斗輪堆取料機(jī):常用于條形煤場(chǎng),由斗輪挖掘機(jī)演變而來(lái),具有堆料和取料兩種功能。此外,還有圓形堆取料機(jī)、門(mén)式滾輪機(jī)及裝卸橋等不同類(lèi)型的堆取料機(jī)。三、工作原理堆取料機(jī)的工作原理通常涉及旋轉(zhuǎn)、俯仰、行走等多個(gè)動(dòng)作的組合。以回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī)為例,其工作原理大致如下:堆料時(shí),懸臂回轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行,從一側(cè)運(yùn)行到另一側(cè),然后大車(chē)向后步進(jìn)一段距離,懸臂再回轉(zhuǎn)運(yùn)行,如此反復(fù)直至物料堆完。取料時(shí),斗輪或刮板等取料裝置在懸臂的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并切入料堆,將物料取出并輸送到輸送帶上。建筑:在建筑材料的搬運(yùn)和堆放中,堆取料機(jī)能夠快速、準(zhǔn)確地完成任務(wù),確保施工進(jìn)度。無(wú)錫本地堆取料機(jī)現(xiàn)貨
但是,PLC畢竟是一種只能對(duì)生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行簡(jiǎn)單控制的電子設(shè)備,與其他設(shè)備只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)交換,難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的智能控制和大型管理,缺乏良好人機(jī)交互?,F(xiàn)存的堆料機(jī)控制系統(tǒng)為了安全和方便起見(jiàn),大部分還是采用了手動(dòng)控制和PLC半自動(dòng)控制相結(jié)合的方式。3 自動(dòng)控制階段為了適應(yīng)大型礦料、煤料、港口等高度自動(dòng)化生產(chǎn)的要求,提高工作效率,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和連續(xù)性。自動(dòng)控制指的是自動(dòng)化、智能化,通信和管理技術(shù)現(xiàn)代化。自動(dòng)控制是指堆料機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制,通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視堆料機(jī)工作的狀態(tài)。例如:堆料機(jī)堆礦粉的工藝操作控制,都應(yīng)在特定的系統(tǒng)操控下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。操作人員坐在控制室,可以通過(guò)電腦顯示屏的畫(huà)面切換,了解堆料機(jī)的各種參數(shù)、大車(chē)的位置、輔助系統(tǒng)等各部件、各系統(tǒng)的運(yùn)行情況;設(shè)定堆料機(jī)的運(yùn)行參數(shù),并通過(guò)自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解堆料機(jī)的運(yùn)行狀況和故障原因,并且能夠自動(dòng)記錄故障的信息等。梁溪區(qū)銷(xiāo)售堆取料機(jī)廠家供應(yīng)由S型皮帶卸料小車(chē)和懸臂堆料皮帶機(jī)組成,懸臂堆料皮帶機(jī)可以是固定的,也可以是回轉(zhuǎn)式的。
堆料時(shí),煤場(chǎng)帶式輸送機(jī)來(lái)煤經(jīng)折返尾車(chē)送到堆取料輸送機(jī)上,再導(dǎo)入移動(dòng)輸送機(jī),經(jīng)移動(dòng)輸送機(jī)和自身的移動(dòng)把煤拋向煤場(chǎng)。取料時(shí),大車(chē)每前進(jìn)約0.5m左右即停止不動(dòng),將活動(dòng)梁降到一定高度,開(kāi)動(dòng)斗輪取料,當(dāng)斗輪旋轉(zhuǎn)到比較高位置后,將煤倒入取料輸送機(jī)或堆取料輸送機(jī),再經(jīng)移動(dòng)輸送機(jī)和折返式尾車(chē),由煤場(chǎng)帶式輸送機(jī)運(yùn)走。 取料時(shí)斗輪在活動(dòng)梁上垂直于軌道直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),取料量均勻,生產(chǎn)能力穩(wěn)定。由于門(mén)式斗輪堆取料機(jī)取料可以直接走直線(xiàn),不需要回轉(zhuǎn)大軸承,因此可以節(jié)省大量設(shè)備費(fèi)用。 [1]
