在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合，電驅(qū)動(dòng)器是比較好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。從技術(shù)和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動(dòng)控制，還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量。現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。缸筒的內(nèi)徑大小氣缸輸出力的大小。虹口區(qū)安裝氣缸批量定制

氣動(dòng)傳動(dòng)在下述幾方面有普遍的應(yīng)用：(1)機(jī)械制造業(yè)。包括機(jī)械加工生產(chǎn)線上工件的裝夾及搬送，鑄造生產(chǎn)線上的造型、搗固、合箱等。在汽車制造中，汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線、車體部件自動(dòng)搬運(yùn)與固定、自動(dòng)焊接等。(2)電子IC及電器行業(yè)。如用于硅片的搬運(yùn)，元器件的插裝與錫焊，家用電器的組裝等。(3)石油、化工業(yè)。用管道輸送介質(zhì)的自動(dòng)化流程絕大多數(shù)采用氣動(dòng)控制，如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產(chǎn)等。(4)輕工食品包裝業(yè)。包括各種半自動(dòng)或全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，例如酒類、油類、煤氣罐裝，各種食品的包裝等。黃浦區(qū)國(guó)內(nèi)氣缸聯(lián)系人無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。

緊固在壓縮機(jī)機(jī)身上或曲軸箱、中體上，與活塞配合壓縮氣體的固定部件。一般由氣缸蓋、氣缸體和氣缸座三部分或由氣缸蓋、氣缸體兩部分組成。其主要作用是：與活塞組成壓縮容積，承受氣體壓力；容納活塞在其中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在其上配置氣閥和填料函等。對(duì)氣缸的基本要求是：(1)有足夠的強(qiáng)度和剛度；(2)工作表面應(yīng)有良好的耐磨性和密封性，有油潤(rùn)滑壓縮機(jī)中，應(yīng)有良好的潤(rùn)滑狀態(tài)；(3)良好的冷卻，以散逸氣體被壓縮時(shí)產(chǎn)生的熱量和摩擦熱；(4)合理配置氣閥，以減小氣流阻力、氣流脈動(dòng)和余隙容積；(5)有良好的制造工藝性，且裝拆方便；(6)結(jié)合部分的連接和密封可靠；(7)氣缸直徑與閥座安裝孔等應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)壓縮介質(zhì)、壓力、排氣量、總體結(jié)構(gòu)以及材料的不同，氣缸有很多結(jié)構(gòu)型式。按活塞在氣缸中作用方式的不同分有單作用、雙作用和級(jí)差式氣缸；按氣缸的冷卻方式不同分有風(fēng)冷式和水冷式氣缸；按排氣壓力的高低分有低壓、中壓、高壓和超高壓氣缸。按制造材料的不同有鑄鐵、鑄鋼、稀土球鐵、質(zhì)量碳鋼和合金鋼鍛制氣缸。 [1]

我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗，即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)（大于1min）時(shí)，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸*有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時(shí)間越長(zhǎng)，對(duì)氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢(shì)不是很大。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。

就像我們認(rèn)為一輛汽車不可能使用兩臺(tái)或更多臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)一樣，估計(jì)當(dāng)時(shí)的人們也不會(huì)想象出還會(huì)用兩個(gè)氣缸或更多氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)。然而現(xiàn)在不同了，先別說發(fā)達(dá)國(guó)家，看看國(guó)內(nèi)汽車廣告就會(huì)發(fā)現(xiàn)，不少?gòu)S家總拿發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)目和排列形式來說事，賣微型車的極力吹鼓他的車用的是四缸機(jī)而非三缸，用v6發(fā)動(dòng)機(jī)的一定要把v字弄得醒目惹眼，廣告宣傳確實(shí)起到了很大效果，不少車迷已認(rèn)同了 “4缸比3缸好”、“6缸比4缸好”、“v型比直列好”、“v型發(fā)動(dòng)機(jī)是高級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)”等概念。國(guó)產(chǎn)車中已有近20種車裝配了v6或v8型發(fā)動(dòng)機(jī)。還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。徐匯區(qū)安裝氣缸聯(lián)系人

通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。虹口區(qū)安裝氣缸批量定制

（2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。（3）電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。（4）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。（5）可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。（7）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。虹口區(qū)安裝氣缸批量定制

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