主軸編碼器是采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運動之間,沒有機械方面的直接聯(lián)系,為了加工螺紋,就要求給定進(jìn)給伺服電動機的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對應(yīng)的關(guān)系,主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運動的聯(lián)系作用。螺紋是在圓柱面或圓錐面上沿著螺旋線所形成的、具有相同剖面形狀的連續(xù)凸起和溝槽。在圓柱表面上形成的螺紋稱圓柱螺紋,在圓錐表面上形成的螺紋稱圓錐螺紋。在回轉(zhuǎn)體外表面上形成的螺紋稱外螺紋,在回轉(zhuǎn)體內(nèi)表面上形成的螺紋稱內(nèi)螺紋。用于精確測定葉片角度調(diào)節(jié)以及轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度,以優(yōu)化電力生成效率并保護(hù)設(shè)備?;⑶饏^(qū)本地感應(yīng)式編碼器維保
位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動元件或驅(qū)動電機軸上,測量其角位移,經(jīng)過傳動比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量,這樣的稱為間接測量,可以構(gòu)成半閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機軸上。間接測量使用可靠方便,無長度限制;其缺點是在檢測信號中加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的傳動鏈誤差,從而影響測量精度。一般需對機床的傳動誤差進(jìn)行補償,才能提高定位精度。除了以上位置檢測裝置,伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調(diào)節(jié)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。常用的測速元件是測速發(fā)動機。虎丘區(qū)本地感應(yīng)式編碼器維保:采用光學(xué)原理進(jìn)行測量,具有高分辨率、高精度、高速度等特點。
U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號是作為參考電壓用,經(jīng)解碼網(wǎng)絡(luò)后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個輸出量D。當(dāng)系統(tǒng)平衡時,由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出,轉(zhuǎn)角θ與數(shù)字量D已聯(lián)系起來,不過D寄存器的數(shù)字量不直接表示轉(zhuǎn)角θ,而是轉(zhuǎn)角θ的正切函數(shù)。這種編碼器也可以用自整角電機來替代旋轉(zhuǎn)變壓器,這時只需將自整角電機三相輸出通過兩個特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機式編碼器的實際組成比圖3的原理圖要復(fù)雜得多。這類編碼器的特點是,采用閉環(huán)系統(tǒng),不受閉環(huán)內(nèi)部的參數(shù)變化的影響。換句話說,既不受脈沖源頻率不穩(wěn)和波形等變化的影響,也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動的影響。這種編碼器信號幅度大,可靠性好。其精度主要取決于電機角誤差及解碼網(wǎng)絡(luò)位數(shù)和比較器的鑒別力。
(2)數(shù)控機床對位置檢測裝置的要求位置檢測裝置是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度,發(fā)送反饋信號,構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。不同類型的數(shù)控機床,對位置檢測元件,檢測系統(tǒng)的精度要求和被測部件的比較高移動速度各不相同。檢測元件與系統(tǒng)的比較高水平是:被測部件的比較高移動速度高至240m/min時,其檢測位移的分辨率(能檢測的**小位移量)可達(dá)1μm,如24m/min時可達(dá)0.1μm。最高分辨率可達(dá)到0.01μm。選擇有良好信譽和售后服務(wù)的供應(yīng)商也很重要。
拉繩位移傳感器應(yīng)用拉繩位移傳感器特別適合直線導(dǎo)軌系統(tǒng),液壓氣缸系統(tǒng)、試驗機、伸縮系統(tǒng),倉儲位置定位,壓力機械,造紙機械,紡織機械,金屬板材機械,包裝機械,印刷機械,水平控制儀,建筑機械等相關(guān)尺寸測量和位置控制,特別適合電液伺服液壓萬能試驗機的控制。完全可以替代光柵尺,其它應(yīng)用場合可以定制,完全可以實現(xiàn)低成本的高精度測量。使用安裝注意事項1.利用底部4個固定螺絲孔,依現(xiàn)場及機器安裝空間設(shè)施需要,直接安裝或另加保護(hù)或其他機械使用.機器人技術(shù):用于精確定位和導(dǎo)航。常熟常規(guī)感應(yīng)式編碼器選擇
環(huán)境耐受性強,能在一些惡劣環(huán)境中使用?;⑶饏^(qū)本地感應(yīng)式編碼器維保
(2)數(shù)字式和模擬式測量數(shù)字式檢測是將被測量單位量化以后以數(shù)字形式表示。測量信號一般為電脈沖,可以直接把它送到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較、處理。這樣的檢測裝置有脈沖編碼器、光柵。數(shù)字式檢測有以下3個特點。①被測量轉(zhuǎn)換成脈沖個數(shù),便于顯示和處理;②測量精度取決于測量單位,與量程基本無關(guān);但存在累計誤碼差;③檢測裝置比較簡單,脈沖信號抗干擾能力強。模擬式檢測是將被測量用連續(xù)變量來表示,如電壓的幅值變化,相位變化等。在大量程內(nèi)做精確的模擬式檢測時,對技術(shù)有較高要求,數(shù)控機床中模擬式檢測主要用于小量程測量。模擬式檢測裝置有測速發(fā)電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和磁尺等。模擬式檢測的主要特點有以下幾個。虎丘區(qū)本地感應(yīng)式編碼器維保
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