1步長(steplength)，即一足著地至對側(cè)足著地的平均距離，國內(nèi)亦稱之為步幅:2步長時間(steptime,即一足著地至對側(cè)足著地的平均時間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長;4平均步幅時間(stridetime，相當于支撐相與擺動相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(shù)(步數(shù)/min)，由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(chǔ)(supportingbase,指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內(nèi)側(cè)緣或外側(cè)緣之間的短水平距離。左、右足分別計算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。左、右足分別計算監(jiān)測足底壓力預(yù)防潰瘍（全球3.4億糖尿病患者需求驅(qū)動）。河北步態(tài)評估系統(tǒng) 臨床

行走過程中，從一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的時間稱為一個步態(tài)周期。在一個步態(tài)周期中，每側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個離地騰空并向前邁步的擺動相（邁步相）和一個與地面接觸并負重的站立相（支撐相）。擺動相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時間，約占步態(tài)周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時間，約占步態(tài)周期的60％。其中，重心從一側(cè)下肢向另一側(cè)下肢轉(zhuǎn)移，雙側(cè)下肢同時與地面接觸的時間稱之為雙支撐相，一個正常步態(tài)周期中會出現(xiàn)兩次雙支撐相，各占步態(tài)周期的10%。浙江步態(tài)評估系統(tǒng) 臨床利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。

我們的腳距離“首腦機關(guān)”遠，距離心臟也遠。這里的血液循環(huán)不良，皮膚溫度低，氧和各種養(yǎng)分的供應(yīng)差，以及地球吸引力的作用，很多人體垃圾（新陳代謝的廢物），積存在這里不能及時運走。所以古人就說過“寒從腳下起”、“人老腳先衰”。它是人體早衰和發(fā)生病變的一個隱患。 “壞事可以變成好事”，認識到這一點，古人就懂得要天天用熱水洗腳，用手按摩自己的腳心，把這看成是保健養(yǎng)生的訣竅。其實道理很簡單，如果雙腳的血液循環(huán)良好，從心臟到處于邊遠部位的運輸線保持暢通，也就帶動了全身的血液循環(huán)和淋巴循環(huán)。這就是足底按摩的起源。

    步態(tài)評估系統(tǒng)：性的健康監(jiān)測與工具步態(tài)是人類行走和運動的基本方式，也是反映人體健康狀況的重要指標之一。步態(tài)評估系統(tǒng)是一種利用先進技術(shù)對個體步態(tài)進行實時、準確評估的工具，它在醫(yī)療、康復(fù)、體育等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。本文將介紹步態(tài)評估系統(tǒng)的基本原理、技術(shù)應(yīng)用和未來發(fā)展。一、步態(tài)評估系統(tǒng)的基本原理步態(tài)評估系統(tǒng)基于運動學(xué)、動力學(xué)和肌電生理學(xué)原理，通過采集和分析個體行走過程中的各種數(shù)據(jù)，對步態(tài)進行評估。運動學(xué)評估主要關(guān)注行走過程中各關(guān)節(jié)角度、速度和加速度的變化，動力學(xué)評估則研究足底壓力分布、力矩和能量消耗等參數(shù)， 三維運動分析系統(tǒng)采用定量的方法準確評價人體的運動功能。

多數(shù)是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態(tài)是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態(tài)周期內(nèi)各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。足底壓力分析技術(shù)光學(xué)壓力傳感適合長期動態(tài)監(jiān)測，如運動員訓(xùn)練。浙江步態(tài)評估系統(tǒng) 臨床

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足底分區(qū)：為了分析和描述，通常將足底劃分為不同的功能區(qū)域，如：后跟區(qū)、中足（足弓）區(qū)、跖骨區(qū)（通常細分為第1至第5跖骨區(qū)）、足趾區(qū)。正常壓力分布特征：動態(tài)變化性：在步態(tài)周期中，足底壓力中心點從后跟開始，沿足外側(cè)向前移動，經(jīng)過第5跖骨至第1跖骨，經(jīng)由大腳趾離地。非均勻性：壓力并非均勻分布。正常情況下，后跟和跖骨區(qū)（尤其是第2、第3跖骨頭）承受的壓力比較高，足弓區(qū)域壓力比較低。這是一個高效的“拱形結(jié)構(gòu)”力學(xué)體現(xiàn)。河北步態(tài)評估系統(tǒng) 臨床