GNSS射頻模擬器具有諸多明顯特點(diǎn).其一，頻率覆蓋范圍普遍，能夠涵蓋GPS、北斗、GLONASS、Galileo等全球主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作頻段，如GPS的L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz）頻段，北斗的B1I（1561.098MHz）、B2I（1207.14MHz）頻段等，滿足不同系統(tǒng)測試需求.其二，信號(hào)精度極高，在模擬信號(hào)的幅度、頻率、相位等參數(shù)上，可達(dá)到亞毫米級(jí)的偽距精度和皮秒級(jí)的時(shí)間精度，確保為測試設(shè)備提供精細(xì)信號(hào)輸入.其三，具備靈活的信號(hào)配置能力，可根據(jù)測試場景需求，自由設(shè)置衛(wèi)星數(shù)量、信號(hào)強(qiáng)度、多徑效應(yīng)等參數(shù)，模擬復(fù)雜多變的信號(hào)環(huán)境.航空航天GNSS模擬器常用于飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)測試、系統(tǒng)集成驗(yàn)證以及飛行前的地面聯(lián)試等環(huán)節(jié)。高精度RGS 2000北斗模擬器導(dǎo)航模擬器

GPS軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號(hào)與接收機(jī)之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù).它首先依據(jù)預(yù)設(shè)的地理位置信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)、行進(jìn)速度、加速度等，構(gòu)建一個(gè)虛擬的運(yùn)動(dòng)模型.利用衛(wèi)星定位原理，將運(yùn)動(dòng)過程離散化為一系列時(shí)間節(jié)點(diǎn)，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上根據(jù)模型計(jì)算出對(duì)應(yīng)的模擬GPS坐標(biāo).例如，以勻加速直線運(yùn)動(dòng)為例，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)公式計(jì)算不同時(shí)刻物體所在位置，轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標(biāo).這些坐標(biāo)信息按照GPS數(shù)據(jù)格式進(jìn)行編碼，生成模擬的GPS軌跡數(shù)據(jù)，如同真實(shí)的GPS接收機(jī)在該運(yùn)動(dòng)過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣，為后續(xù)分析和應(yīng)用提供基礎(chǔ).國產(chǎn)車載GNSS模擬器方案商使用車載式GNSS模擬器能夠帶來多方面的好處，明顯提升車載導(dǎo)航系統(tǒng)的測試質(zhì)量和開發(fā)效率。

動(dòng)態(tài)場景模擬機(jī)制：為了測試GNSS接收機(jī)在不同運(yùn)動(dòng)場景下的性能，信號(hào)模擬器具備動(dòng)態(tài)場景模擬能力.對(duì)于移動(dòng)的接收機(jī)，如汽車、飛機(jī)等，模擬器模擬其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)信號(hào)的影響.它根據(jù)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡，如直線加速、圓周運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜的飛行航線等，實(shí)時(shí)計(jì)算接收機(jī)與衛(wèi)星之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和距離變化.根據(jù)多普勒效應(yīng)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度會(huì)導(dǎo)致接收信號(hào)的頻率發(fā)生偏移，模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號(hào)的頻率.同時(shí)，根據(jù)距離變化調(diào)整信號(hào)傳播延遲，使得模擬信號(hào)能夠真實(shí)反映接收機(jī)在動(dòng)態(tài)場景中接收到的GNSS信號(hào)特征，滿足對(duì)接收機(jī)動(dòng)態(tài)性能測試的需求.

