隨著無人設(shè)備的應(yīng)用越來越多，遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時(shí)時(shí)間作為一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，直接決定著遠(yuǎn)程控制無人設(shè)備等的綜合性能。因此，低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。編碼延時(shí)與編碼方式以及編碼器性能相關(guān)：–采用純CPU編碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器，耗時(shí)較短。–硬件編碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。解碼延時(shí)與解碼方式以及解碼器性能相關(guān)：–采用純CPU解碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用硬件解碼器，耗時(shí)較短。–硬件解碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機(jī)器人領(lǐng)域！山西倉儲(chǔ)視頻壓縮與傳輸森林

遠(yuǎn)程控制技術(shù)中，整體延遲主要由4個(gè)部分組成，相機(jī)+編解碼+圖傳+顯示，目前市場(chǎng)上大部分的數(shù)字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間，其中編解碼延遲耗費(fèi)了大量的時(shí)間，一般都會(huì)在80到300毫秒之間?；垡暪怆娡ㄟ^創(chuàng)新的技術(shù)，極大降低了編解碼的時(shí)間，編解碼時(shí)間只需要5個(gè)毫秒，其中編碼3個(gè)毫秒，解碼2個(gè)毫秒。通過慧視光電國內(nèi)前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時(shí)間控制在50毫秒左右，極大提升了設(shè)備的總體性能，為某些行業(yè)，例如遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)、遠(yuǎn)程控制機(jī)器人等，提供了身臨其境的體驗(yàn)。 西藏雙向?qū)χv視頻設(shè)備LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。

無人船作為軍民兩用的產(chǎn)品，有著廣泛的應(yīng)用空間，集通信、AI模塊、雷達(dá)、遠(yuǎn)程控制等技術(shù)與一體，能夠?qū)崿F(xiàn)自主航行，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，AI模塊能夠提供智能分析，并輔助進(jìn)行精細(xì)打擊。而多無人船集群協(xié)同工作，可以更快速、機(jī)動(dòng)、高效協(xié)同完成任務(wù)。由單一母船演變?yōu)槎鄠€(gè)小船進(jìn)行遠(yuǎn)程打擊的模式，對(duì)控制技術(shù)有著嚴(yán)格的要求。慧視光電作為無人設(shè)備系統(tǒng)集成及服務(wù)提供商，能夠?yàn)橄掠涡枨笾黧w提供無人船AI模塊和控制服務(wù)，為了應(yīng)對(duì)快速集成應(yīng)用的需求，慧視光電打造了基于RK3588圖像處理板的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。

在2025年的春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，一款引人矚目的秧歌機(jī)器人極具靈活性和協(xié)調(diào)性的表演，再一次在全世界面前展現(xiàn)了中國科技的進(jìn)展。2025年春節(jié)的深圳街頭，1.35米高的人形機(jī)器人和警察共同在街頭巡邏并解答路人的問題，空中的警用無人機(jī)在空中實(shí)時(shí)監(jiān)控主要路段的交通情況。這樣的場(chǎng)景讓我們不禁聯(lián)想到其他用途，比如能夠用機(jī)器人代替真人執(zhí)行許多危險(xiǎn)的任務(wù)，那將給己方帶來巨大的優(yōu)勢(shì)。但是大規(guī)模集群對(duì)網(wǎng)絡(luò)的要求極高，需要高帶寬、低延遲的通信網(wǎng)絡(luò)才能保證機(jī)器人正常工作，目前能夠采用的是5G技術(shù)（未來的6G通信技術(shù)），大規(guī)模在邊緣端部署低延遲低帶寬的圖像處理板，實(shí)現(xiàn)可視化操作機(jī)器人遠(yuǎn)程工作。30ms+的低延遲視頻傳輸方案。

為了提升無人機(jī)的使用效果，AI技術(shù)在消防無人機(jī)中得到了廣泛的應(yīng)用，例如大量的無人機(jī)裝備了具備AI功能的圖像處理板，能夠自動(dòng)對(duì)人員進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤，能夠?qū)χ鹈娣e進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算。同時(shí)為了在濃煙濃霧情況下避免煙霧對(duì)通信帶寬的影響，導(dǎo)致回傳圖像的卡頓、花屏、圖像傳輸中斷等，無人機(jī)前端逐步在安裝窄帶低延遲可視化傳輸模塊，只需1/8的帶寬就能傳輸原來需要4M才能傳輸?shù)母咔逡曨l，目前成都慧視光電等公司研發(fā)的AI圖像處理板和窄帶低延遲可視化傳輸模塊已經(jīng)在消防無人機(jī)上得到了應(yīng)用，不僅可以在煙霧情況下通過窄的帶寬回傳高清視頻，而且還會(huì)增加無人機(jī)的飛行控制距離。LLSM流媒體傳輸模塊+MIPI SC130GS低延遲傳輸方案！吉林實(shí)時(shí)視頻壓縮與傳輸多路

找一個(gè)低帶寬的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。山西倉儲(chǔ)視頻壓縮與傳輸森林

針對(duì)于這樣的難點(diǎn)，成都慧視在RK3588圖像處理平臺(tái)的基礎(chǔ)上內(nèi)置遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，定制開發(fā)了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，模塊能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實(shí)時(shí)控制多個(gè)無人巡邏車。這樣低帶寬、低延遲條件下的無人巡邏車，控制中心只需要少量的帶寬就能實(shí)時(shí)接收多個(gè)無人車回傳的數(shù)據(jù)，而不會(huì)出現(xiàn)帶寬擁堵等問題，并且能夠更穩(wěn)定的進(jìn)行遠(yuǎn)距離作業(yè)，到達(dá)許多人工無法到達(dá)或者有安全風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域。此外，RK3588圖像處理板還能夠賦予無人巡邏車鎖定跟蹤的能力。當(dāng)指定區(qū)域闖入入侵者，無人巡邏車能夠立即識(shí)別，并鎖定跟蹤其動(dòng)向，實(shí)時(shí)向控制中心發(fā)送位置，成為人工巡邏體系的有力補(bǔ)充，助力打造24小時(shí)無間歇安防。山西倉儲(chǔ)視頻壓縮與傳輸森林