我們的腳距離“首腦機關”遠,距離心臟也遠。這里的血液循環(huán)不良,皮膚溫度低,氧和各種養(yǎng)分的供應差,以及地球吸引力的作用,很多人體垃圾(新陳代謝的廢物),積存在這里不能及時運走。所以古人就說過“寒從腳下起”、“人老腳先衰”。它是人體早衰和發(fā)生病變的一個隱患。 “壞事可以變成好事”,認識到這一點,古人就懂得要天天用熱水洗腳,用手按摩自己的腳心,把這看成是保健養(yǎng)生的訣竅。其實道理很簡單,如果雙腳的血液循環(huán)良好,從心臟到處于邊遠部位的運輸線保持暢通,也就帶動了全身的血液循環(huán)和淋巴循環(huán)。這就是足底按摩的起源。基于深度學習的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法,無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。壓阻式足底壓力評估

鑒定步態(tài)異常:步態(tài)分析可以精確地確定步態(tài)異常的規(guī)律、運動障礙的關鍵關節(jié)及肌肉、步行障礙與軀干、上肢活動間的關系、步行輔助工具和步行方式對步行效率及安全性的價值等,從而為臨床診斷和診療方案的確定提供科學依據。評定診療療效:步態(tài)分析是患者步行功能康復診療和臨床診療比較好的評價工具,具有不可替代的作用協(xié)助手術方案制定:由于步態(tài)分析可以截取各個軀體運動節(jié)段的動態(tài)數據,因此對這些動態(tài)數據的修訂,可以模擬并再現針對關鍵關節(jié)或者肌肉進行手術或者其它康復干預后的效果,從而有效協(xié)助骨科手術方案的制定。彩色成像足底壓力板國內在足底壓力檢測及相關應用領域有多家先進企業(yè),涵蓋醫(yī)療康復、運動科學、智能鞋墊、步態(tài)分析等領域。

常因股四頭肌痙攣導致膝關節(jié)屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導致足下垂、脛后肌痙攣導致足內翻,多數偏癱患者擺動相時骨盆代償性抬高,髖關節(jié)外展外旋,患側下肢向外側劃弧邁步,稱為“劃圈”步態(tài)。在支撐相,由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運動,往往采用膝過伸的姿態(tài)代償;同時由于患肢的支撐力降低,患者一般通過縮短患肢的支撐時間來代償。部分患者還會出現側身,健腿在前,患腿在后,患足在地面拖行的步態(tài)。如果損傷平面在L3以下,患者有可能**步行,但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓,表現為跨檻步態(tài)。足落地時缺乏踝關節(jié)控制,所以膝關節(jié)和踝關節(jié)的穩(wěn)定性降低,患者通常采用膝過伸的姿態(tài)以增加膝關節(jié)和踝關節(jié)的穩(wěn)定性。L3以上平面損傷的步態(tài)變化很大,與損傷程度有關。
在步態(tài)分析中**常用,由兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相組成(圖6-7-1)。正常人平地行走時理想狀態(tài)是左右對稱。支撐相占62%(雙支撐相12%×2、單支撐相38%),擺動相占38%。當一側下肢有疾病時,由于患腿往往不能負重,傾向于健側負重,故患側支撐相所占時間相對減少,健側支撐相所占的時間會相對增加。RLA八分法由美國加州RanchoLosAmigos康復醫(yī)院步態(tài)分析實驗室提出的,將一個步行周期分為:站立相(初始接觸、承重反應、站立中期、站立末期、邁步前期)和邁步相(邁步初期、邁步中期、邁步末期)。3D打印定制化鞋墊根據個體足壓數據,通過3D打印制造個性化矯形鞋墊,材料具備自適應緩沖性能如TPU彈性體。

電子化與初步量化階段:1970年代: 荷蘭生物力學家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開發(fā)了電容式壓力測量系統(tǒng)(EMED系統(tǒng))。這被認為是現代足底壓力測量技術的開端,能夠以較高的分辨率動態(tài)記錄壓力分布。同時期: 美國國家航空航天局(NASA)的力板(Force Platform) 技術被廣泛應用于生物力學研究,主要用于測量三維的地面反作用力,但空間分辨率較低。關鍵技術: 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流,計算機開始用于數據的采集和處理,可以輸出壓力分布云圖和時間-壓力曲線。3. 技術成熟與普及階段(1990年代 - 21世紀初)商業(yè)化與普及: EMED(后來被Novel收購)、Tekscan(美國)、RSscan(比利時)等公司推出了成熟的商業(yè)化足底壓力測量系統(tǒng)(平板式和鞋墊式),推動了該技術在科研和臨床的廣泛應用。國內團隊開始嘗試自主研發(fā)基于類似原理的測量設備,但受限傳感器和電子工業(yè)水平,性能與進口產品有較大差距。3D足底壓力平衡
足底壓力的大小取決于多種因素,包括體重、步態(tài)、鞋子類型以及所站立或行走的表面等。壓阻式足底壓力評估
尤其中醫(yī)講究穴位,把穴位和經絡打通后對人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運作機制進行說明:經絡原理。這里包括了先天的腎經、后天的脾經和胃經,說明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯系的?!安煌▌t痛,通則不痛”的疏通經絡氣血的治病機制。生物全息論原理。所謂全息就是部分包括了整體的全部信息,也就是說部分是整體的一個縮影,兩只腳并在一起,可以勾勒出一個盤腿坐的人形,對應有人體各個各處。然后從足的側面來看,大腳趾就好像是人的腦袋,往下看就是頸椎、胸椎、腰椎等,也是一個很形象的人體。反射區(qū)原理。足底按摩是一種非藥物療法,通過對足部反射區(qū)的刺激,調整人體生理機能,提高免疫系統(tǒng)功能,達到防病、治病、保健、強身的目的。足底有64個反射區(qū),分別為不同的肝臟肺腑,能準確反映人體各處的健康狀況。對于常坐辦公室的“坐班一族”來說,長期坐的血管容易造成血液循環(huán)不暢壓阻式足底壓力評估