城市峽谷、隧道、森林等復(fù)雜環(huán)境會(huì)導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)衰減、多路徑效應(yīng)等問題，是導(dǎo)航設(shè)備面臨的重大挑戰(zhàn)。璟晨實(shí)業(yè)的 GNSS 模擬器通過構(gòu)建三維場景模型，可精細(xì)復(fù)現(xiàn)這些環(huán)境下的信號(hào)特征。其內(nèi)置的場景庫包含數(shù)千種典型場景參數(shù)，如高樓遮擋時(shí)的信號(hào)強(qiáng)度衰減曲線、隧道內(nèi)的多路徑反射系數(shù)等，用戶可直接調(diào)用或自定義編輯。在無人機(jī)測試中，模擬器能模擬穿越峽谷時(shí)的信號(hào)突然丟失與恢復(fù)過程，驗(yàn)證無人機(jī)的自主返航算法；在智慧港口應(yīng)用中，可模擬集裝箱遮擋導(dǎo)致的信號(hào)波動(dòng)，測試吊機(jī)定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性，這種場景模擬能力極大縮短了設(shè)備的戶外測試周期。車載式GNSS模擬器能夠?yàn)檐囕v研發(fā)過程中的各類測試提供穩(wěn)定的衛(wèi)星信號(hào)模擬支持。

GNSS 模擬器作為衛(wèi)星導(dǎo)航測試領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，其技術(shù)在于精細(xì)復(fù)現(xiàn)各類衛(wèi)星信號(hào)的傳播特性。深圳市璟晨實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司的產(chǎn)品憑借先進(jìn)算法模型，可同步模擬 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等主流衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合仿真。這種多系統(tǒng)兼容能力并非簡單的信號(hào)疊加，而是通過毫秒級(jí)時(shí)間同步技術(shù)，確保不同系統(tǒng)信號(hào)在偽距、載波相位等參數(shù)上的一致性，為導(dǎo)航設(shè)備的多模融合測試提供真實(shí)場景。例如在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)需同時(shí)接收多星信號(hào)以提升定位可靠性，模擬器能精細(xì)模擬信號(hào)切換、遮擋等復(fù)雜工況，幫助研發(fā)人員驗(yàn)證系統(tǒng)的抗干擾能力，這正是璟晨實(shí)業(yè)多年技術(shù)積累的體現(xiàn)。便攜式GNSS模擬器為GNSS相關(guān)知識(shí)的教學(xué)培訓(xùn)提供了直觀且實(shí)用的工具。高精度RGS 2000北斗模擬器導(dǎo)航模擬器

便攜式GNSS模擬器具有明顯的優(yōu)勢，尤其在靈活性和便捷性方面表現(xiàn)突出。高精度RGS 2000北斗模擬器導(dǎo)航模擬器

緊急呼叫GNSS模擬器能夠模擬多場景下的緊急呼叫GNSS信號(hào).緊急情況可能發(fā)生在各種環(huán)境中，不同場景的信號(hào)特征差異明顯，無論是陸地的地震、山洪、森林火災(zāi)等自然災(zāi)害現(xiàn)場，海上的船舶觸礁、人員落水等遇險(xiǎn)場景，還是空中的飛行器迫降、熱氣球失控等緊急情況，都有其獨(dú)特的信號(hào)環(huán)境.該設(shè)備能根據(jù)不同場景的特點(diǎn)，精確模擬相應(yīng)的GNSS信號(hào)變化：比如地震后的廢墟區(qū)域，可模擬因建筑坍塌形成的嚴(yán)重信號(hào)遮擋，以及信號(hào)在廢墟縫隙中穿梭的不穩(wěn)定狀態(tài)；海嘯中的海面，可模擬因巨浪翻滾導(dǎo)致的信號(hào)反射加劇，定位數(shù)據(jù)頻繁波動(dòng)的情況；空中場景則可模擬高空信號(hào)傳播的延遲和電離層干擾對(duì)信號(hào)的影響.相關(guān)人員通過體驗(yàn)這些模擬信號(hào)，能深入了解不同場景下緊急呼叫信號(hào)的特點(diǎn)和規(guī)律，為制定針對(duì)性的緊急呼叫處理流程和救援方案提供依據(jù)，確保在各種緊急場景下都能盡可能地利用GNSS信號(hào)開展救援工作.高精度RGS 2000北斗模擬器導(dǎo)航模擬器