接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，足底壓力分析技術(shù)光學(xué)壓力傳感適合長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，如運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練。河北步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)臨床價(jià)格

（2）測(cè)量與記錄：①根據(jù)步態(tài)參數(shù)示意圖（圖2）可分別測(cè)量出步長(zhǎng)、跨步步寬和步角；②按公式計(jì)算出步速與步頻：步速（m/s）=6m／所需要的時(shí)間（s）；步頻（步／min）=6m內(nèi)步數(shù)／時(shí)間×60。（3）優(yōu)點(diǎn)：足印分析法有許多優(yōu)點(diǎn)。①方便快捷：測(cè)試過程只需2—3分鐘，測(cè)量與記錄也只需10分鐘；②費(fèi)用低廉：所需設(shè)施簡(jiǎn)單，走廊拖洗干凈，留下足印可作為步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可購(gòu)買；③定量客觀。2．鞋跟綁縛標(biāo)記筆法所用材料包一只秒表、二只水性記號(hào)筆，16m長(zhǎng)的步道。測(cè)量參數(shù)包括步寬、步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步速、步頻。具體方法如下。（1）測(cè)試準(zhǔn)備：①步道：門診、病人家里的水泥地面或地板均可作為步道，16m長(zhǎng)的步道劃分為中間6m、兩端各5m，測(cè)量*在中間6m進(jìn)行，前5m作為測(cè)量前達(dá)到正常速度的準(zhǔn)備用，后5m作為測(cè)量后的“減速”用，以便有效地減少誤差（圖4）。②正式測(cè)試前將不同顏色的記號(hào)筆綁縛在鞋根處（如圖5），當(dāng)被測(cè)試者站起來時(shí)，使筆尖正好達(dá)到地面，以便留下足跟著地的記號(hào)。③正式測(cè)試時(shí)囑病人以平常步行速度從一端走到另一端，測(cè)試人員用秒表記錄走過中間6m所需的時(shí)間。彩色成像步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)定制基于深度學(xué)習(xí)的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。

常用的步態(tài)分期方法有兩種：一種是傳統(tǒng)劃分法，主要是以足能否著地為基礎(chǔ)劃分，將步態(tài)周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個(gè)時(shí)期。另一種是目前通用的、由美國(guó)加州醫(yī)學(xué)中心提出RLA分期，此方法認(rèn)為步行時(shí)有3個(gè)基本任務(wù)：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務(wù)中又分為8個(gè)時(shí)期。步態(tài)分期中傳統(tǒng)劃分與RLA法對(duì)應(yīng)比較。步態(tài)參數(shù)：步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬、步角、步速和步頻。步態(tài)參數(shù)受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習(xí)慣等不同，個(gè)體差異較大，因此正常值比較難以確定。

多數(shù)是通過檢查表或簡(jiǎn)要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識(shí)別步態(tài)是否異常及對(duì)異常原因進(jìn)行分析，就必須先熟悉在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)各個(gè)不同階段，不同時(shí)期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動(dòng)等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進(jìn)行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達(dá)10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達(dá)60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動(dòng)，若肌肉無力，將會(huì)出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。我們的腳掌就像身體的‘底座’，足底平衡分析就是檢查這個(gè)‘底座’是否平穩(wěn)。

步態(tài)的定量分析是通過器械或?qū)ｉT的設(shè)備獲得的客觀數(shù)據(jù)對(duì)步態(tài)進(jìn)行分析的方法。所用的器械或設(shè)備有卷尺、秒表、量角器、電子角度計(jì)、肌電圖、錄像、高速攝影、步態(tài)分析儀等。通過獲得的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)、肌電活動(dòng)參數(shù)、能量參數(shù)分析步態(tài)特征。1．運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)是指運(yùn)動(dòng)的形態(tài)、速度和方向等參數(shù)，包括跨步特征（步長(zhǎng)、支撐相、擺動(dòng)相、步頻、步速等）、分節(jié)棍圖、關(guān)節(jié)角度曲線、角度-角度圖等，但不包括引起運(yùn)動(dòng)的力的參數(shù)。足底壓力測(cè)評(píng)適用于訓(xùn)練后疼痛持續(xù)加重、足部畸形嚴(yán)重如嚴(yán)重拇外翻和神經(jīng)損傷或糖尿病足潰瘍高風(fēng)險(xiǎn)患者。河北步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)臨床價(jià)格

數(shù)據(jù)安全用戶步態(tài)數(shù)據(jù)的隱私保護(hù)與合規(guī)使用。河北步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)臨床價(jià)格

它涉及到多個(gè)身體系統(tǒng)的協(xié)同作用，包括神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉骨骼系統(tǒng)和感覺系統(tǒng)等。步態(tài)平衡的實(shí)現(xiàn)主要依賴于以下幾個(gè)方面：姿勢(shì)控制：人體在行走時(shí)需要不斷調(diào)整身體的姿勢(shì)，以保持身體重心的平衡。姿勢(shì)控制涉及到多個(gè)肌肉群的協(xié)同作用，包括脊柱、骨盆、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)等。這些肌肉群需要緊密配合，以確保身體在行走過程中的穩(wěn)定性。神經(jīng)調(diào)節(jié)：步態(tài)平衡的實(shí)現(xiàn)還依賴于神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)。大腦、脊髓和周圍神經(jīng)等結(jié)構(gòu)通過傳遞神經(jīng)信號(hào)，調(diào)節(jié)肌肉的活動(dòng)，從而控制步態(tài)平衡。當(dāng)人體感受到外界干擾時(shí)，神經(jīng)系統(tǒng)會(huì)迅速作出反應(yīng)河北步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)臨床價(jià)格