由此,一個基本的數(shù)控結(jié)構(gòu)就確定了。數(shù)控鉚接機一般都有個零點,也可以稱為基準點,以此點為基準,我們需要將所有需要鉚接的點進行編號和坐標標定,這個過程是必須的,而后這些坐標和高度需要輸入到設備的數(shù)據(jù)錄入頁面,由此讓機器知道如何來鉚接那些點,這些點分別在什么地方,高度多少。將這些點坐標輸入后,數(shù)控鉚接機的程序就可以運作了,機器的伺服機構(gòu)會在程序的控制下,帶動工件達到我們輸入的***點,在這個位置,鉚接工件應該剛好在鉚頭的軸線下,此時設備還要對該坐標的Z值,也就是高度值進行計算,確定鉚接的進給量,一切準備就續(xù)后設備可以開始鉚接了。鉚接機適用范圍編輯鉚接機的適用面很廣,可應用各種所需鉚接的工藝場合,下面介紹一些主要的應用。1、可鉚接的材料:除了可鉚接低碳鋼鉚釘外,還可鉚接中碳鋼及不銹鋼鉚釘,當然銅、鋁鉚釘更是在鉚接范圍之列。2、可鉚接的形狀:只要改變鉚頭的形狀,就能鉚接成各種形狀,此外,徑向鉚接機還可和于壓印、壓花和打標。3、徑向鉚接機還可實現(xiàn)在玻璃、塑料、陶瓷上的鉚接。4、適用行業(yè):冷碾鉚接法可***用于精密機械、紡織器材、鋼制家具、建筑五金、高低壓電器、五金工具、汽車、摩托車配件等眾多行業(yè)。HUCK99-6001鉚槍頭哪家好!HUCK99-6001鉚槍頭99-7884
Chenoptimizationandextrusionformingtechnologyforcopperalloysolidbearingretainer[J].Bearing,2001(5):20-21.)[8]劉俊.擺碾鉚接機:中國[P]..(Liurollingrivetingmachine:China[P]..)[9]周德成,姜秋華,呂廣言.擺輾鉚接機主要參數(shù)的選擇[J].機械工程師,1990(4):5-8.(ZhouDe-cheng,JiangQiu-hua,Lvparameterselectionoftherollingrivetingmachine[J].MechanicalEngineer,1990(4):5-8.)[10]成大先.機械設計手冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,2008.(ChengHandbook[M].Beijing:ChemicalIndustryPress,2008.)[11]張猛.擺動輾壓力能參數(shù)計算[J].金屬科學與工藝,1984(2):62-80.(Zhangofpressureenergyparametersofrotarying[J].Beijing:MetalScienceandTechnology,1984(2):62-80.)TheDesignoftheRivetingMachinewithLarge-ScaleSolidBearingRetainerandtheAnalysisofSupportLUOKun,WANGLian-ji,WANGXu-yue(SchoolofMechanicalEngineering,DalianUniversityofTechnology,LiaoningDalian116024。HUCK99-6001鉚槍頭99-7884美國 HUCK99-6001鉚槍頭;
將塑性好的材料放在下層;鉚接金屬與非金屬材料時,將金屬材料放在下層。相對于其他連接技術(shù)(如點焊、鉚接等),自沖鉚接技術(shù)有如下優(yōu)點:適于外觀檢查質(zhì)量;防水性、氣密性好;可以連接多層材料;無需預先鉆孔,一次成型;可以連接金屬和非金屬材料;沒有熱應力集中,不會破壞材料表面鍍層;動態(tài)疲勞強度高,遠遠優(yōu)于點焊等傳統(tǒng)薄板連接工藝。針對該應用系統(tǒng),F(xiàn)ANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F兩種型號的機器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F機器人,負載210kg,工作半徑2655mm,重復定位精度±;R-2000iC/270F機器人,負載270kg,工作半徑2655mm,重復定位精度±。兩者均屬于高負載中型機器人,采用高剛性手臂,可靠性高,運動靈活,另可用于搬運、點焊、機床上下料等多種應用。
