模擬相機(jī)低成本、無需編解碼、延遲低的特點，使得其在FPV等領(lǐng)域有著不小的市場。但其缺點也很明顯，分辨率較差，在看遠(yuǎn)處時，圖像質(zhì)量無法保證；并且距離越遠(yuǎn)，模擬相機(jī)的視頻信號在傳輸過程中衰減十分明顯，F(xiàn)PV飛得越遠(yuǎn)，視頻畫質(zhì)損失就越多；此外，模擬相機(jī)的穩(wěn)定性也不足，極易受到信號干擾。但是即便缺點多，但架不住便宜啊。所以可以通過一定的手段，彌補(bǔ)這些缺點。模擬相機(jī)+數(shù)字圖傳的組合是一個可靠的選擇。數(shù)字圖傳采用數(shù)字信號傳輸和壓縮編碼技術(shù)（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）畫質(zhì)，能減少噪點和信號干擾，確保圖像質(zhì)量穩(wěn)定。剛好彌補(bǔ)模擬相機(jī)的缺點。視頻壓縮能夠有效減少視頻的存儲成本。貴州實時視頻壓縮與傳輸可視化指揮

當(dāng)硬核科技遇上無人機(jī)，能夠擦出什么樣的火花？成都慧視光電針對于遠(yuǎn)程控制多個無人機(jī)作業(yè)的難點，以國產(chǎn)化高性能AI圖像處理板為基礎(chǔ)，植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)，打造出一個低延遲低帶寬的流媒體系統(tǒng)——LLSM流媒體傳輸模塊。此模塊能夠幫助實現(xiàn)一站控制多路無人機(jī)進(jìn)行低延遲的遠(yuǎn)程作業(yè)，且?guī)捳加玫?，為無人機(jī)遠(yuǎn)程物流運(yùn)輸、應(yīng)急救援等場景帶來更多可能。整個鏈路延遲控制在50ms作業(yè)（不含數(shù)據(jù)鏈），如果相機(jī)等設(shè)備的性能更好，延時時間還能更低。有效改善操控實時性，提高多個無人機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)能力。湖北窄帶多路高清視頻壓縮與傳輸技術(shù)30ms+的低延遲視頻傳輸方案。

對無人裝備的遠(yuǎn)程控制，延時時間是一個較為關(guān)鍵的指標(biāo)，延時時間直接關(guān)系到裝備的綜合性能。如果在有干擾或環(huán)境影響較大的情況下，例如強(qiáng)電磁、煙、霧等，視頻傳輸帶寬也會受到很大的影響，嚴(yán)重影響視頻的質(zhì)量和流暢性。傳統(tǒng)解決方案，不能同時兼顧低帶寬和低延時這兩個關(guān)鍵指標(biāo)，慧視光電經(jīng)過多年努力，反復(fù)驗證，推出了RK388系列Viztra-HE030圖像處理板+低帶寬、低延時的解決方案，兼顧遠(yuǎn)程可視化控制模塊和圖像傳輸模塊，助力無人裝備技術(shù)升級。

延時通常情況下由多種因素影響，在使用慧視LLSM流媒體傳輸模塊時，如何減少流媒體視頻傳輸?shù)难訒r：使用成像延時低的相機(jī)。使用性能強(qiáng)勁的CPU以及ISP處理能力強(qiáng)的MCU。使用低延遲流媒體協(xié)議，甚至私有協(xié)議。使用性能較好的硬件編解碼器。使用拉流軟件。使用優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少為視頻幀率兩倍。如何減少流媒體視頻傳輸?shù)膸挘菏褂脡嚎s率高的編碼標(biāo)準(zhǔn)（如H265），甚至私有協(xié)議。將視頻縮小后再進(jìn)行編碼傳輸。LLSM流媒體傳輸模塊能夠幫助機(jī)器人提升靈活性！

科技作為新生戰(zhàn)斗力，能夠賦予安防新生命。在安防巡邏領(lǐng)域，將AI和巡邏車深度結(jié)合，就能打造科技感滿滿的智慧巡邏車。這些巡邏車內(nèi)置AI模塊，模塊具備圖像處理能力，能夠?qū)χ苓叚h(huán)境中的人、車、障礙物進(jìn)行識別分析，達(dá)到自動駕駛或者遠(yuǎn)程低延遲控制，在街道園區(qū)等環(huán)境中自助巡邏。在智慧巡邏車的發(fā)展中，帶寬和低延遲控制是避不開的話題，一方面是成本，一方面是成像質(zhì)量。當(dāng)帶寬降低時，攝像頭的成像質(zhì)量將會下降，就會出現(xiàn)看不清，看不全等問題，而帶寬的增加不僅帶來成本增加，還會帶來當(dāng)巡邏車離控制中心距離增加時控制穩(wěn)定性的波動。而延遲直接決定著無人巡邏車能否具備代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡邏的能力，延遲高看的晚，機(jī)動反應(yīng)的能力就滯后，就失去了安防時效性。低延遲遠(yuǎn)程控制是無人設(shè)備的未來。陜西可視化視頻壓縮與傳輸多路

弱網(wǎng)環(huán)境下如何低延遲傳輸視頻？貴州實時視頻壓縮與傳輸可視化指揮

雖然有這么多的優(yōu)勢，但是消防無人機(jī)也有許多難點需要突破，首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想，煙霧對通信帶寬的影響非常明顯，存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題，給消防無人機(jī)滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題，慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運(yùn)而生，裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果：1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬，例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬，但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊（基于RK3588的圖像處理板），可以實現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號同步輸出，帶寬雖然只有原來的八分之一，但是視頻質(zhì)量只會下降3.5個百分點左右，不會出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時間極大降低，相機(jī)延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內(nèi)。3.因為地面入口通信帶寬降低，一個消防人員可以同時控制多架無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場滅火，極大提升滅火的效率。貴州實時視頻壓縮與傳輸可視化指揮