足底筋膜的作用保護(hù)足底組織提供足底某些內(nèi)在肌的附著點(diǎn)協(xié)助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對(duì)后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結(jié)構(gòu)為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結(jié)構(gòu)為其吸收沖擊力提供了完善的機(jī)制。跟骨結(jié)節(jié)周圍的纖維隔呈U形結(jié)構(gòu)連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強(qiáng)度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對(duì)缺乏彈性。在步態(tài)周期站立相中，當(dāng)足趾背伸時(shí)，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導(dǎo)至其跟骨起點(diǎn)，這種負(fù)荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷揚(yáng)機(jī)”效應(yīng)。此外，腓腸肌-比目魚肌復(fù)合體同時(shí)牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會(huì)使地面的反作“卷揚(yáng)機(jī)”效應(yīng)下的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，用力增加20%。利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。國(guó)內(nèi)足底壓力平衡

行走過程中，從一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的時(shí)間稱為一個(gè)步態(tài)周期。在一個(gè)步態(tài)周期中，每側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個(gè)離地騰空并向前邁步的擺動(dòng)相（邁步相）和一個(gè)與地面接觸并負(fù)重的站立相（支撐相）。擺動(dòng)相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時(shí)間，約占步態(tài)周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時(shí)間，約占步態(tài)周期的60％。其中，重心從一側(cè)下肢向另一側(cè)下肢轉(zhuǎn)移，雙側(cè)下肢同時(shí)與地面接觸的時(shí)間稱之為雙支撐相，一個(gè)正常步態(tài)周期中會(huì)出現(xiàn)兩次雙支撐相，各占步態(tài)周期的10%。兒童足底壓力分布系統(tǒng)VR步態(tài)訓(xùn)練通過足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景，幫助患者（如脊髓損傷）進(jìn)行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練。

臀下神經(jīng)損傷時(shí)，導(dǎo)致臀大肌無力。臀大肌的主要作用是伸髖及穩(wěn)定脊柱。行走時(shí)，因臀大肌無力，表現(xiàn)為挺胸、凸腹，軀干后仰，過度伸髖，膝繃直或微屈，重力線落在髖后。臀大肌步態(tài)表現(xiàn)出支撐相軀干前后擺動(dòng)***增加，類似鵝行的姿態(tài)，故又稱為鵝步。屈髖肌是擺動(dòng)相主要的加速肌，肌力降低造成肢體行進(jìn)缺乏動(dòng)力，只有通過軀干在支撐相期向后擺動(dòng)、擺動(dòng)相早期突然向前擺動(dòng)來進(jìn)行代償，患側(cè)步長(zhǎng)明顯縮短。臀上神經(jīng)損傷或髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎時(shí)，髖關(guān)節(jié)外展、內(nèi)旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走時(shí)，因臀中肌無力，使骨盆控制能力下降，支撐相受累側(cè)的軀干和骨盆過度傾斜、軀干左右擺動(dòng)***增加，類似鴨行的姿態(tài)，又稱為鴨步。

正常步態(tài)時(shí)，足跟著地時(shí)地反力向后方，因?yàn)閼T性力使得髖關(guān)節(jié)屈曲和屈曲，這時(shí)候需要臀大肌進(jìn)行支撐維持。而當(dāng)出現(xiàn)臀大肌無力時(shí)，腳跟觸地時(shí)，重心落在髖關(guān)節(jié)后方，軀干會(huì)向后傾倒，為了使髖關(guān)節(jié)穩(wěn)定，因此就會(huì)出現(xiàn)前后搖擺的姿勢(shì)。一般鍛煉大腿、后腰的方法都會(huì)鍛煉到臀大肌，而且通過部分動(dòng)作調(diào)整，鍛煉的重心會(huì)向臀大肌傾斜，因此鍛煉時(shí)根據(jù)不同鍛煉要求關(guān)注細(xì)節(jié)調(diào)整。在專業(yè)人員的指導(dǎo)下，經(jīng)過一段時(shí)間的訓(xùn)練，肌肉可以恢復(fù)正常的狀態(tài)。3D打印定制化鞋墊根據(jù)個(gè)體足壓數(shù)據(jù)，通過3D打印制造個(gè)性化矯形鞋墊,材料具備自適應(yīng)緩沖性能如TPU彈性體。

步態(tài)分析適應(yīng)的地方和做步態(tài)分析的禁忌1、適應(yīng)癥步態(tài)分析適用于所有因疾病或者外傷導(dǎo)致的行走障礙或者步態(tài)異常，其中包括了神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉骨骼系統(tǒng)的疾病和外傷。包括A、神經(jīng)系統(tǒng)損傷（腦卒中、偏癱等），B、骨關(guān)節(jié)疾病和外傷（髖關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)術(shù)后、關(guān)節(jié)炎、韌帶損傷、下肢不等長(zhǎng)等），C、下肢肌力損傷（脊髓灰質(zhì)炎、股神經(jīng)損傷、腓總神經(jīng)損傷等），D、其他一些疼痛。2、禁忌癥對(duì)于有嚴(yán)重心肺疾患，下肢骨折未愈合，檢查不配合的人不宜進(jìn)行步態(tài)分析。具備云端存儲(chǔ)功能，搭配 AI 智能分析，生成詳盡報(bào)告，手機(jī)一鍵可查。國(guó)內(nèi)足底壓力平衡

為醫(yī)院骨科、康復(fù)科等提供精確足底壓力數(shù)據(jù)，有力輔助疾病診斷與。國(guó)內(nèi)足底壓力平衡

足底壓力采集系統(tǒng)，則是通過力學(xué)傳感器矩陣將趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后通過信號(hào)處理模塊的放大濾波之后，經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，并通過串口通信將數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)軟件中。系統(tǒng)軟件將采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并保存為相應(yīng)格式文件。同時(shí)，軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、處理、以及生成曲線圖、直方圖的功能，直觀地呈現(xiàn)出易于接受的圖形化界面，便于進(jìn)行分析。國(guó)內(nèi)足底壓力平衡