從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。感應(yīng)式編碼器是一種重要的測量工具,能夠在許多應(yīng)用中提供精確的運動反饋。太倉比較好的感應(yīng)式編碼器報價
70年代,由兩極旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成軸角編碼為12位(比特),而雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的軸角編碼精度達17位。若采用感應(yīng)同步器取代旋轉(zhuǎn)變壓器,則精度更高。機械式軸角編碼器以接觸碼盤為基礎(chǔ)的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。五、六十年代得到廣泛應(yīng)用。它的碼拾取器主要是由碼盤和電刷組成。碼盤采用照相腐蝕制成導(dǎo)電區(qū)段(圖1上黑色部分是導(dǎo)電區(qū)段),之間用絕緣區(qū)段(白色部分)隔開,全部導(dǎo)電區(qū)段短接,**里層是公共端。圖1中碼盤共5個軌道,每軌道上均放置電刷,由導(dǎo)線與編碼電路溝通。其精度一般為10~12位,比較大軸角速度約500轉(zhuǎn)/分,壽命超過25×106轉(zhuǎn)。江蘇常規(guī)感應(yīng)式編碼器市場價在不同的領(lǐng)域中,編碼器的具體功能和應(yīng)用可能有所不同。
嚴格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,分的過細,響應(yīng)與精細度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細分電路的響應(yīng)速度與分辨精細度。例如,德國的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細分是20倍,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。
加工螺紋的方法很多,在車床上加上螺紋時,車床通過三爪卡盤夾緊圓柱形工件,并帶動它作等速旋轉(zhuǎn)運動,車床進給機構(gòu)帶動車刀(標準螺紋車刀)沿圓柱軸線方向作等速直線運動,車刀刀尖在工件表面切削出三角形凹槽從而形成三角形螺紋。螺紋加工時有軌跡始點(A點,即進刀點)和軌跡終點(B點,即退刀點)。在螺紋加工軌跡中為保證螺紋的加工設(shè)置有足夠的升速進刀段δ和降速退刀段δˊ,以消除伺服滯后造成的螺距誤差。光電脈沖發(fā)生器的原理。在漏光盤上,沿圓周刻有兩圈條紋,外圈為圓周等分線條,例如:1024條,作為發(fā)送脈沖用,內(nèi)圈*1條。在光柵上,刻有透光條紋A、B、C,A與B之間的距離應(yīng)保證當條紋A與漏光盤上任一條紋重合時,條紋B應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯位1/4周期。在光柵的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只,構(gòu)成一條輸出通道。它通過感應(yīng)原理來檢測旋轉(zhuǎn)或線性運動,并將這些信息轉(zhuǎn)換為電信號,以便進行進一步的處理和控制。
編碼器以讀出方式來分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。編碼器以檢測原理來分,有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。編碼器以測量方式來分,有直線型編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)型編碼器。編碼器以信號原理(刻度方法及信號輸出形式)來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器和混合式三種。采用機械接觸原理進行測量,具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉等特點。江蘇常規(guī)感應(yīng)式編碼器市場價
編碼器(Encoder)是一種將信息從一種形式轉(zhuǎn)換為另一種形式的設(shè)備或算法。太倉比較好的感應(yīng)式編碼器報價
成槽機上面測量深度用到的傳感器基本上只有兩種激光位移傳感器和拉繩位移傳感器,相比而言激光位移的精細度并不是那么理想。拉繩位移傳感器在成槽機上的使用是很普及的。成槽機臂頂部有一個圓盤,圓盤側(cè)邊安裝上拉繩位移傳感器,鋼絲繩下降多少圓盤轉(zhuǎn)多少刻度,傳感器就記錄下來,轉(zhuǎn)換成深度數(shù)據(jù),而且使用起來是相當?shù)姆奖恪?.利用底部4個固定螺絲孔,依現(xiàn)場及機器安裝空間設(shè)施需要,直接安裝或另加保護或其他機械使用.2.不銹鋼索安裝時,須注意水平角度,亦即盡量使鋼索由出線口至移動部位之機構(gòu),于工作時水平滑動, 保持**小角度(容許偏差+/-30)以確保量測精度及鋼索之壽命.太倉比較好的感應(yīng)式編碼器報價
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