第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。走路容易崴腳？可能是足底平衡能力退化，跌倒風(fēng)險預(yù)警信號！哪里有足底壓力儀

足底壓力技術(shù)追趕： 隨著中國電子信息技術(shù)和制造業(yè)的飛速發(fā)展，國產(chǎn)足底壓力測量系統(tǒng)開始崛起。出現(xiàn)了諸如深圳步歌（BTS）、上海箐瀛（Sportistic） 等企業(yè)，其產(chǎn)品在性能和可靠性上逐步接近國際水平，且具有價格優(yōu)勢。應(yīng)用領(lǐng)域拓寬： 研究不再局限于臨床，***擴(kuò)展到競技體育（為國家隊運動員進(jìn)行技術(shù)診斷和裝備優(yōu)化）、鞋服行業(yè)（為安踏、李寧等品牌提供生物力學(xué)測試服務(wù)）、大眾健康（青少年足部健康篩查）等領(lǐng)域。研究成果涌現(xiàn)： 中國學(xué)者在國際生物力學(xué)和體育科學(xué)期刊上發(fā)表的足底壓力相關(guān)論文數(shù)量大幅增加，開始出現(xiàn)具有**（如針對國人足型、特定運動項目）的研究成果。哪里有足底壓力儀"步態(tài)分析"研究中的應(yīng)用及進(jìn)展足底壓力測量技術(shù)應(yīng)用于步態(tài)研究已成為生物力學(xué)代表性的研究方向。

實驗室與國內(nèi)多家有名醫(yī)療機(jī)構(gòu)常年保持合作，進(jìn)行不同種類疾病與步態(tài)相關(guān)的研究，包括骨關(guān)節(jié)疾病、脊柱姿態(tài)發(fā)育異常、偏癱、腦癱以及其他導(dǎo)致步態(tài)異常的疾病。2.損傷原因研究及損傷風(fēng)險控制Medtrack步態(tài)實驗室，大量測試典型的異常步態(tài)的案例，從中分析導(dǎo)致步態(tài)異常的生物力學(xué)因素的同時提供量化指標(biāo)，幫助研究者進(jìn)行相應(yīng)的運動風(fēng)險控制以及醫(yī)治效果的監(jiān)控。3.醫(yī)治方法的研究對處于不同階段的患者綜合測試，量化階段指標(biāo)，以及對比不同醫(yī)治方法對患者的影響來進(jìn)行研究，這其中包括量化運動方案、優(yōu)化醫(yī)治方案以及針對藥物有效性和手術(shù)醫(yī)治效果的評價4.輔助支具設(shè)計研發(fā)針對輔助支具適配進(jìn)行測試，除了比較舒適度，還針對患側(cè)和健側(cè)足底壓力數(shù)據(jù)對比參照，用于設(shè)計更適合或更智能的支具產(chǎn)品。足底段落6產(chǎn)品系列介紹臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)版(半米板，一米板)；專業(yè)版/科研版(兩米板)；定制板測試內(nèi)容左右腳相對壓力

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是計算機(jī)化測量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統(tǒng)，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實時顯示壓力分布的輪廓和各種數(shù)據(jù)，是一種經(jīng)濟(jì)、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測量工具。有實時動態(tài)顯示、連續(xù)幀回放、中心壓力檢測、接觸面積計算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時間積分計算、圖形分析等功能。可進(jìn)行足的壓力中心運動軌跡和足底相關(guān)區(qū)域峰值壓力測量和人體重心的分析。是學(xué)校開展學(xué)生足部健康普查的得力助手，高效助力足部問題早發(fā)現(xiàn)。

常用的步態(tài)分期方法有兩種：一種是傳統(tǒng)劃分法，主要是以足能否著地為基礎(chǔ)劃分，將步態(tài)周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫(yī)學(xué)中心提出RLA分期，此方法認(rèn)為步行時有3個基本任務(wù)：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務(wù)中又分為8個時期。步態(tài)分期中傳統(tǒng)劃分與RLA法對應(yīng)比較。步態(tài)參數(shù)：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態(tài)參數(shù)受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習(xí)慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。3D打印定制化鞋墊根據(jù)個體足壓數(shù)據(jù)，通過3D打印制造個性化矯形鞋墊,材料具備自適應(yīng)緩沖性能如TPU彈性體。醫(yī)用足底壓力系統(tǒng)

利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。哪里有足底壓力儀

關(guān)節(jié)活動度（rangeofmotion，ROM）是指關(guān)節(jié)活動時可達(dá)到的比較大弧度，是衡量一個關(guān)節(jié)運動量的尺度，常以度數(shù)表示，是肢體運動功能檢查的**基本內(nèi)容之一。根據(jù)關(guān)節(jié)運動的動力來源可將關(guān)節(jié)活動度分為主動關(guān)節(jié)活動度和被動關(guān)節(jié)活動度。1．主動關(guān)節(jié)活動度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動隨意運動而產(chǎn)生的運動弧。測量某一關(guān)節(jié)的AROM實際上是評定受檢者肌肉收縮力量對關(guān)節(jié)活動度的影響。2．被動關(guān)節(jié)活動度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過外力如治療師的幫助而產(chǎn)生的運動弧。正常情況下，被動運動至終末時會產(chǎn)生一種關(guān)節(jié)囊內(nèi)的、不受隨意運動控制的運動，因此，PROM略大于AROM。哪里有足底壓力儀