本**涉及機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種電液驅(qū)動機器人靈巧手。背景技術(shù)：仿人機器人是集電子、機械、控制、傳感、人工智能等眾多學(xué)科**技術(shù)一體的自動化設(shè)備，**著一個**的高科技發(fā)展水平，仿人機器人具有人類的外觀，可以適應(yīng)人類的生活和工作環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)，并可以在很多方面擴展人類的能力，目前國內(nèi)外仿人機器人的應(yīng)用得到了快速迅猛的發(fā)展，在服務(wù)，醫(yī)療，教育，娛樂等多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。靈巧手作為仿人機器人的末端執(zhí)行部件，可以幫助人類完成諸多工作，但目前國內(nèi)外仿生靈巧手還處在研制階段，實際應(yīng)用并不多。現(xiàn)有的機器人靈巧手一般采用電機和減速機的機械結(jié)構(gòu)作為動力源，通過鋼絲、腱繩、連桿傳動，從而驅(qū)動手指進行抓取動作；但是由于電機和減速機為剛性連接結(jié)構(gòu)，耐沖擊性差，指尖能提供的比較大抓取力很小，通常小于10n，應(yīng)用受限，同時系統(tǒng)缺乏柔性；采用液壓動力驅(qū)動可以使系統(tǒng)增加柔性，而且可以大幅度提高系統(tǒng)的驅(qū)動力，特別是手指指尖上的抓取力可成倍提高，所以液壓驅(qū)動是機器人驅(qū)動的一個應(yīng)用研究方向，但是目前的液壓驅(qū)動方式一般是采用集中液壓源，通過油管和控制閥把液壓油引入到各驅(qū)動缸推動手指動作，導(dǎo)致機器手的自身重量大。智能溫控系統(tǒng)實時監(jiān)控行星減速電機溫度，過熱時自動調(diào)整轉(zhuǎn)速，保障設(shè)備運行安全?；葜菸⑿托行菧p速電機哪家好

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    去了2016-6-13真寧波直流電機長什么樣?2016-6-7為什么直流電機總是放不下2016-6-7云霾在黑暗中發(fā)愁，竟忘記遮住太陽的就是直流電機2016-6-6因為直流電機，我學(xué)會了堅強2016-6-4直流減速電機你知道2016-6-4走在直流電機的路上2016-6-3直流電機和古麗娜爾的故事2016-6-3為什么行星齒輪箱會漏油呢2016-6-2提升直流減速電機效率的方法2016-6-2對直流減速電機有損害的因素有哪些2016-6-2直流減速電機質(zhì)量好壞的判斷方法2016-6-2減速電機常見的損傷原因及處理方法2016-6-2解說行星減速電機安裝一般形式2016-6-2如何提高行星齒輪箱的使用壽命2016-6-2直流減速電機過載原因分析2016-6-2導(dǎo)致行星齒輪箱壽命短的五大因素2016-6-2行星齒輪箱的齒輪精度判斷方法2016-6-1減速電機振動不正常的三個原因分析2016-6-1行星齒輪箱異響原因2016-5-31行星齒輪箱與多級減速齒輪箱的區(qū)分方法2016-5-31減速電機效率分析2016-5-28行星齒輪箱清潔度如何提高2016-5-28行星齒輪箱震動過大怎么辦？2016-5-28影響行星齒輪箱清潔度差的八大原因2016-5-27解說行星齒輪箱斷軸怎么辦？2016-5-27延長減速電機使用壽命的兩大因素2016-5-26提升機行星齒輪箱的精密故障診斷小方法2016-5-26行星減速器的潤滑冷卻規(guī)。

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    做到及時為用戶發(fā)現(xiàn)問題解決...[詳細]中埋式橡膠止水帶**規(guī)范2017-07-24橡膠止水帶按照在混凝土中設(shè)置位置來劃分可分為中埋式橡膠止水帶和背貼式橡膠止水帶，中埋式橡膠止水帶又分為CB型（埋入式中間有孔）止水帶和CP型（埋入式中間無孔）止水帶。中埋式橡膠止水帶的材質(zhì)有很多種，有天然橡膠，三元乙丙橡膠，氯丁橡膠等。在實際應(yīng)用中以天然橡膠為主，在中埋式橡膠止水帶的細分中，651型止水...[詳細]中水解昆明水源匱乏管網(wǎng)滯后雪上加霜-廣州食品廢水處理設(shè)備2016-11-05中水是指污水經(jīng)適當(dāng)處理后，達到一定的水質(zhì)指標(biāo)，可以進行有益使用的水，中水是城市節(jié)水的重要措施，《昆明市城市節(jié)約用水管理處罰辦法》中要求，清潔，園林，綠化，包括洗車行應(yīng)該推薦再生水，但實際情況卻是近一半的中水沒有得到有效利用。云南中水工業(yè)有限公司的李少山告訴記者：“現(xiàn)在磷化廢水...[詳細]中成泵業(yè)致力于**品質(zhì)及中端價格2014-03-11在**開放的30多年里，由于石油化工、污水處理、水利建設(shè)、基礎(chǔ)建設(shè)等領(lǐng)域巨額投資，**市場對水泵的需求量迅猛增長，其中高性價比水泵產(chǎn)品需求量增長空間較大?；谶@一市場深入研究，中成泵業(yè)將自身定位于為客戶提供**品質(zhì)。輕量化行星減速電機在滿足性能的同時，減輕設(shè)備整體重量，降低運行成本?；葜莞咿D(zhuǎn)速行星減速電機哪家好

專為光伏跟蹤系統(tǒng)設(shè)計的行星減速電機，具備防腐蝕、耐風(fēng)沙特性，適應(yīng)戶外嚴苛環(huán)境?；葜菸⑿托行菧p速電機哪家好

    關(guān)于我們生產(chǎn)減速機及減速應(yīng)用設(shè)備的廠家Professionalmanufacturerofgearreduceranddecelerationapplicationequipment淄博減速機生產(chǎn)廠家是一家集減速機研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的機電自動化企業(yè)，產(chǎn)品價格合理，型號齊全，應(yīng)用***，并具有承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等***，深受客戶好評。公司服務(wù)體系完善，為客戶解決各種售后問題，并可為客戶提供產(chǎn)品原理、選型等服務(wù)。公司系國內(nèi)****，主導(dǎo)和參與起草**及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。公司立足于智能化、自動化裝備**部件制造商和設(shè)計方案提供者，通過團隊自主研發(fā)及與科研院所、高等院校合作，形成了微型直流齒輪減速電機、微型交流齒輪減速電機、小型齒輪減速電機、行星減速器、擺線針輪RV減速器、電機控制器等六大系列近千個品種。公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，***應(yīng)用于工業(yè)機器人、智能物流、新能源、工作母機等領(lǐng)域，以及食品、包裝、紡織、電子、醫(yī)療等**機械設(shè)備。通過實施市場創(chuàng)新和經(jīng)營模式創(chuàng)新，直銷與經(jīng)銷相結(jié)合，不僅在天津、上海、江蘇、廣東等省市建有銷售中心?；葜菸⑿托行菧p速電機哪家好