關(guān)節(jié)活動(dòng)度（rangeofmotion，ROM）是指關(guān)節(jié)活動(dòng)時(shí)可達(dá)到的比較大弧度，是衡量一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量的尺度，常以度數(shù)表示，是肢體運(yùn)動(dòng)功能檢查的**基本內(nèi)容之一。根據(jù)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可將關(guān)節(jié)活動(dòng)度分為主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度和被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度。1．主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動(dòng)隨意運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)弧。測(cè)量某一關(guān)節(jié)的AROM實(shí)際上是評(píng)定受檢者肌肉收縮力量對(duì)關(guān)節(jié)活動(dòng)度的影響。2．被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過(guò)外力如治療師的幫助而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)弧。正常情況下，被動(dòng)運(yùn)動(dòng)至終末時(shí)會(huì)產(chǎn)生一種關(guān)節(jié)囊內(nèi)的、不受隨意運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)，因此，PROM略大于AROM。多學(xué)科融合：結(jié)合生物力學(xué)、材料學(xué)與AI優(yōu)化解決方案。山東步態(tài)評(píng)估評(píng)估

目測(cè)步態(tài)分析法是指不借用任何儀器，分析者通過(guò)直接注意某一關(guān)節(jié)或身體的某一節(jié)段來(lái)達(dá)到步態(tài)分析的目的的方法，多數(shù)是通過(guò)檢查表或簡(jiǎn)要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問(wèn)題及其原因。1．分析方法為了更好地識(shí)別步態(tài)是否異常及對(duì)異常原因進(jìn)行分析，就必須先熟悉在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)各個(gè)不同階段，不同時(shí)期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動(dòng)等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進(jìn)行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達(dá)10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達(dá)60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動(dòng)，若肌肉無(wú)力，將會(huì)出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。踝足、膝和髖關(guān)節(jié)的矢狀面分析結(jié)果分別見(jiàn)表4~6。山東步態(tài)評(píng)估評(píng)估利用光纖傳感器或3D光學(xué)掃描技術(shù)，非接觸式捕捉足底壓力，避免傳統(tǒng)傳感器的磨損問(wèn)題。

我們的腳距離“首腦機(jī)關(guān)”遠(yuǎn)，距離心臟也遠(yuǎn)。這里的血液循環(huán)不良，皮膚溫度低，氧和各種養(yǎng)分的供應(yīng)差，以及地球吸引力的作用，很多人體垃圾（新陳代謝的廢物），積存在這里不能及時(shí)運(yùn)走。所以古人就說(shuō)過(guò)“寒從腳下起”、“人老腳先衰”。它是人體早衰和發(fā)生病變的一個(gè)隱患。 “壞事可以變成好事”，認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，古人就懂得要天天用熱水洗腳，用手按摩自己的腳心，把這看成是保健養(yǎng)生的訣竅。其實(shí)道理很簡(jiǎn)單，如果雙腳的血液循環(huán)良好，從心臟到處于邊遠(yuǎn)部位的運(yùn)輸線保持暢通，也就帶動(dòng)了全身的血液循環(huán)和淋巴循環(huán)。這就是足底按摩的起源。

2．動(dòng)力學(xué)參數(shù)動(dòng)力學(xué)參數(shù)是指專門引起運(yùn)動(dòng)的力的參數(shù)，主要是對(duì)地反應(yīng)力的測(cè)定。地反應(yīng)力是指人在站立、行走及奔跑過(guò)程中足底觸地產(chǎn)生作用于地面的力量時(shí)，地面同時(shí)產(chǎn)生的一個(gè)大小相等、方向相反的力。人體借助于地反應(yīng)力推動(dòng)自身前進(jìn)。地反應(yīng)力分為垂直分力、前后分力和側(cè)向分力。垂直分力反映行走過(guò)程中支撐下肢的負(fù)重和離地能力，前后分力反映支撐腿的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)能力，側(cè)向分力則反映側(cè)方負(fù)重能力與穩(wěn)定性。3．肌電活動(dòng)參數(shù)觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動(dòng)。通過(guò)觀察步行中肌肉活動(dòng)的模式、肌肉活動(dòng)的開(kāi)始與終止、肌肉在行走過(guò)程中的作用、肌肉收縮的類型以及和**相關(guān)的肌肉反應(yīng)水平，分析與行走有關(guān)的各肌肉的活動(dòng)。遠(yuǎn)程醫(yī)療平臺(tái)將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠(yuǎn)程評(píng)估患者康復(fù)進(jìn)展或糖尿病足風(fēng)險(xiǎn)。

接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開(kāi)地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無(wú)需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。壓阻式步態(tài)評(píng)估定制

精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進(jìn)一步提升耐用性。山東步態(tài)評(píng)估評(píng)估

分析者通過(guò)直接注意某一關(guān)節(jié)或身體的某一節(jié)段來(lái)達(dá)到步態(tài)分析的目的的方法，多數(shù)是通過(guò)檢查表或簡(jiǎn)要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問(wèn)題及其原因。1．分析方法為了更好地識(shí)別步態(tài)是否異常及對(duì)異常原因進(jìn)行分析，就必須先熟悉在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)各個(gè)不同階段，不同時(shí)期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動(dòng)等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進(jìn)行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達(dá)10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達(dá)60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動(dòng)，若肌肉無(wú)力，將會(huì)出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。山東步態(tài)評(píng)估評(píng)估