微型直流電機在智能機器人應用中有著極為重要的作用，它是機器人的動力來源，如果說程序芯片是機器人的大腦，線路是機器人的血管，那么微型直流電機就是機器人的心臟了。只不過，機器人有非常多的“心臟”。在每個關節(jié)處都會有微型直流電機，甚至手指也不例外，通過微型直流電機驅(qū)動來進行各種動作，如真人一般，根據(jù)機器人的各種特性，需要配置不同類型的微型電機，其中減速電機至關重要，根據(jù)機器人特點，微型電機的傳動精度、效率、溫升、振動、噪音、扭矩、使用壽命要求是比較高的。行星減速機在微型減速電機方面，采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設計的行星減速電機能很好的滿足各方面需求，具有外形美觀、結(jié)構(gòu)體積小，輕、扭矩大、噪音低、效率高、使用壽命長等特點，不僅如此，行星減速電機采用高性能合金鋼、鋁合金等材質(zhì)，使微電機的各方面性能得到綜合提升。行星減速機380行星減速電機減速比范圍一級轉(zhuǎn)動：3，4，5，8，10；二級轉(zhuǎn)動：9，12，15，16，20，25，32，40，50，64；三級傳動：60，80，100，120，160，200，320，512。微型直流電機在機器人應用中，需要較大的傳動比時，一套行星齒輪是無法滿足要求的，那就需要增加到兩套或三套。高效行星減速電機具備穩(wěn)定可靠的傳動性能，能有效降低設備能耗，提升運行效率。安徽小型行星減速電機報價

    在大扭矩、低轉(zhuǎn)速的應用場所，就需要微型直流減速電機了，減速機有各種不同的齒輪，如正齒輪減速箱、行星齒輪減速箱等。正齒輪減速箱的扭矩比較小，不過可以做到低噪音設計，而且每級效率傳動可達91%，行星齒輪減速機主要是對于高扭矩傳導，傳動效率每級79%，輸入和輸出位置為同一中心位置且輸入和輸出的旋轉(zhuǎn)方向相同。1.減速機輸出速度、力矩、微型電機轉(zhuǎn)速之間關系公式1：減速機轉(zhuǎn)速=微電機轉(zhuǎn)速÷減速比；公式2：減速機輸出力矩=微電機輸出力矩×減速比×減速機傳動效率。以天孚20000轉(zhuǎn)的微電機為例，假設啟動力矩為，減速比為100：1，減速箱傳動效率為65%，那么可以通過公式1計算，即：20000RPM（微電機輸出轉(zhuǎn)速）÷100（減速比）=200RPM（***減速機輸出轉(zhuǎn)速）力矩輸出通過公式2計算，即：（微電機輸出力矩）×100（減速比）×65%（傳動效率）=（***輸出力矩）TF齒輪減速機2.減速機的級數(shù)對微電機轉(zhuǎn)向的影響齒輪減速機1）當正齒輪減速機級數(shù)為奇數(shù)時，減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動方向與微電機輸出旋轉(zhuǎn)方向相反，反之為偶數(shù)時則輸出方向與微電機相同；行星減速電機2）行星齒輪減速電機的轉(zhuǎn)動方向與微電機輸出軸旋轉(zhuǎn)方向一樣，和級數(shù)沒有關系。電動工具行星減速電機工廠具備 IP67 防護等級的行星減速電機，可適應潮濕、粉塵等惡劣工業(yè)環(huán)境長期穩(wěn)定運行。

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    較欠驅(qū)動的驅(qū)動方式更為靈巧，可以做出更多的運動。對于一個關節(jié)，其設置在兩個指節(jié)之間，上方的指節(jié)鉸接連接在下方指節(jié)上。具體的，上方的指節(jié)端部具有兩個通孔，下方的指節(jié)也具有兩個對應的凹槽，上方指節(jié)端部插裝在下方指節(jié)中，并通過一個轉(zhuǎn)軸連接，該轉(zhuǎn)軸在兩個通孔之間的間隙套裝固定有轉(zhuǎn)動滑輪。轉(zhuǎn)動滑輪的正下方也具有同樣的輔助滑輪，兩滑輪的周向面在同一面上。滑輪的外緣兩端高中間低形成過線的槽，該槽通過腱繩，腱繩包合在兩個滑輪上，其端部向上伸出進入通線孔，通線孔設置在腱繩固定軸上，該腱繩固定軸固定連接在對應轉(zhuǎn)動的關節(jié)上。腱繩的固定方式可以為其端部打結(jié)使得其直接變大，也可以套有直徑比該結(jié)構(gòu)通過腱繩的收縮實現(xiàn)對應關節(jié)的轉(zhuǎn)動，同時，腱繩的兩端設置在轉(zhuǎn)動滑輪上，力臂一致，回復和驅(qū)動的力一致。如果沒有腱繩固定軸，那么轉(zhuǎn)動滑輪會受到相當巨大的負荷，壽命較短。以上所述的實施例只是本發(fā)明的較佳的方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。模塊化行星減速電機支持多級組合，可靈活擴展減速比，滿足復雜機械傳動系統(tǒng)需求?；葜葜睜I行星減速電機聯(lián)系方式

行星減速電機的中空軸設計便于線纜穿插，為協(xié)作機器人手臂提供簡潔高效的集成方案。安徽小型行星減速電機報價

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