雖然有這么多的優(yōu)勢,但是消防無人機(jī)也有許多難點需要突破,首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,因此通信和網(wǎng)絡(luò)帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想,煙霧對通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機(jī)滅火帶來了諸多難題。針對于無人設(shè)備面臨的這些問題,慧視低延遲低延遲遠(yuǎn)程可視化圖傳控制模塊應(yīng)運而生,裝備該模塊后可以達(dá)到如下效果:1.窄帶低延遲遠(yuǎn)程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬,例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬,但是經(jīng)過成都慧視光電技術(shù)有限公司的HE-030模塊(基于RK3588的圖像處理板),可以實現(xiàn)以500K的帶寬進(jìn)行視頻和控制信號同步輸出,帶寬雖然只有原來的八分之一,但是視頻質(zhì)量只會下降3.5個百分點左右,不會出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時間極大降低,相機(jī)延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內(nèi)。3.因為地面入口通信帶寬降低,一個消防人員可以同時控制多架無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場滅火,極大提升滅火的效率。給我一個低帶寬的能夠同時控制多個遠(yuǎn)程設(shè)備的系統(tǒng)。安徽實時視頻壓縮與傳輸可視化指揮
LLSM流媒體傳輸模塊,憑借低帶寬、低延遲的傳輸特點,一經(jīng)推出就受到了大量關(guān)注。由于低延遲傳輸跟相機(jī)性能以及屏幕刷新率等參數(shù)有著密切關(guān)系,可供選擇的配套產(chǎn)品眾多,許多客戶就跟我們提出了提供整套方案的建議。我司深入研究測試后,推出LLSM流媒體傳輸模塊+基于FPGA的全國產(chǎn)ISPMIPI工業(yè)相機(jī)SC130GS的方案建議。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS圖像傳感器,比較高支持1280Hx1024V@240fps的傳輸速率。SC130GS輸出黑白RAW/RGB圖像,有效像素窗口為1288Hx1032V,支持復(fù)雜的片上操作——例如HDR模式、支持外觸發(fā)全局曝光模式、窗口化、水平或垂直鏡像化等。此方案下,延遲可達(dá)30ms左右。安徽實時視頻壓縮與傳輸可視化指揮穩(wěn)定500K帶寬的遠(yuǎn)程控制技術(shù)。
為了提升無人機(jī)的使用效果,AI技術(shù)在消防無人機(jī)中得到了廣泛的應(yīng)用,例如大量的無人機(jī)裝備了具備AI功能的圖像處理板,能夠自動對人員進(jìn)行檢測和跟蹤,能夠?qū)χ鹈娣e進(jìn)行實時計算。同時為了在濃煙濃霧情況下避免煙霧對通信帶寬的影響,導(dǎo)致回傳圖像的卡頓、花屏、圖像傳輸中斷等,無人機(jī)前端逐步在安裝窄帶低延遲可視化傳輸模塊,只需1/8的帶寬就能傳輸原來需要4M才能傳輸?shù)母咔逡曨l,目前成都慧視光電等公司研發(fā)的AI圖像處理板和窄帶低延遲可視化傳輸模塊已經(jīng)在消防無人機(jī)上得到了應(yīng)用,不僅可以在煙霧情況下通過窄的帶寬回傳高清視頻,而且還會增加無人機(jī)的飛行控制距離。
對于低空飛行器,如無人機(jī)物流配送、載人飛行器等,實時獲取和處理周圍環(huán)境的視頻信息至關(guān)重要。低延遲的視頻編解碼模塊能快速將飛行器攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)編碼傳輸至地面控制中心或其他相關(guān)設(shè)備,同時將控制指令等視頻信息快速解碼呈現(xiàn)給操作人員,使操作人員及時了解飛行器周邊情況并做出準(zhǔn)確決策,保障飛行安全,避免碰撞等事故。在低空經(jīng)濟(jì)的多種應(yīng)用中,如空中執(zhí)法、應(yīng)急救援等,實時的視頻信息對于指揮決策和行動執(zhí)行非常關(guān)鍵。低延遲的視頻編解碼模塊可實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的快速傳輸與處理,使指揮中心能實時掌握現(xiàn)場情況,高效指揮調(diào)度,提高業(yè)務(wù)執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確性。低延遲低帶寬的視頻壓縮傳輸方案!
當(dāng)硬核科技遇上無人機(jī),能夠擦出什么樣的火花?成都慧視光電針對于遠(yuǎn)程控制多個無人機(jī)作業(yè)的難點,以國產(chǎn)化高性能AI圖像處理板為基礎(chǔ),植入自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實時控制系統(tǒng),打造出一個低延遲低帶寬的流媒體系統(tǒng)——LLSM流媒體傳輸模塊。此模塊能夠幫助實現(xiàn)一站控制多路無人機(jī)進(jìn)行低延遲的遠(yuǎn)程作業(yè),且?guī)捳加玫?,為無人機(jī)遠(yuǎn)程物流運輸、應(yīng)急救援等場景帶來更多可能。整個鏈路延遲控制在50ms作業(yè)(不含數(shù)據(jù)鏈),如果相機(jī)等設(shè)備的性能更好,延時時間還能更低。有效改善操控實時性,提高多個無人機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)能力。視頻壓縮后再傳輸可以保障視頻畫質(zhì)嗎?河南應(yīng)急救援視頻壓縮與傳輸系統(tǒng)
低延遲視頻壓縮傳輸選什么相機(jī)?安徽實時視頻壓縮與傳輸可視化指揮
隨著物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的快速發(fā)展,實時視頻傳輸在嵌入式系統(tǒng)中變得越來越重要。無論是智能攝像頭、無人機(jī)還是工業(yè)監(jiān)控設(shè)備,都需要高效、低延遲的流媒體傳輸解決方案?;垡曂瞥龅腖LSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,就能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬環(huán)境下進(jìn)行穩(wěn)定的流媒體傳輸,且延遲在50ms左右(不含數(shù)據(jù)鏈)。該結(jié)果基于我們團(tuán)隊完整而周密的延遲測試!目前大多數(shù)流媒體視頻典型的傳輸鏈路如下:攝像頭成像輸出->流媒體傳輸模塊處理->拉流端顯示安徽實時視頻壓縮與傳輸可視化指揮