所述的拔叉9帶動活動前列6沿支撐座4進行左右位移,所述的活動前列6中部大凸緣與支撐座4沉孔間設有呈彈性連接的彈簧10;所述的底板2中設有一對呈縱向分布的導向座11,所述的活動塊7的兩側(cè)壁通過凸臺c沿導向座11進行位移,所述的活動塊7的兩側(cè)分別設有斜面b,所述的活動前列6的后端設有與斜面b呈相切運動的球頭c,所述的活動塊7的底部與底板2間設有復位彈簧14。作為推薦,所述的拔叉9通過軸銷15固定在支撐座4的上端,所述的軸銷15通過軸用擋卡16進行固位,所述的活動前列6的后端中設有起到止位作用的彈性銷17,所述的拔叉9的兩叉腳騎在活動前列6的臺階外圓上。作為推薦,所述的支座3與底板2間、支撐座4與底板2間分別通過螺栓18固定,所述的支座3的外壁與底板2間通過加強肋19進行支撐。一種框架斷路器橋形觸頭鉚接夾具的裝配操作方法,按以下步驟進行:①、先將夾具放置于臺式?jīng)_床上,并用壓板將夾具底板壓住,固定夾具,沖頭對準沖床的滑塊;②、將左側(cè)橋形觸頭裝入夾具,驅(qū)動左側(cè)拔叉,使左側(cè)兩個活動前列壓縮彈簧沿支撐座孔向右滑移,將組裝好的橋形觸頭裝入夾具中,使橋形觸頭銷兩端孔分別對應固定前列、活動前列的錐面,釋放拔叉;③、將右側(cè)橋形觸頭裝入夾具。美國哈克99-6001鉚槍頭。
改善送裝配現(xiàn)場條件,低電壓電磁鉚接及其自動化技術(shù)是解決這些問題,滿足型號研制和生產(chǎn)需求的一種有效手段。國內(nèi)航空航天領(lǐng)域的電磁鉚接技術(shù)的應用需求見表2。北京航空制造工程研究所研制的BEI100型低壓電磁鉚接設備的主要技術(shù)指標如表3所示。自主研制的BEI100型低壓電磁鉚接設備定位于能實現(xiàn)比較大6mm直徑鋁合金鉚釘、4mm直徑鈦鉚釘?shù)你T接,適用于新一代軍民用飛機機身、機翼等機體絕大部分結(jié)構(gòu)的鉚接和干涉螺栓安裝,鉚***重量不超過,適于手持操作,采用數(shù)字量控制,便于實現(xiàn)自動化鉚接??紤]到研制的低壓電磁鉚接設備要適用于工程應用,在設備原型機基礎(chǔ)上,以工業(yè)設計為基礎(chǔ)改進了設備的外形設計,同時按高可靠性與易維護性、操作簡便、裝配工藝性好、強化框架、易于移動和吊裝等要求對電源箱的結(jié)構(gòu)進行了改進設計,便于使用,如圖4所示。經(jīng)工藝試驗和設備檢驗,BEI100型低壓電磁鉚接設備達到了設計技術(shù)指標要求,1次脈沖比較大能實現(xiàn)φ6mm直徑鋁合金鉚釘?shù)你T接,滿足復合材料和鈦合金結(jié)構(gòu)的鉚接要求,φ4mm鋁鉚釘?shù)你T接效率達到了10次/min。研制的BEI100型設備受到主機廠的歡迎,首臺設備并已交付主機廠使用。鋁合金鉚釘和鈦鉚釘在設備上的鉚接參數(shù)的參考值見表4。美國HUCK99-6001鉚槍頭?HUCK99-6001鉚槍頭99-7884
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20世紀90年代初又將這種技術(shù)應用于自動化裝配上,并陸續(xù)用于波音777、747、767機翼壁板的自動化裝配上。由于以復合材料為機體主體材料的波音787飛機自動化裝配的需要,Electroimpact(EI)公司通過技術(shù)攻關(guān)將電磁鉚接技術(shù)應用于復合材料結(jié)構(gòu)上鐓鉚型鈦環(huán)槽釘?shù)淖詣踊惭b,用于在日本生產(chǎn)的波音787復合材料機身段的自動化裝配,該系統(tǒng)造價約900萬歐元,已于2007年投入生產(chǎn)應用,如圖1所示。波音公司在將電磁鉚接技術(shù)應用于飛機機翼壁板裝配的同時,與EI公司還聯(lián)合推行了一個旨在提高裝配技術(shù)的長期戰(zhàn)略計劃——ASAT計劃。ASAT是自動化大梁裝配工裝的簡稱,它采用自動化電磁鉚接技術(shù)來完成機翼梁大型構(gòu)件的自動化裝配。ASATI型設備在20世紀80年代中期開始投入使用,這套系統(tǒng)**初成功地鉚接了波音727的4根后梁,后經(jīng)過改裝,用于當時新設計生產(chǎn)的波音767客機的機翼大梁的鉚接。從1990年開始,波音公司又在ASATⅠ型設備基礎(chǔ)上發(fā)展第二代自動化大梁裝配系統(tǒng)ASATⅡ,用于波音777機翼4根大梁的裝配,該套系統(tǒng)是借助于CATIA系統(tǒng)設計和制造的。1994年,波音公司又為新的波音737-700/800機翼大梁裝配推出了ASATⅢ計劃,機翼大梁在波音公司西雅圖工廠的2個自動化單元上裝配。HUCK99-6001鉚槍頭99-7884
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