在2025年的春節(jié)聯(lián)歡晚會上，一款引人矚目的秧歌機器人極具靈活性和協(xié)調(diào)性的表演，再一次在全世界面前展現(xiàn)了中國科技的進展。2025年春節(jié)的深圳街頭，1.35米高的人形機器人和警察共同在街頭巡邏并解答路人的問題，空中的警用無人機在空中實時監(jiān)控主要路段的交通情況。這樣的場景讓我們不禁聯(lián)想到其他用途，比如能夠用機器人代替真人執(zhí)行許多危險的任務(wù)，那將給己方帶來巨大的優(yōu)勢。但是大規(guī)模集群對網(wǎng)絡(luò)的要求極高，需要高帶寬、低延遲的通信網(wǎng)絡(luò)才能保證機器人正常工作，目前能夠采用的是5G技術(shù)（未來的6G通信技術(shù)），大規(guī)模在邊緣端部署低延遲低帶寬的圖像處理板，實現(xiàn)可視化操作機器人遠(yuǎn)程工作。延遲傳輸跟哪些設(shè)備的參數(shù)有關(guān)系？山西弱網(wǎng)視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)

當(dāng)硬核科技遇上無人機，能夠擦出什么樣的火花？成都慧視光電針對于遠(yuǎn)程控制多個無人機作業(yè)的難點，以國產(chǎn)化高性能AI圖像處理板為基礎(chǔ)，植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)，打造出一個低延遲低帶寬的流媒體系統(tǒng)——LLSM流媒體傳輸模塊。此模塊能夠幫助實現(xiàn)一站控制多路無人機進行低延遲的遠(yuǎn)程作業(yè)，且?guī)捳加玫?，為無人機遠(yuǎn)程物流運輸、應(yīng)急救援等場景帶來更多可能。整個鏈路延遲控制在50ms作業(yè)（不含數(shù)據(jù)鏈），如果相機等設(shè)備的性能更好，延時時間還能更低。有效改善操控實時性，提高多個無人機協(xié)調(diào)作業(yè)能力。云南窄帶多路視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)給我一個低帶寬的能夠同時控制多個遠(yuǎn)程設(shè)備的系統(tǒng)。

機器狗、無人機、無人船等無人設(shè)備已經(jīng)在我們的生活生產(chǎn)中大量運用，這些無人設(shè)備在遠(yuǎn)程作業(yè)時能夠通過高清攝像頭和圖像傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時回傳，控制中心通過大量的不同無人設(shè)備的回傳數(shù)據(jù)，來綜合形成決策。為了幫助節(jié)約項目的開發(fā)時間，慧視光電推出了控制、圖傳一體的AI模塊——LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。這個模塊植入了我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)以及GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)，前者具備在50ms（不含數(shù)據(jù)鏈）左右的延遲下傳輸高清音視頻并控制無人設(shè)備進行工作，后者展現(xiàn)的特點是在比較低500KBps的帶寬環(huán)境下，能夠同時控制多個無人設(shè)備進行工作，帶寬的壓縮能夠為遠(yuǎn)程控制帶來更多的穩(wěn)定性，同時有助于降低成本。除此之外，模塊集成于我司開發(fā)的RK3588圖像處理板中，能夠通過檢測識別算法收集數(shù)據(jù)并實時回傳。

隨著物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的快速發(fā)展，實時視頻傳輸在嵌入式系統(tǒng)中變得越來越重要。無論是智能攝像頭、無人機還是工業(yè)監(jiān)控設(shè)備，都需要高效、低延遲的流媒體傳輸解決方案?；垡曂瞥龅腖LSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，就能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬環(huán)境下進行穩(wěn)定的流媒體傳輸，且延遲在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。該結(jié)果基于我們團隊完整而周密的延遲測試！目前大多數(shù)流媒體視頻典型的傳輸鏈路如下：攝像頭成像輸出->流媒體傳輸模塊處理->拉流端顯示給我一個低延遲的視頻壓縮傳輸方案！

為了提升無人機的使用效果，AI技術(shù)在消防無人機中得到了廣泛的應(yīng)用，例如大量的無人機裝備了具備AI功能的圖像處理板，能夠自動對人員進行檢測和跟蹤，能夠?qū)χ鹈娣e進行實時計算。同時為了在濃煙濃霧情況下避免煙霧對通信帶寬的影響，導(dǎo)致回傳圖像的卡頓、花屏、圖像傳輸中斷等，無人機前端逐步在安裝窄帶低延遲可視化傳輸模塊，只需1/8的帶寬就能傳輸原來需要4M才能傳輸?shù)母咔逡曨l，目前成都慧視光電等公司研發(fā)的AI圖像處理板和窄帶低延遲可視化傳輸模塊已經(jīng)在消防無人機上得到了應(yīng)用，不僅可以在煙霧情況下通過窄的帶寬回傳高清視頻，而且還會增加無人機的飛行控制距離。LLSM流媒體傳輸模塊+MIPI SC130GS低延遲傳輸方案！河南窄帶多路視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)

LLSM流媒體傳輸模塊能夠幫助機器人提升靈活性！山西弱網(wǎng)視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)

山火火勢以及生成的濃煙，使得許多地方信號薄弱，無人機飛進去可能失去信號，如果控制段靠近山火則會受到影響，這是一個兩難的困境。面臨這種困境，有一種辦法是通過減少無人機帶寬占用的方法，提升無人機控制距離，以及在若望環(huán)境下的控制能力。成都慧視利用窄帶打造的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)，利用視頻編碼技術(shù)進行高并行低時延壓縮加速，實現(xiàn)交互式視頻流。在普通顯卡硬件基礎(chǔ)上，利用自主知識產(chǎn)權(quán)實現(xiàn)性能優(yōu)化。在小帶寬只需600Kbps的環(huán)境下，控制端低時延交互式控制，本系統(tǒng)時延（從光信號開始到顯示）低于60毫秒（不含網(wǎng)絡(luò)傳輸時延）。山西弱網(wǎng)視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)