無(wú)刷減速電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,無(wú)刷減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種傳動(dòng)和控制環(huán)節(jié)。從物料的輸送、機(jī)械臂的操作到數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng),都離不開(kāi)無(wú)刷減速電機(jī)的高效驅(qū)動(dòng)。例如,在電子元件的貼片生產(chǎn)線上,無(wú)刷減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂能夠以極高的速度和精度抓取和放置電子元件,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在數(shù)控機(jī)床中,無(wú)刷減速電機(jī)為進(jìn)給系統(tǒng)提供穩(wěn)定的動(dòng)力,確保刀具能夠精確地按照預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的精密加工。低噪音設(shè)計(jì)(≤55dB)的無(wú)刷減速電機(jī),為醫(yī)療影像設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室儀器提供安靜運(yùn)行環(huán)境。西安無(wú)刷減速電機(jī)型號(hào)參數(shù)

3812-圓形導(dǎo)向盤(pán);382-蓋板;3820-凹槽部;383-螺釘。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例**用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。需要說(shuō)明的是,當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件,它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,*是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語(yǔ)“***”、“第二”*用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中。浙江專業(yè)無(wú)刷減速電機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)支持 PWM 調(diào)速的無(wú)刷減速電機(jī),可通過(guò)信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,滿足柔性生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)控制需求。

且***支撐部361和換向機(jī)構(gòu)33的輸出端之間設(shè)有軸承,支撐換向機(jī)構(gòu)33輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)。第二支撐部362呈方形,第二支撐部362的兩側(cè)分別支撐絲杠34的兩端,第二支撐部362與絲杠34的連接處均設(shè)有軸承??刂瓢?7固定于***支撐部361和/或第二支撐部362上。請(qǐng)參閱圖9及圖10,作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實(shí)施方式,該靈巧手還包括舵機(jī)安裝板1,舵機(jī)安裝板1固定于手掌外殼內(nèi)。舵機(jī)安裝板1包括***承載板11和第二承載板12,***承載板11和第二承載板12固定連接,第二承載板12上開(kāi)設(shè)有用于與***承載板11固定連接的安裝孔120。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)303、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)304均安裝在***承載板11上,***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301安裝在第二承載板12上。***承載板11呈l形,***承載板11包括用于安裝舵機(jī)架36的水平部111、以及與水平部111垂直連接的豎直部112,豎直部112靠近拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a設(shè)置,可為手掌外殼的側(cè)壁,拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a與豎直部112連接。***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的舵機(jī)架36固定于舵機(jī)安裝板1上,可選為通過(guò)螺釘、螺栓等緊固件固定于舵機(jī)安裝板1上。更具體地,***支撐部361的側(cè)壁固定于舵機(jī)安裝板1上,第二支撐部362橫臥于舵機(jī)安裝板1上,使絲杠34相對(duì)于驅(qū)動(dòng)件31更靠近舵機(jī)安裝板1。
第二指節(jié)22與第三指節(jié)23轉(zhuǎn)動(dòng)連接,使手指具有多個(gè)自由度,提高該手指的靈巧性。當(dāng)***牽引繩24受到驅(qū)動(dòng)件的牽引時(shí),帶動(dòng)第二指節(jié)22繞***指節(jié)21轉(zhuǎn)動(dòng),使第二指節(jié)22彎曲,同時(shí),第二指節(jié)22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三指節(jié)23轉(zhuǎn)動(dòng),使第三指節(jié)23相對(duì)***指節(jié)21彎曲,從而在第二牽引繩25的牽引下,第三指節(jié)23繞第二指節(jié)22轉(zhuǎn)動(dòng),使第三指節(jié)23彎曲。如此,該拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2a通過(guò)牽引***牽引繩24和第二牽引繩25,即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)第二指節(jié)22和第三指節(jié)23的彎曲,各個(gè)指節(jié)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)成本較低??蛇x地,第二牽引繩25也為柔性繩,用戶可以從外部轉(zhuǎn)動(dòng)第三指節(jié)23,以免用戶在不小心碰撞到第三指節(jié)23時(shí),手指誤傷用戶??蛇x地,請(qǐng)參閱圖21,豎直部112面向***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301一側(cè)固定有繞線塊4,***牽引繩24的一端固定于螺母35的引線孔3501,***牽引繩24的另一端抵接于繞線塊4,且伸入***指節(jié)21中,繞線塊4的作用在于調(diào)節(jié)***牽引繩24的出線方向,使***牽引繩24能夠伸入***指節(jié)21中。繞線塊4包括固定于豎直部112上的軸架41、以及與軸架41轉(zhuǎn)動(dòng)連接的繞線軸42,軸架41上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔410,繞線軸42穿設(shè)于轉(zhuǎn)軸孔410中,***牽引繩24抵接于繞線軸42的表面,***牽引繩24在運(yùn)動(dòng)時(shí)。高精度行星齒輪組與無(wú)刷電機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)低背隙、高扭矩輸出,滿足工業(yè)機(jī)器人精密傳動(dòng)需求。

螺母35的一側(cè)固定有卡線夾38,卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382,底座381上開(kāi)設(shè)有線槽??ň€夾38的作用在于固定牽引繩的端部,防止?fàn)恳K受到拉扯時(shí),牽引繩從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于卡線夾38上??蛇x地,螺母35上具有凹陷部3502,引線孔3501可開(kāi)設(shè)于凹陷部3502處,凹陷部3502的設(shè)置使螺母35該處呈薄壁狀。同時(shí),卡線夾38固定于凹陷部3502的內(nèi)壁,使其嵌設(shè)于螺母35中,如此,增設(shè)卡線夾38不會(huì)增加整體的體積,又能使?fàn)恳K更穩(wěn)定??蛇x地,底座381和蓋板382通過(guò)螺釘383連接或者過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)兩者的相互固定。具體地,底座381于線槽的側(cè)邊設(shè)有至少一個(gè)凸起部3811,相應(yīng)地,蓋板382上設(shè)有與凸起部3811適配的凹槽部3820,使底座381和蓋板382相互卡接,此時(shí),蓋板382的底壁與線槽中的牽引繩相抵接,再通過(guò)螺釘383擰緊蓋板382和底座381,使蓋板382、牽引繩和底座381相互壓緊,增大牽引繩與蓋板382、底座381的摩擦力,從而將牽引繩的一端固定于卡線夾38中,而牽引繩的另一端可穿過(guò)引線孔3501伸入手指中??蛇x地,線槽呈弧形,使?fàn)恳K也呈弧形彎曲設(shè)于線槽中,進(jìn)一步增大其與蓋板382和底座381的摩擦力。在其中一個(gè)實(shí)施例中。雙輸出軸設(shè)計(jì)的無(wú)刷減速電機(jī)可同步驅(qū)動(dòng)多軸設(shè)備,簡(jiǎn)化包裝機(jī)械的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。小型無(wú)刷減速電機(jī)公司
高剛性輸出軸設(shè)計(jì)的無(wú)刷減速電機(jī),能承受徑向 / 軸向負(fù)載,穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)重型機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。西安無(wú)刷減速電機(jī)型號(hào)參數(shù)
減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。6、本系列產(chǎn)品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型**電機(jī)等各種電機(jī)。減速電機(jī)范圍編輯減速電機(jī)***適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運(yùn)輸、風(fēng)機(jī)等行業(yè),并可供引進(jìn)設(shè)備配套。減速電機(jī)種類(lèi)編輯減速電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)***應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動(dòng)被控制元件,從而達(dá)到控制目的。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分,**早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī),在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。減速電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域,由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移。西安無(wú)刷減速電機(jī)型號(hào)參數(shù)