開環(huán)控制開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 [9]模擬量閉環(huán)對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn)，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機(jī)具有這種功能外，還有些小型機(jī)也具有這種功能。 [9]這種控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，用于控制和管理各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程。上海常規(guī)PLC控制貨源充足

順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語言，是用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫順序控制程序的有力工具。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種**的高級編程語言。梯形圖有什么特點(diǎn)?（1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件，每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲器單元相對應(yīng)。以輔助繼電器M0為例，如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài)，梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈："通電"，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈"通電"其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，稱M0為狀態(tài)，或稱M0為ON。靜安區(qū)定制PLC控制貨源充足整體式：CPU單元，存儲器，I/O單元，安裝在同一機(jī)體內(nèi)，構(gòu)成主機(jī)。

1.電源組件電源組件用于提供PLC運(yùn)行所需的電源，可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的**器件，CPU因生產(chǎn)廠商各有不同，有采用市場銷售的標(biāo)準(zhǔn)芯片，也有采用可編程序控制器**芯片。存儲器組件有兩種：ROM和RAM。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場交換數(shù)據(jù)的界面，與普通計(jì)算機(jī)不同，PLC的工作環(huán)境比較差，需要較強(qiáng)抗干擾能力，輸入和輸出組件即是為此設(shè)計(jì)。

存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 [5]控制功能選擇工業(yè)電腦（Industrial PC，簡稱IPC）主要是指用在是工業(yè)界使用的個(gè)人電腦，可作為工業(yè)控制器使用。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結(jié)根據(jù)上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下： [7]編程器用于用戶程序的編制，調(diào)試檢查和監(jiān)視，還可通過鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。上海比較好的PLC控制保修

但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。上海常規(guī)PLC控制貨源充足

什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài)，例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號。有的PLC（例如西門子的S7系列）將開關(guān)量稱為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量，例如電壓，溫度，壓力和轉(zhuǎn)速等PLC，不能直接處理模擬量，需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器，將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量（例如PID控制器的輸出）需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流，供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)（例如電動調(diào)節(jié)閥或變頻器）使用。上海常規(guī)PLC控制貨源充足

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