大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個開鏈機(jī)構(gòu)，但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性，但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍，因而會使工作空間減小。 [3]定位精度機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計(jì)量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。 [3]機(jī)器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的，而機(jī)器人操作臂本身所能達(dá)到的定位精度，取決于定位方式、運(yùn)動速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動方式、緩沖方法等因素。通過減少呼叫保持時間與未接電話數(shù)目以及確?？蛻羰盏娇焖倩亟?，改進(jìn)客戶體驗(yàn)?；茨媳镜赝夂魴C(jī)器人對比價

例如，A4020型裝配機(jī)器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機(jī)器人具有6自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人，就叫作冗余自由度機(jī)器人，亦可簡稱冗余度機(jī)器人。例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時，就成為冗余度機(jī)器人。利用冗余的自由度可以增加機(jī)器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達(dá)同一個目的點(diǎn)。 [3]廬江系統(tǒng)外呼機(jī)器人單價預(yù)測撥出使用復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法考慮多種因素，如可用的電話線路數(shù)、可用接線員數(shù)、無法接通期望座席的概率等。

工藝過程的不同，對機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求 [3]定位精度和重復(fù)定位精度 [3]?當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實(shí)現(xiàn)工件的***定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機(jī)器人操作臂的定位要求。 [3]工作范圍工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的**，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。

服務(wù)方式：A、短消息的接收與存儲：接受SMS呼叫并保存。B、短消息的存儲與發(fā)送可定制（模板）個性化短消息服務(wù)。及時的單個或批量的短消息服務(wù)。定時的單個或批量的短消息服務(wù)。支持移動、聯(lián)通收手機(jī)用戶以及固話短消息服務(wù)。傳真服務(wù)恒生客戶服務(wù)中心系統(tǒng)向要求傳真的客戶提供傳真服務(wù)。系統(tǒng)可根據(jù)事先定義好的傳真模板結(jié)合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成傳真文件，并以實(shí)時或事后方式發(fā)送傳真。1 傳真維護(hù)傳真數(shù)據(jù)存儲：把傳真數(shù)據(jù)保存為文件，同時建立管理檢索庫。管理未接電話輕松查看未接電話并且回叫，出乎對方意料之外。

預(yù)約呼出要求客戶一定程度的參與，通過研究所主頁、電話等周邊手段、人工座席方式，客戶自定義所需的服務(wù)以及送達(dá)的通訊手段。系統(tǒng)根據(jù)客戶的預(yù)約請求，發(fā)送客戶所需信息，實(shí)現(xiàn)服務(wù)。預(yù)測撥出使用復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法考慮多種因素，如可用的電話線路數(shù)、可用接線員數(shù)、無法接通期望座席的概率等，預(yù)測撥出發(fā)出的呼叫往往比話務(wù)員處理的要多，它為話務(wù)員節(jié)省了大量時間（查號、撥號、等待震鈴），從而**提高效率。呼出服務(wù)，可以用于市場分析，例如可以通過它按照名單自動撥通大量用戶，進(jìn)行業(yè)務(wù)需求或服務(wù)滿意度的調(diào)查，或者客戶回訪等活動。移動公司每天都在做用戶的滿意度調(diào)查，或?qū)I業(yè)廳工作人員服務(wù)的考核調(diào)查；包河區(qū)附近外呼機(jī)器人單價

客戶回訪：系統(tǒng)可以進(jìn)行自動回訪和人工回訪，回訪號碼可以任意設(shè)置（10086、10010等）。淮南本地外呼機(jī)器人對比價

機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。西周時期，中國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人。 [15]機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。 [2]2021年，美國1/3的手術(shù)是使用機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行的。 [11]2023年，美國亞利桑那州立大學(xué)（ASU）科學(xué)家研制出了世界上***個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機(jī)器人模型。 [12]淮南本地外呼機(jī)器人對比價

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