所述***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件、與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接的絲杠、以及與所述絲杠螺紋連接的螺母，所述拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述螺母固定連接，所述螺母上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)引線孔。進(jìn)一步地，所述***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)件和所述絲杠之間的換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸固定連接的主動(dòng)齒輪、與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述絲杠與所述從動(dòng)齒輪固定連接，且所述驅(qū)動(dòng)件和所述絲杠設(shè)于所述換向機(jī)構(gòu)的同一側(cè)。進(jìn)一步地，所述***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于監(jiān)測(cè)手指彎曲狀態(tài)的控制板，所述控制板上具有與其電連接的滑動(dòng)變阻器，所述滑動(dòng)變阻器的滑塊與所述螺母固定連接。進(jìn)一步地，所述拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述手掌外殼連接的***指節(jié)、與所述***指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二指節(jié)、用于驅(qū)動(dòng)所述第二指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的***牽引繩，所述***指節(jié)和所述第二指節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有***扭簧，所述***扭簧的兩端分別卡設(shè)于***指節(jié)和第二指節(jié)中，所述***扭簧的回復(fù)力方向與所述第二指節(jié)的彎曲方向相反，所述***牽引繩為柔性繩，且所述***牽引繩的一端與所述***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述***牽引繩的另一端伸入所述***指節(jié)中并繞設(shè)于所述第二指節(jié)端部。進(jìn)一步地。無(wú)刷減速電機(jī)通過(guò) RoHS 認(rèn)證，環(huán)保無(wú)鉛，符合歐盟出口標(biāo)準(zhǔn)，助力企業(yè)拓展國(guó)際市場(chǎng)。上海無(wú)刷減速電機(jī)價(jià)格

    且第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的長(zhǎng)度方向與四指的長(zhǎng)度方向相同，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，且***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長(zhǎng)度方向與拇指的長(zhǎng)度方向平行。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304靠近四指一側(cè)設(shè)置，且其輸出端均面向四指設(shè)置，使其輸出端可直接伸入手指使排指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲；***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301靠近手臂設(shè)置，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的輸出端面向拇指設(shè)置，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304與***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的長(zhǎng)度方向垂直，充分利用手掌外殼內(nèi)的空間?？蛇x地，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304的輸出方向與其長(zhǎng)度方向相同。請(qǐng)參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式，***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301包括用于驅(qū)動(dòng)件31、與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端連接的絲杠34、以及與絲杠34螺紋連接的螺母35，拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a與螺母35固定連接，螺母35上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)引線孔3501。驅(qū)動(dòng)件31用于提供動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)件31包括但不限于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)件31的輸出端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絲杠34與驅(qū)動(dòng)件31的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)件31輸出端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn)，使絲杠34的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母35在絲杠34上前后移動(dòng)。廣東外轉(zhuǎn)子無(wú)刷減速電機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)無(wú)刷減速電機(jī)的免維護(hù)特性（無(wú)碳刷更換），大幅降低工業(yè)設(shè)備的停機(jī)維護(hù)成本。

    減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型**電機(jī)等各種電機(jī)。減速電機(jī)范圍編輯減速電機(jī)***適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。減速電機(jī)種類(lèi)編輯減速電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)***應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，**早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。減速電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移。

    分類(lèi)1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12、行星齒輪減速機(jī)13、錐齒輪減速電機(jī)14、立式齒輪減速電機(jī)15、臥式齒輪減速電機(jī)減速電機(jī)***應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫(yī)療、美容、保養(yǎng)**、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)部剖面減速電機(jī)撲面圖序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱序號(hào)零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二段大齒輪29馬達(dá)培林2馬達(dá)前蓋16C-扣環(huán)30馬達(dá)齒軸3O型環(huán)17三段齒輪培林31轉(zhuǎn)子4出力軸油封18二段齒輪培林32馬達(dá)軸培林5出力軸培林19二段小齒軸33線圈總成6出力軸鍵20二段小齒軸鍵34鋁接線盒7出力軸21一段大齒輪35馬達(dá)后蓋8三段小齒軸鍵22C-扣環(huán)36風(fēng)罩螺絲9三段大齒軸鍵23二段齒軸培林37后蓋油封10C-扣環(huán)24入力側(cè)油封38馬達(dá)螺栓11出力軸自潤(rùn)軸承25定位梢39風(fēng)葉12二段齒輪培林26O型環(huán)40風(fēng)罩13三段小齒輪27內(nèi)六角螺絲減速電機(jī)減速電機(jī)分類(lèi)編輯1.按電機(jī)分類(lèi)主要有以下類(lèi)別。[1](l)交流。兼容 CANopen、RS485 等通訊協(xié)議的無(wú)刷減速電機(jī)，無(wú)縫接入智能工廠物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

