從總體上來講,電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴,但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜。如:當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣,對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。氣缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質不合格。徐匯區(qū)國內氣缸推薦貨源
電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合,現(xiàn)在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進行多點定位控制,而且要對執(zhí)行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動控制是無法實現(xiàn)的,而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。氣缸驅動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化領域得到了迅速普及。***,氣缸已成為國內外工業(yè)生產領域中PTP(PointToPoint)搬運的主流執(zhí)行器,以氣缸驅動系統(tǒng)為**的氣動元器件市場規(guī)模已達到110億美元的規(guī)模。松江區(qū)附近氣缸客服電話內燃機缸體上安放活塞的空腔。
(3)適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,適應性較差。電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面:(1)系統(tǒng)構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與**之分,低端產品的停止位置有3、5、16、64個等,根據(jù)公司不同而有所變化;**產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,電缸也具有***的優(yōu)勢,定位精度可達0.05mm,所以常常應用于電子、半導體等精密的行業(yè)。
氣缸結合面變形較大或是漏汽嚴重時,在下缸的結合面補焊一條或兩條10-20mm寬的密消除間隙封帶,然后用平尺或是扣上缸測量,并涂紅丹研刮,直到消除間隙。此操作的工藝也很簡單,焊前預熱氣缸至150℃,然后在室溫下進行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條,如A407、A412,焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進行打磨修刮。4.氣缸結合面的涂鍍或噴涂當氣缸結合面大面積漏氣,間隙在0.50mm左右時,為了減少研刮的工作量,可用涂鍍的工藝。用氣缸做陽極,涂具做陰極,在氣缸的結合面上反復涂刷電解溶液,涂層的厚度要根據(jù)氣缸結合面間隙的大小而定,涂層的種類要根據(jù)氣缸的材料和修刮的工藝而定。應調整活塞桿的中心位置;更換緩沖密封圈或調節(jié)螺釘。
由上可見,電機本身效率很高,但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,具體比較取決于實際的工作條件,即安裝方向、往復運動周期和負載率等。應用場合比較氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。相反,這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優(yōu)勢顯而易見,當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時,氣動驅動器就顯得較適應惡劣環(huán)境,而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝,能提供典型的抓取功能,價格便宜且操作方便。氣缸的緩沖效果不良,一般是因緩沖密封圈磨損或調節(jié)螺釘損壞所致。此時,應更換密封圈和調節(jié)螺釘。虹口區(qū)庫存氣缸貨源充足
氣缸的活塞桿和缸蓋損壞,一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機構不起作用而造成的。徐匯區(qū)國內氣缸推薦貨源
噴涂就是用**的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達到塑性狀態(tài)后噴射于處理過的氣缸表面,形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點就是設備簡單,操作方便涂層牢固,噴涂后汽缸溫度*為70℃-80℃不會使氣缸產生變形,而且可獲得耐熱,耐磨,抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進行打磨、除油、拉毛,在涂渡和噴涂后要對涂層進行研刮,保證結合面的嚴密。5.結合面加墊的方法如果結合面的局部間隙泄漏不是很大,可用80-100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處理使其硬度降低,然后剪成適當?shù)男螤?,鋪在結合面的漏氣處,再配以氣缸密封劑。如果結合面的間隙較大,泄漏嚴重,可在上下結合面開寬50mm深5mm的槽,中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊,齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右,并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調整。徐匯區(qū)國內氣缸推薦貨源
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