門(mén)式斗輪堆取料機(jī)也稱(chēng)門(mén)式滾輪機(jī),主要由金屬結(jié)構(gòu)、斗輪及滾輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車(chē)行走機(jī)構(gòu)、活動(dòng)梁起升機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)和折返式尾車(chē)組成。門(mén)式斗輪堆取料機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是由門(mén)式主框架機(jī)構(gòu)將整個(gè)設(shè)備連接到一起的。軌道間距通常在 35m以上。 [1]斗輪堆取料機(jī)是火力發(fā)電廠儲(chǔ)煤場(chǎng)用以連續(xù)堆煤、取煤的**機(jī)械設(shè)備。它有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的斗輪,工作效率高,而且取儲(chǔ)能力大,操作簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)先進(jìn),投資少。國(guó)內(nèi)發(fā)電廠常用的斗輪堆取料機(jī)有懸臂式斗輪堆取料機(jī)、門(mén)式滾輪堆取料機(jī)和圓形斗輪堆取料機(jī)三種。前兩種用于長(zhǎng)條形貯煤場(chǎng),后一種用于圓形儲(chǔ)煤場(chǎng)。 [1]作業(yè)靈活:可以根據(jù)需要調(diào)整堆料和取料的方式和位置。
動(dòng)態(tài)調(diào)整:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)斗輪電流(閾值設(shè)為2倍空載電流)與取料流量,自動(dòng)修正回轉(zhuǎn)角度邊界(偏差ΔR=1-3°)3.分層策略:設(shè)置探料緩沖距離ΔM(1.5-3m),按0.3-0.5m層厚循環(huán)取料,避免塌料風(fēng)險(xiǎn)4.終止條件:當(dāng)累計(jì)取料量達(dá)標(biāo)且回轉(zhuǎn)角度差小于1°時(shí)自動(dòng)停機(jī)回轉(zhuǎn)角度:±110°(比較大作業(yè)范圍) [2]俯仰角度:-15°至+18°(堆料拋撒調(diào)節(jié)范圍)行走速度:5-30m/min(帶式軌道驅(qū)動(dòng)) [2]料斗容量:0.2-1.5m3(按物料比重設(shè)計(jì))驅(qū)動(dòng)功率:45-1500kW(斗輪電機(jī)配置) [2]回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機(jī):預(yù)均化堆場(chǎng)中采用側(cè)面堆料的堆料機(jī)。南京購(gòu)買(mǎi)堆取料機(jī)哪里買(mǎi)
自動(dòng)化:許多現(xiàn)代堆取料機(jī)配備了自動(dòng)控制系統(tǒng),減少了人工操作的需要。無(wú)錫本地堆取料機(jī)現(xiàn)貨
斗輪裝置:由6-12個(gè)料斗構(gòu)成,通過(guò)液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)挖取尾車(chē)機(jī)構(gòu):連接地面帶式輸送系統(tǒng)與懸臂輸送機(jī),實(shí)現(xiàn)物料分流采用雙模式**作業(yè)設(shè)計(jì): 堆料作業(yè)時(shí),地面輸送系統(tǒng)經(jīng)尾車(chē)將物料輸送至懸臂膠帶機(jī),通過(guò)臂架俯仰調(diào)節(jié)拋料距離形成梯形料堆。取料作業(yè)時(shí),斗輪旋轉(zhuǎn)挖取物料至懸臂膠帶機(jī),經(jīng)尾車(chē)反向輸送至地面系統(tǒng),作業(yè)半徑通過(guò)行走機(jī)構(gòu)與臂架回轉(zhuǎn)協(xié)同調(diào)節(jié)。兩種模式需通過(guò)機(jī)械閉鎖裝置實(shí)現(xiàn)功能切換 [2]。2024年發(fā)明專(zhuān)利提出新型控制方法 [1]:1.三維建模:采用激光掃描獲取料堆起點(diǎn)三維坐標(biāo),構(gòu)建**小作業(yè)空間模型無(wú)錫本地堆取料機(jī)現(xiàn)貨
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