    ***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304均為動(dòng)力源，且均為單自由度輸出，使驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，重量和體積都較小。***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301用于驅(qū)動(dòng)拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a彎曲，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于驅(qū)動(dòng)四指中相鄰的兩個(gè)四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302和第三驅(qū)動(dòng)組件303分別用于驅(qū)動(dòng)剩余兩個(gè)的四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)彎曲。例如，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2c和無(wú)名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d，第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b，第三驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e；或者，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)無(wú)名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d和小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e，第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b，第三驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2c；又或者，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b和中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2c，第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)無(wú)名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2d，第三驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2e。如此，其中兩個(gè)相鄰四指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同一個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少了舵機(jī)的數(shù)量，進(jìn)一步減小靈巧手驅(qū)動(dòng)部分的體積，使其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只設(shè)置于手指和手掌中，不占用手臂的空間。本發(fā)明提供的靈巧手，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明靈巧手包括拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均固定于手掌外殼。免維護(hù)的無(wú)刷減速電機(jī)減少停機(jī)檢修時(shí)間，大幅提升設(shè)備綜合利用率與生產(chǎn)效率。青島低噪音無(wú)刷減速電機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)

寬電壓輸入的無(wú)刷減速電機(jī)支持 9-48V 直流電源，靈活適配自動(dòng)化產(chǎn)線多場(chǎng)景供電需求。上海無(wú)刷減速電機(jī)價(jià)格

    各式齒輪應(yīng)盡量合并為統(tǒng)一的圖紙；減速機(jī)模塊和電機(jī)模塊間的接口應(yīng)形成規(guī)范，接口參數(shù)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化，形成一個(gè)按標(biāo)準(zhǔn)公比或混合公比的序列。[3]（3）打破壁壘，在更大的范圍內(nèi)推行模塊接盡量不打折彎。由于易氧化，鋁線的接頭焊接和防護(hù)成了焦點(diǎn)。較成熟的有以下4種。[3]（a）刺破型的壓接已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了大壓力的刺破型壓接端子來(lái)解決傳導(dǎo)和氧化問(wèn)題。這種連接方式只能在φm以上鋁線電機(jī)上使用，實(shí)際上壽命還是比銅線要短。另外，銅鋁分子活潑性不同，電位相差大。在通電過(guò)程中，肯定會(huì)逐漸產(chǎn)生電位腐蝕，所以連接點(diǎn)電阻會(huì)逐漸變大，溫升變高，嚴(yán)重時(shí)不通電，這就要求電機(jī)設(shè)計(jì)鋁線溫升不能使用到F級(jí)以上。鋁線與銅引線接觸長(zhǎng)度和面積要比傳統(tǒng)單純銅線大些，保證在5mm以上。[3]（b）刮漆皮+銅引線鉚接使用脫漆機(jī)效率高，但由于上下鋼絲刷輪高速摩擦，脫漆后的鋁線一方面線徑損傷，另一方面鋁線表面易變黑易氧化難上錫，所以生產(chǎn)時(shí)要控制好才能彌補(bǔ)。端子鉚接后還要套上熱縮管，隔絕空氣，防止氧化。根據(jù)采用這種工藝的廠家統(tǒng)計(jì)，發(fā)現(xiàn)鋁線電機(jī)綜合失效率在4‰左右，而由于鋁線連接原因的占近一半。[3]（c）刮漆皮+銅引線鉚接后鍍錫采用脫漆機(jī)去漆皮，與銅引線在銅帶機(jī)鉚接一次后。上海無(wú)刷減速電機(jī)價(jià)格