer、Control、Communication）技術(shù)的發(fā)展，過程控制系統(tǒng)將由DCS發(fā)展到FCS（Fieldbus Control System）。FCS可以將PID控制徹底分散到現(xiàn)場設(shè)備（Field Device）中?；诂F(xiàn)場總線的FCS又是全分散、全數(shù)字化、全開放和可互操作的新一***產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)，它將取代現(xiàn)場一對一的4~20mA模擬信號線，給傳統(tǒng)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)帶來**性的變化。靜安區(qū)國內(nèi)工業(yè)自動化系統(tǒng)集成規(guī)劃

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