SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1、φ2和移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快。例如Adept I型SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位，而在垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。 這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位，由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中，一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰，這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交，肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構(gòu)形動(dòng)作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉**小，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，關(guān)節(jié)上相對(duì)運(yùn)動(dòng)部位容易密封防塵。這類機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)較復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)學(xué)反解困難，確定末端件執(zhí)行器的位姿不直觀，進(jìn)行控制時(shí)，計(jì)算量比較大?？蛻艋卦L：系統(tǒng)可以進(jìn)行自動(dòng)回訪和人工回訪，回訪號(hào)碼可以任意設(shè)置（10086、10010等）。長豐定做外呼機(jī)器人銷售價(jià)格

3 傳真處理方式A. 自動(dòng)FAX客戶致電呼叫響應(yīng)中心后，首先進(jìn)入ⅣR系統(tǒng)，當(dāng)客戶通過按鍵要求傳真服務(wù)時(shí)，同時(shí)也會(huì)將傳真機(jī)置于傳真接收狀態(tài)，ⅣR服務(wù)器收到傳真請求后，發(fā)送信息到Application Server，Application Server準(zhǔn)備好傳真內(nèi)容，返回?cái)?shù)據(jù)包給ⅣR服務(wù)器，由ⅣR發(fā)送傳真給客戶。B. 人工FAX客戶和客戶服務(wù)**交談過程中，如果需要傳真服務(wù)，告知客戶服務(wù)**，同時(shí)將傳真機(jī)置于傳真接收狀態(tài)，客戶服務(wù)**準(zhǔn)備傳真內(nèi)容，將數(shù)據(jù)包傳送到ⅣR Server。如果需要Application準(zhǔn)備數(shù)據(jù)包，則發(fā)送信息給Application Server，由Application Server準(zhǔn)備好傳真內(nèi)容，返回?cái)?shù)據(jù)包給ⅣR服務(wù)器。后面的處理與自動(dòng)FAX類似。肥西系統(tǒng)外呼機(jī)器人24小時(shí)服務(wù)通過輕松識(shí)別員工培訓(xùn)機(jī)會(huì)，例如向上推銷，優(yōu)化呼叫質(zhì)量和效果。

呼出媒體主要采用以下幾種或根據(jù)要求添加其它手段：手機(jī)短消息：利用與手機(jī)服務(wù)商設(shè)立接口通訊機(jī)。BP機(jī)自動(dòng)臺(tái)：利用與傳呼臺(tái)的自動(dòng)臺(tái)提示功能實(shí)現(xiàn)代碼呼出。E－MAIL：利用INTERNET服務(wù)。電話：利用電信的公共網(wǎng)發(fā)送語音或其他信息。傳真：和電話原理相同。IP電話：呼叫先采用IP的方式，通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸，然后轉(zhuǎn)換成PSTN。系統(tǒng)電話主動(dòng)呼出主要有兩種方式：ⅣR流程系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的號(hào)碼庫，定時(shí)自動(dòng)呼通用戶，向用戶播放各種設(shè)置的語音、發(fā)送短

美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或**裝置，通過可編程動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)。 [3]日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。 [3]中國對(duì)機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3這有助于建設(shè)客戶忠誠度并且增加銷售機(jī)會(huì)。

這三條原則，給機(jī)器人社會(huì)賦以新的倫理性，會(huì)為機(jī)器人研究人員、設(shè)計(jì)制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]1967年日本召開的***屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來表示機(jī)器人的形象；另一個(gè)是加藤一郎提出的，具有如下3個(gè)條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人：通過企業(yè)主頁、電話等周邊手段、人工座席方式、客戶自定義所需的服務(wù)以及送達(dá)的通訊手段。肥西系統(tǒng)外呼機(jī)器人24小時(shí)服務(wù)

系統(tǒng)采用國際先進(jìn)的信令傳輸方式通信，與交換機(jī)通過2M實(shí)時(shí)相連通信，確保系統(tǒng)的運(yùn)行安全、穩(wěn)定。長豐定做外呼機(jī)器人銷售價(jià)格

識(shí)別培訓(xùn)機(jī)會(huì)全部呼叫均被記錄并且與員工個(gè)人而不是其分機(jī)號(hào)碼掛鉤。這有助于輕松挑選出需要分析的呼叫，并且實(shí)施量身定制的培訓(xùn)計(jì)劃把每個(gè)呼叫都變成電話抽查通過聽取隨機(jī)呼叫，你能夠發(fā)現(xiàn)銷售機(jī)會(huì)是否被正確地處理，或特定員工的電話禮儀是否符合公司的要求比較大化向上銷售機(jī)會(huì)通過聽取一些精選的由你的零部件和服務(wù)營運(yùn)部門員工處理的呼叫，你能夠快速評(píng)價(jià)出員工是否在始終如一地向上銷售產(chǎn)品和服務(wù)。保護(hù)你的員工和客戶通過電話達(dá)成的口頭合約會(huì)被記錄下來，當(dāng)要求解決爭議時(shí)可放給客戶聽。長豐定做外呼機(jī)器人銷售價(jià)格

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