圖1為二進制碼盤的圖形。二進制碼優(yōu)點是可直接進入計算機工作，但它在交界面上會出現(xiàn)錯讀，并且隨著碼盤輸出值的增加，讀數(shù)誤差也伴隨增大。例如在圖1中，0與15的交界面上，由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外，任何數(shù)字都可出現(xiàn)，即發(fā)生非單值性，這就產(chǎn)生讀數(shù)誤差。克服這個缺點可采用循環(huán)二進制碼（圖2），又稱格雷碼。循環(huán)碼在結(jié)構上一個很大優(yōu)點是比較低位區(qū)段的長度比二進制碼區(qū)段長度大一倍，即在同樣條件下，循環(huán)碼盤的精度比二進制碼盤高一倍，或者在相同精度和工藝條件下，循環(huán)碼盤直徑要小一半。其基本結(jié)構包括一個旋轉(zhuǎn)的編碼盤和一個固定的傳感器。昆山銷售感應式編碼器報價

光電式軸角編碼器以光學碼盤為基礎的模－數(shù)轉(zhuǎn)換器。光電式編碼器有光學碼盤(可動光盤、靜止光片)、光源和光電變換器等基本部分。光學碼盤是用玻璃、塑料或金屬制成的薄片，其上帶有透光或不透光的條紋。對一般要求的光電編碼器，其光學碼盤只需可動光盤就可；分辨率高的編碼器，其光學碼盤是由可動光盤和靜止光片組成。靜止光片用以通過或阻擋光源與光電變換器之間的光線，也可以與可動光盤組成干涉光產(chǎn)生疊柵條紋。光源是白熾燈、發(fā)光二極管或光導纖維傳導的光。目前，主要用發(fā)光二極管。光電變換器一般采用光敏元件組成。吳江區(qū)通用感應式編碼器市場價數(shù)字編碼器：用于將物理位置（如旋轉(zhuǎn)角度）轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，常用于電機控制和機器人技術中。

軸角編碼器是一種數(shù)字轉(zhuǎn)換器，用于將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出，主要應用于工業(yè)控制系統(tǒng)中位置與速度的檢測及反饋。其輸出信號與軸角可形成線性、正弦、余弦等多種函數(shù)關系，支持***或增量編碼方式，測量精度可達±0.0001% [1-2]。該設備由碼盤、敏感元件及編碼電路組成，碼盤多采用循環(huán)碼（格雷碼）結(jié)構以提高精度。根據(jù)工作原理可分為光電式、磁性式、電機式等類型：光電式編碼器通過光學碼盤與光敏元件實現(xiàn)，精度可達21位以上，適用于精密測量；磁性式利用磁化碼盤編碼，適應高速場景；電機式基于旋轉(zhuǎn)變壓器生成電信號，解碼精度達17位 [1]。編碼器需配合譯碼器、計數(shù)器等組件構建數(shù)字儀表，系統(tǒng)設計中可采用模數(shù)轉(zhuǎn)換器提升性能，例如16位ADC芯片可優(yōu)化分辨率和抗噪能力

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如***型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數(shù)為同步電機，同步電機啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因為有了這幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，伺服編碼器顯得有點復雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號，相關的資料不齊全，就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。編碼器：輸出位置的信號，每個位置都有編碼，能夠在斷電后保持位置數(shù)據(jù)。

應用案例應用于成槽機拉繩位移傳感器主要應用在施工地下連續(xù)墻時由地表向下開挖成槽的機械裝備。成槽機對垂直度和深度的檢測相當精細。而位移傳感器在其中就起著決定性的作用，利用超聲波監(jiān)測儀檢測垂直度，而利用位移傳感器檢測的則是深度。成槽機和挖掘機類似，同樣是可以實現(xiàn)深度測量。但是挖掘機能利用幾個角度傳感器的去實現(xiàn)挖掘角度的測量，成槽機因為基本上是垂直向下進行挖掘，即使去使用多個角度傳感器去實現(xiàn)的話也是相當?shù)穆闊］敵鲞B續(xù)插補的實時信號。昆山銷售感應式編碼器報價

工業(yè)自動化：用于控制電機的位置和速度。昆山銷售感應式編碼器報價

循環(huán)碼缺點是須經(jīng)過譯碼器變換后才能接入計算機工作。二進制碼盤的非單值性讀出在實際應用中還有其他方法來解決。除采用上述兩種碼制外，還有二-十進制碼，又稱BCD碼。由于增量編碼器比絕對編碼器使用碼盤軌道少，這樣，它的導線數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持比較低，使得系統(tǒng)可靠性增大，成本降低。因此，現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點是測量*相對于一個固定點，假如這個點有誤差，整個系統(tǒng)受損害。另一個問題是當電源出現(xiàn)故障時，常常導致數(shù)據(jù)丟失，須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術，以防止丟失。昆山銷售感應式編碼器報價

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