ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS 技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測到潛在危險(xiǎn)時(shí)， 會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于***的ADAS 技術(shù)來說，主動(dòng)式干預(yù)也很常見。根據(jù)Wikipedia在線百科全書的定義，汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯(lián)網(wǎng)（Vehicular communication systems）、自適應(yīng)巡航ACC（Adaptive cruise control）、盲點(diǎn)監(jiān)測（BSM）：監(jiān)測車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時(shí)注意周圍車輛。鳩江區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

一、技術(shù)架構(gòu)：從分布式到域控/跨域式的進(jìn)化分布式架構(gòu)（早期階段）特點(diǎn)：由多個(gè)**控制器組成，功能模塊化（如環(huán)視攝像頭*用于泊車，毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機(jī)廠依賴供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗(yàn)受限。案例：奔馳、奧迪等早期車型采用1R1V架構(gòu)，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構(gòu)（當(dāng)前主流）**升級：引入域控制器，整合傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法集中處理。優(yōu)勢：性能提升：并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。繁昌區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品廠家供應(yīng)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：在檢測到潛在碰撞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)施加制動(dòng)，以減少碰撞的嚴(yán)重性或避免碰撞。

分類EBA———全稱是電子控制制動(dòng)輔助系統(tǒng)，英文全稱為Electronic Control Brake Assit System。 BAS———增制動(dòng)力制動(dòng)輔助系統(tǒng)，英文全稱為Brake Assist System。EBA———電子控制制動(dòng)輔助系統(tǒng)，英文全稱為ElectronicBrakeAssist。ASR———加速防滑控制系統(tǒng)，英文全稱為AccelerationSkidControlSystem。TCS———循跡控制系統(tǒng)，英文全稱為TractionControlSystem。倒車輔助系統(tǒng)以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因后視鏡存在盲區(qū)帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。 按所使用的傳感器不同，倒車輔助系統(tǒng)可分類如下：

利用GPS和CCD相機(jī)判斷危險(xiǎn)發(fā)生并根據(jù)危險(xiǎn)做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險(xiǎn)的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網(wǎng)絡(luò)通信，獲得本車與目標(biāo)車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據(jù)這些信息，判斷目標(biāo)車的行駛狀況是否正常。當(dāng)監(jiān)測到的信息顯示目標(biāo)車運(yùn)行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據(jù)具體情況，實(shí)時(shí)地通過CCD相機(jī)獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會(huì)采取主動(dòng)或自動(dòng)剎車，從而避免兩車相撞，同時(shí)司機(jī)也可以通過車內(nèi)的監(jiān)視屏來看到這些信息。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。

舒適性優(yōu)化：智能限速、自動(dòng)變道等功能，降低駕駛疲勞。五、典型案例：技術(shù)**與市場驗(yàn)證元戎啟行VLA模型技術(shù)亮點(diǎn)：引入“思維鏈”推理，實(shí)現(xiàn)決策路徑透明化。市場應(yīng)用：DeepRoute IO 2.0平臺(tái)支持多芯片、多車型適配，量產(chǎn)超10萬輛。小鵬NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛功能覆蓋：智能變道、匝道進(jìn)出、交通錐桶避讓等。用戶數(shù)據(jù)：累計(jì)行駛里程近1800萬公里，城市NOA在北京、上海開放。哆來目科技L2+單目前視一體機(jī)成本優(yōu)勢：單攝像頭+2TOPS算力，支持AEB、ACC等功能。感知、規(guī)劃、控制分層處理，但誤差累積導(dǎo)致上限低。安徽特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

夜視系統(tǒng)：在夜間或低光環(huán)境中增強(qiáng)視野，幫助駕駛員更好地識(shí)別道路和障礙物。鳩江區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

先 [1]進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展可以分別從技術(shù)和市場應(yīng)用兩個(gè)角度來分析。從技術(shù)研發(fā)角度來看， 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)通常是由**牽頭并出資設(shè)立相關(guān)研究項(xiàng)目，支持并推動(dòng)技術(shù)的開發(fā)工作，而實(shí)際的開發(fā)工作則是由整車廠商與零部件廠商或**、或合作完成的。從市場應(yīng)用角度來看， 由于各國**和消費(fèi)者都深刻認(rèn)識(shí)到降低事故頻率、減輕事故傷害的重要性， 而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)作為前沿的主動(dòng)安全技術(shù)，可以有效降低多數(shù)事故類型的發(fā)生頻率，因此， 一方面各國**紛紛立法要求強(qiáng)制安裝得到某些驗(yàn)證的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)， 將其作為汽車中的標(biāo)準(zhǔn)配置， 希望以此來保護(hù)駕車者、乘客、行人以及其他道路用戶；另一方面，消費(fèi)者主觀上對行車安全性的高度重視也使得先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)的市場需求日益增長。鳩江區(qū)認(rèn)可智能駕駛輔助產(chǎn)品供應(yīng)商

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