光電式軸角編碼器以光學(xué)碼盤為基礎(chǔ)的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。光電式編碼器有光學(xué)碼盤(可動(dòng)光盤、靜止光片)、光源和光電變換器等基本部分。光學(xué)碼盤是用玻璃、塑料或金屬制成的薄片,其上帶有透光或不透光的條紋。對(duì)一般要求的光電編碼器,其光學(xué)碼盤只需可動(dòng)光盤就可;分辨率高的編碼器,其光學(xué)碼盤是由可動(dòng)光盤和靜止光片組成。靜止光片用以通過(guò)或阻擋光源與光電變換器之間的光線,也可以與可動(dòng)光盤組成干涉光產(chǎn)生疊柵條紋。光源是白熾燈、發(fā)光二極管或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)的光。目前,主要用發(fā)光二極管。光電變換器一般采用光敏元件組成。成本:相對(duì)于其他類型的傳感器,感應(yīng)式編碼器可能成本較高。虎丘區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家

解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。昆山比較好的感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家它通過(guò)感應(yīng)原理來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng),并將這些信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào),以便進(jìn)行進(jìn)一步的處理和控制。

位置檢測(cè)裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動(dòng)元件或驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上,測(cè)量其角位移,經(jīng)過(guò)傳動(dòng)比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量,這樣的稱為間接測(cè)量,可以構(gòu)成半閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機(jī)軸上。間接測(cè)量使用可靠方便,無(wú)長(zhǎng)度限制;其缺點(diǎn)是在檢測(cè)信號(hào)中加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈誤差,從而影響測(cè)量精度。一般需對(duì)機(jī)床的傳動(dòng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償,才能提高定位精度。除了以上位置檢測(cè)裝置,伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測(cè)速度的元件,用以檢測(cè)和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的測(cè)速元件是測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)。
編碼器以讀出方式來(lái)分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。編碼器以檢測(cè)原理來(lái)分,有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。編碼器以測(cè)量方式來(lái)分,有直線型編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉(zhuǎn)型編碼器。編碼器以信號(hào)原理(刻度方法及信號(hào)輸出形式)來(lái)分,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器和混合式三種。感應(yīng)式編碼器是一種重要的測(cè)量工具,能夠在許多應(yīng)用中提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋。

(2)數(shù)字式和模擬式測(cè)量數(shù)字式檢測(cè)是將被測(cè)量單位量化以后以數(shù)字形式表示。測(cè)量信號(hào)一般為電脈沖,可以直接把它送到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較、處理。這樣的檢測(cè)裝置有脈沖編碼器、光柵。數(shù)字式檢測(cè)有以下3個(gè)特點(diǎn)。①被測(cè)量轉(zhuǎn)換成脈沖個(gè)數(shù),便于顯示和處理;②測(cè)量精度取決于測(cè)量單位,與量程基本無(wú)關(guān);但存在累計(jì)誤碼差;③檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單,脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)。模擬式檢測(cè)是將被測(cè)量用連續(xù)變量來(lái)表示,如電壓的幅值變化,相位變化等。在大量程內(nèi)做精確的模擬式檢測(cè)時(shí),對(duì)技術(shù)有較高要求,數(shù)控機(jī)床中模擬式檢測(cè)主要用于小量程測(cè)量。模擬式檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器和磁尺等。模擬式檢測(cè)的主要特點(diǎn)有以下幾個(gè)。自帶參考位置,無(wú)需額外的開(kāi)關(guān)信號(hào)。姑蘇區(qū)常規(guī)感應(yīng)式編碼器選擇
采用磁性原理進(jìn)行測(cè)量,同樣具有高分辨率、高精度、高速度等特點(diǎn)?;⑶饏^(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,歐洲新出來(lái)的伺服電機(jī)基本上都采用多圈絕對(duì)值型編碼器。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位?;⑶饏^(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家
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