LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+GYT機(jī)載式智能數(shù)字圖傳電臺(tái)，就能夠有效彌補(bǔ)模擬相機(jī)的缺點(diǎn)。例如一款模擬相機(jī)本身為0延時(shí)，信號(hào)輸入LLSM流媒體傳輸模塊，經(jīng)過(guò)專(zhuān)屬軟解之后輸出延遲為80ms左右，再通過(guò)和GYT數(shù)字圖傳的有機(jī)結(jié)合，使得模擬相機(jī)+數(shù)字圖傳+LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊+FPV的組合整體延遲能夠控制在100ms以?xún)?nèi)。這一套組合下來(lái)，無(wú)人機(jī)的飛行更加穩(wěn)定，抗干擾能力也得到有效加強(qiáng)，更重要的是，作業(yè)距離增加，例如以前只能飛一公里，組合件能夠飛到五公里，應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步拓寬。50ms左右的低延遲視頻傳輸。甘肅高清視頻壓縮與傳輸提供商

成都慧視開(kāi)發(fā)的LLSM流媒體傳輸模塊，以國(guó)產(chǎn)高性能AI芯片RK3588作為主處理器，產(chǎn)品根據(jù)國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及指導(dǎo)性文件，依托研究項(xiàng)目需求自主研發(fā)，旨在解決無(wú)人裝備領(lǐng)域圖像處理與視頻傳輸?shù)碾y題。采用小型化、低功耗設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多路同傳、窄帶傳輸、低延遲及強(qiáng)交互。產(chǎn)品具備將1-8路1080P 30-60幀視頻，在窄帶（0.5-2Mbps）通信鏈路條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸?shù)哪芰?，延遲控制在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。系統(tǒng)單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí)，硬件模塊（或板卡）尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。西藏雙向?qū)χv視頻產(chǎn)品穩(wěn)定500K且圖像畫(huà)質(zhì)仍保持高清的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

為了提升無(wú)人機(jī)的使用效果，AI技術(shù)在消防無(wú)人機(jī)中得到了廣泛的應(yīng)用，例如大量的無(wú)人機(jī)裝備了具備AI功能的圖像處理板，能夠自動(dòng)對(duì)人員進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤，能夠?qū)χ鹈娣e進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算。同時(shí)為了在濃煙濃霧情況下避免煙霧對(duì)通信帶寬的影響，導(dǎo)致回傳圖像的卡頓、花屏、圖像傳輸中斷等，無(wú)人機(jī)前端逐步在安裝窄帶低延遲可視化傳輸模塊，只需1/8的帶寬就能傳輸原來(lái)需要4M才能傳輸?shù)母咔逡曨l，目前成都慧視光電等公司研發(fā)的AI圖像處理板和窄帶低延遲可視化傳輸模塊已經(jīng)在消防無(wú)人機(jī)上得到了應(yīng)用，不僅可以在煙霧情況下通過(guò)窄的帶寬回傳高清視頻，而且還會(huì)增加無(wú)人機(jī)的飛行控制距離。

整個(gè)LLSM流媒體傳輸模塊集控制、帶寬壓縮、AI圖傳等于一體，有效減少了項(xiàng)目整合所需要的時(shí)間。圖像傳輸?shù)难舆t于相機(jī)、后端設(shè)備的性能密切相關(guān)，在我司進(jìn)行產(chǎn)品選擇開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，MIPI工業(yè)相機(jī)SC130GS，表現(xiàn)的很出色，在不斷的測(cè)試中，電腦屏幕刷新率180Hz不變的情況下，相機(jī)幀率為60fps時(shí)，傳輸延遲在50~65ms左右；相機(jī)幀率為120fps時(shí)，傳輸延遲在40~55ms左右；相機(jī)幀率在240fps時(shí)，傳輸延遲比較低可達(dá)30ms左右。使用者可以根據(jù)需求選擇不同的方案。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機(jī)器人領(lǐng)域！

遠(yuǎn)程控制技術(shù)中，整體延遲主要由4個(gè)部分組成，相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示，目前市場(chǎng)上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間，其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時(shí)間，一般都會(huì)在80到300毫秒之間?；垡暪怆娡ㄟ^(guò)創(chuàng)新的技術(shù)，極大降低了編解碼的時(shí)間，編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒，其中編碼3個(gè)毫秒，解碼2個(gè)毫秒。通過(guò)慧視光電國(guó)內(nèi)前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時(shí)間控制在50毫秒左右，極大提升了設(shè)備的總體性能，為某些行業(yè)，例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等，提供了身臨其境的體驗(yàn)。 5ms的視頻編解碼延遲。重慶弱網(wǎng)視頻壓縮與傳輸不降低畫(huà)質(zhì)

30ms+的低延遲視頻傳輸方案。甘肅高清視頻壓縮與傳輸提供商

隨著無(wú)人設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越多，遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時(shí)時(shí)間作為一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，直接決定著遠(yuǎn)程控制無(wú)人設(shè)備等的綜合性能。因此，低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。編碼延時(shí)與編碼方式以及編碼器性能相關(guān)：–采用純CPU編碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器，耗時(shí)較短。–硬件編碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。解碼延時(shí)與解碼方式以及解碼器性能相關(guān)：–采用純CPU解碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用硬件解碼器，耗時(shí)較短。–硬件解碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。甘肅高清視頻壓縮與傳輸提供商