在編碼器配置方面，MS5 系列伺服電機(jī)為滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，提供了豐富的選擇。用戶可根據(jù)實(shí)際使用場(chǎng)景，選配 17bit、20bit 增量式編碼器或 25bit 值式編碼器。增量式編碼器適用于對(duì)位置精度要求較高且需要實(shí)時(shí)反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置變化的場(chǎng)景，如自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，通過(guò)精確反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，確保零部件裝配的準(zhǔn)確性。值式編碼器則在一些需要電機(jī)斷電后仍能記住當(dāng)前位置的應(yīng)用中表現(xiàn)出色，例如物流自動(dòng)化中的 AGV 小車定位系統(tǒng)，即使在 AGV 小車斷電重啟后，值式編碼器能迅速提供準(zhǔn)確的位置信息，保證小車?yán)^續(xù)按照預(yù)定路徑行駛，避免因位置信息丟失而導(dǎo)致的運(yùn)行錯(cuò)誤 。擁有專業(yè)電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，能依據(jù)不同工業(yè)項(xiàng)目需求，量身打造適配的自動(dòng)化精妙藍(lán)圖。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-44P4選型支持

運(yùn)行顯示狀態(tài)說(shuō)明上電時(shí)，面板顯示，根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號(hào)名稱出廠設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉(zhuǎn)矩反饋，單位%隨時(shí)斷電重新上電。

位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測(cè)（/V-CMP）當(dāng)電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度相同時(shí)，亮燈。同速信號(hào)檢測(cè)寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)設(shè)置值時(shí)，亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制：P3-28；內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制：P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度時(shí)，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號(hào)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，速度超過(guò)設(shè)置值時(shí)，亮燈。轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 河北信捷伺服正規(guī)代理EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。

連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：◆連接器連接時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)連接器內(nèi)沒(méi)有垃圾或者金屬片等異物?！魧⑦B接器連到伺服電機(jī)上時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先從伺服電機(jī)主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會(huì)因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)針腳排列正確無(wú)誤。◆連接器是由樹(shù)脂制成的。請(qǐng)勿施加沖擊以免損壞連接器?！粼陔娎|保持連接的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必握住伺服電機(jī)主體。如果只抓住電纜進(jìn)行搬運(yùn)，則可能會(huì)損壞連接器或者拉斷電纜?！羧绻褂脧澢娎|，則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力，則可能會(huì)導(dǎo)致連接器損壞。

二、高防護(hù)等級(jí)MS6 系列電機(jī)通過(guò)全密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與特殊材料應(yīng)用，達(dá)到 IP67 防護(hù)等級(jí)。其端蓋與機(jī)身采用一體化壓鑄工藝，配合高精度密封圈，可完全抵御灰塵侵入并耐受短暫浸泡。在鋰電行業(yè)的電解液涂布機(jī)應(yīng)用中，該電機(jī)連續(xù)運(yùn)行 6 個(gè)月無(wú)故障，相比傳統(tǒng) IP54 防護(hù)等級(jí)電機(jī)，故障率降低 92%。此外，電機(jī)內(nèi)部采用防潮涂層處理，在相對(duì)濕度 95% 的環(huán)境中仍能保持絕緣電阻＞100MΩ，確保在印染、食品加工等潮濕場(chǎng)景穩(wěn)定工作。選擇三禾工！擦還能整改后三禾工！常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有完善的公司體系。

下表為各型號(hào)電機(jī)推薦的外置制動(dòng)電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)內(nèi)置制動(dòng)電阻小阻值（不能小于此值）外置制動(dòng)電阻（推薦阻值）外置制動(dòng)電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開(kāi)展提供了堅(jiān)實(shí)保障。信捷DS5N1-20P7-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)

三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-44P4選型支持

2）點(diǎn)動(dòng)操作（F1-00）進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式前請(qǐng)先確認(rèn)在電機(jī)空軸時(shí)的試運(yùn)行動(dòng)作正常，以確定伺服接線是正確的。點(diǎn)動(dòng)模式需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)！點(diǎn)動(dòng)功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時(shí)間！

電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器自更新完畢，或長(zhǎng)時(shí)間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時(shí)，建議用戶進(jìn)行電流檢測(cè)偏移量自動(dòng)調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強(qiáng)制使能（F1-05）參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時(shí)1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線使能（支持運(yùn)動(dòng)總線的型號(hào)）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強(qiáng)制使能，伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過(guò)F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 信捷MS6H-180TL15B(Z)2-44P4選型支持