（2）額狀面分析當(dāng)單足支撐時(shí)，重心升高，雙足支撐時(shí)，重心下降，為了減少重心的上下移動(dòng)，步行時(shí)骨盆配合有一定的運(yùn)動(dòng)。在正常步態(tài)中，當(dāng)支撐腿達(dá)到MST位置時(shí)，身體重心達(dá)到比較高點(diǎn)，此時(shí)除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動(dòng)腿一側(cè)骨盆下降，可使身體重心下降，整個(gè)擺動(dòng)相，重心上下移動(dòng)約5CM。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關(guān)節(jié)處于內(nèi)收位，臀中肌必須工作，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態(tài)周期中，擺動(dòng)期擺動(dòng)腿一側(cè)的骨盆有旋前運(yùn)動(dòng)，對(duì)側(cè)骨盆有旋后運(yùn)動(dòng)。旋前、旋后角度大約分別為4度，合計(jì)總的旋轉(zhuǎn)范圍為8度。骨盆旋前、旋后可使步長加大，并可減少重心下降程度。VR步態(tài)訓(xùn)練通過足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進(jìn)行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練。AI足底壓力定制

第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。本地足底壓力分布系統(tǒng)國內(nèi)足底壓力保護(hù)需結(jié)合科學(xué)評(píng)估、個(gè)性化裝備和長期鍛煉，尤其重視青少年與糖尿病人群的早期干預(yù)。

壓力中心移動(dòng)特點(diǎn)，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于科研、臨床等領(lǐng)域的步態(tài)規(guī)律特征。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)足底壓力的采集和分析，量化足的穩(wěn)定性，評(píng)價(jià)足內(nèi)翻、外翻的程度表現(xiàn)，找出發(fā)生運(yùn)動(dòng)損傷的原因以及損傷隱患。通過壓阻式壓力傳感器，采集患者在站立或行走時(shí)，壓阻傳感器受到壓力，進(jìn)而使應(yīng)變?cè)碾娮璋l(fā)生變化，從而使輸出電壓發(fā)生變化，反映為壓力數(shù)值變化?？杉?xì)致研究患者行走、跑步、縱跳等動(dòng)作的足著地時(shí)緩沖、全腳支撐、前足蹬伸、足趾離地等各個(gè)階段的時(shí)間特點(diǎn)、受力特點(diǎn)、壓力中心的移動(dòng)特點(diǎn)，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于臨床醫(yī)學(xué)科研等領(lǐng)域的足壓規(guī)律特征適應(yīng)癥

1步長(steplength)，即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均距離，國內(nèi)亦稱之為步幅:2步長時(shí)間(steptime,即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均時(shí)間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長;4平均步幅時(shí)間(stridetime，相當(dāng)于支撐相與擺動(dòng)相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(shù)(步數(shù)/min)，由于步長時(shí)間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(chǔ)(supportingbase,指兩腳跟中心點(diǎn)或重力點(diǎn)之間的水平距離，也有采用兩足內(nèi)側(cè)緣或外側(cè)緣之間的短水平距離。左、右足分別計(jì)算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。左、右足分別計(jì)算智能壓力板類似Switch平衡板，但能精確到腳掌每個(gè)區(qū)域的壓力值.

多數(shù)是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識(shí)別步態(tài)是否異常及對(duì)異常原因進(jìn)行分析，就必須先熟悉在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)各個(gè)不同階段，不同時(shí)期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動(dòng)等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進(jìn)行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達(dá)10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達(dá)60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動(dòng)，若肌肉無力，將會(huì)出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。踝足足底壓力分析技術(shù)光學(xué)壓力傳感適合長期動(dòng)態(tài)監(jiān)測，如運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練。本地足底壓力分布系統(tǒng)

足底壓力技術(shù)正從專業(yè)醫(yī)療向大眾健康領(lǐng)域快速滲透，突破在于傳感器精度、AI算法、材料科學(xué)的融合。AI足底壓力定制

足底壓力分布測量系統(tǒng)是運(yùn)用壓力測量儀器對(duì)人體在靜止或者動(dòng)態(tài)過程中足底壓力的力學(xué)、幾何學(xué)以及時(shí)間參數(shù)進(jìn)行測量，對(duì)不同狀態(tài)下的足底壓力參數(shù)進(jìn)行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式，再依據(jù)各項(xiàng)數(shù)值進(jìn)行相關(guān)對(duì)比研究。采用足底壓力分布測試系統(tǒng)，我們可以研究運(yùn)動(dòng)員在走、跑、跳過程中足底各區(qū)峰值壓強(qiáng)特點(diǎn)、壓力-時(shí)間變化特點(diǎn)、壓力中心移動(dòng)特點(diǎn)以及分析走、跑、跳過程中足底各區(qū)壓力分布規(guī)律，從而得出運(yùn)動(dòng)員在落地、緩沖和蹬伸過程中足底壓力分布特征，來研究運(yùn)動(dòng)技術(shù)動(dòng)作是否合理，為運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中預(yù)防足部運(yùn)動(dòng)損傷及運(yùn)動(dòng)鞋的設(shè)計(jì)等提供科學(xué)依據(jù)。AI足底壓力定制