足底壓力技術(shù)追趕： 隨著中國(guó)電子信息技術(shù)和制造業(yè)的飛速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)足底壓力測(cè)量系統(tǒng)開始崛起。出現(xiàn)了諸如深圳步歌（BTS）、上海箐瀛（Sportistic） 等企業(yè)，其產(chǎn)品在性能和可靠性上逐步接近國(guó)際水平，且具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用領(lǐng)域拓寬： 研究不再局限于臨床，***擴(kuò)展到競(jìng)技體育（為國(guó)家隊(duì)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行技術(shù)診斷和裝備優(yōu)化）、鞋服行業(yè)（為安踏、李寧等品牌提供生物力學(xué)測(cè)試服務(wù)）、大眾健康（青少年足部健康篩查）等領(lǐng)域。研究成果涌現(xiàn)： 中國(guó)學(xué)者在國(guó)際生物力學(xué)和體育科學(xué)期刊上發(fā)表的足底壓力相關(guān)論文數(shù)量大幅增加，開始出現(xiàn)具有**（如針對(duì)國(guó)人足型、特定運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目）的研究成果。芯康足底壓力檢測(cè)系統(tǒng)融合前沿科技，守護(hù)大眾足部健康。糖尿病足足底壓力醫(yī)用

電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學(xué)家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開發(fā)了電容式壓力測(cè)量系統(tǒng)（EMED系統(tǒng)）。這被認(rèn)為是現(xiàn)代足底壓力測(cè)量技術(shù)的開端，能夠以較高的分辨率動(dòng)態(tài)記錄壓力分布。同時(shí)期： 美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術(shù)被廣泛應(yīng)用于生物力學(xué)研究，主要用于測(cè)量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關(guān)鍵技術(shù)： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計(jì)算機(jī)開始用于數(shù)據(jù)的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時(shí)間-壓力曲線。3. 技術(shù)成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀(jì)初）商業(yè)化與普及： EMED（后來(lái)被Novel收購(gòu)）、Tekscan（美國(guó)）、RSscan（比利時(shí)）等公司推出了成熟的商業(yè)化足底壓力測(cè)量系統(tǒng)（平板式和鞋墊式），推動(dòng)了該技術(shù)在科研和臨床的廣泛應(yīng)用。國(guó)內(nèi)足底壓力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)足底壓力預(yù)防潰瘍（全球3.4億糖尿病患者需求驅(qū)動(dòng)）。

正常步態(tài)時(shí)，足跟著地時(shí)地反力向后方，因?yàn)閼T性力使得髖關(guān)節(jié)屈曲和屈曲，這時(shí)候需要臀大肌進(jìn)行支撐維持。而當(dāng)出現(xiàn)臀大肌無(wú)力時(shí)，腳跟觸地時(shí)，重心落在髖關(guān)節(jié)后方，軀干會(huì)向后傾倒，為了使髖關(guān)節(jié)穩(wěn)定，因此就會(huì)出現(xiàn)前后搖擺的姿勢(shì)。一般鍛煉大腿、后腰的方法都會(huì)鍛煉到臀大肌，而且通過部分動(dòng)作調(diào)整，鍛煉的重心會(huì)向臀大肌傾斜，因此鍛煉時(shí)根據(jù)不同鍛煉要求關(guān)注細(xì)節(jié)調(diào)整。在專業(yè)人員的指導(dǎo)下，經(jīng)過一段時(shí)間的訓(xùn)練，肌肉可以恢復(fù)正常的狀態(tài)。

正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。3D打印定制化鞋墊根據(jù)個(gè)體足壓數(shù)據(jù)，通過3D打印制造個(gè)性化矯形鞋墊,材料具備自適應(yīng)緩沖性能如TPU彈性體。

全腳支撐、前足蹬伸、足趾離地等各個(gè)階段的時(shí)間特點(diǎn)、受力特點(diǎn)、壓力中心移動(dòng)特點(diǎn)，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于科研、臨床等領(lǐng)域的步態(tài)規(guī)律特征。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)足底壓力的采集和分析，量化足的穩(wěn)定性，評(píng)價(jià)足內(nèi)翻、外翻的程度表現(xiàn)，找出發(fā)生運(yùn)動(dòng)損傷的原因以及損傷隱患。通過壓阻式壓力傳感器，采集患者在站立或行走時(shí)，壓阻傳感器受到壓力，進(jìn)而使應(yīng)變?cè)碾娮璋l(fā)生變化，從而使輸出電壓發(fā)生變化，反映為壓力數(shù)值變化?？杉?xì)致研究患者行走、跑步、縱跳等動(dòng)作的足著地時(shí)緩沖、全腳支撐、前足蹬伸、足趾離地等各個(gè)階段的時(shí)間特點(diǎn)、受力特點(diǎn)、壓力中心的移動(dòng)特點(diǎn)，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于臨床醫(yī)學(xué)科研等領(lǐng)域的足壓規(guī)律特征適應(yīng)癥：神經(jīng)系統(tǒng)損害：腦外傷，腦血管意外，帕金森病，多發(fā)性硬化，小腦疾病，腦癱，脊髓損傷等。"步態(tài)分析"研究中的應(yīng)用及進(jìn)展足底壓力測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于步態(tài)研究已成為生物力學(xué)代表性的研究方向。靜態(tài)足底壓力收費(fèi)

? VR步態(tài)訓(xùn)練通過足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景，幫助患者（如脊髓損傷）進(jìn)行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練。糖尿病足足底壓力醫(yī)用

足底壓力是指人體在站立、行走、奔跑等姿態(tài)下，足底與支撐面之間相互作用的垂直力分布情況。它不僅是步態(tài)和生物力學(xué)研究的**參數(shù)，也是臨床診斷、康復(fù)工程和運(yùn)動(dòng)科學(xué)等領(lǐng)域的重要指標(biāo)。足底壓力分析是一門將生物力學(xué)、醫(yī)學(xué)和工程學(xué)相結(jié)合的精確科學(xué)。它通過量化足部與地面的相互作用，為我們打開了一扇洞察人體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)健康狀況的窗口。其價(jià)值不僅在于“看到”壓力，更在于通過解讀這些數(shù)據(jù)，進(jìn)行精細(xì)的診斷、個(gè)性化的***干預(yù)和高效的產(chǎn)品優(yōu)化，**終達(dá)到預(yù)防損傷、緩解疼痛和提升功能的目的。糖尿病足足底壓力醫(yī)用