實現(xiàn)對手指動作的控制。并且通過設置轉接機構，可調整驅動器和絲杠的相對位置，減小單個手指舵機的空間，滿足多個手指舵機的安裝需求；另外，絲杠具有自鎖功能，使得該手指舵機還可防止從手指端推動舵機，保護舵機的內部結構。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的手指舵機的立體結構圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的手指舵機的部分立體結構圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的控制板和螺母的裝配結構圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的螺母的立體結構圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的立體結構圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的卡線夾的結構圖。其中，圖中各附圖標記：24-牽引線；300-驅動器；31-電機；32-減速機構；33-轉接機構；331-主動齒輪；332-從動齒輪；34-絲杠；35-螺母；3501-引線孔；3502-凹陷部；36-舵機架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部。無刷減速電機具備寬電壓輸入特性，適應不同電源環(huán)境，增強設備適用性。深圳低轉速無刷減速電機有限公司

無刷減速電機高效節(jié)能優(yōu)勢的未來發(fā)展趨勢。隨著科技的不斷進步，無刷減速電機在高效節(jié)能方面的技術將不斷創(chuàng)新和突破。未來，電子換向系統(tǒng)的控制算法將進一步優(yōu)化，實現(xiàn)更加準確的電流控制和電機調速，從而進一步降低電機的能耗。同時，新型磁性材料和繞組材料的研發(fā)，將為無刷電機的電磁設計提供更多的可能性，有望進一步提高電機的能量轉換效率。在減速機構方面，新型的傳動技術和材料將不斷涌現(xiàn)，進一步提高減速機構的傳動效率和可靠性。預計在未來幾年，無刷減速電機的整體效率將提高 10% - 20%，為各行業(yè)的節(jié)能減排做出更大的貢獻。深圳低轉速無刷減速電機有限公司高性能的無刷減速電機，以創(chuàng)新技術與精湛工藝，為工業(yè)自動化提供強勁穩(wěn)定動力支持。

    螺母35的引線孔3501中上固定有用于牽引手指轉動彎曲的拇指驅動機構2a，使螺母35的前后移動轉化為拇指驅動機構2a的握緊運動。引線孔3501的數(shù)量為一個或者兩個。更具體地，***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303分別帶動一個四指驅動機構彎曲，***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303中的螺母可開設一個或者兩個引線孔3501，在其中一個引線孔3501中固定牽引繩，與其中一個四指驅動機構連接，第四驅動機構304帶動兩個四指驅動機構彎曲，第四驅動機構304中的螺母開設有兩個引線孔3501，每個引線孔3501中均固定有一根牽引繩，兩根牽引繩分別驅動無名指驅動機構2d和小指驅動機構2e。絲杠34如滑動絲杠具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉，避免外力轉動手指使***驅動機構301運轉，可保護***驅動機構301。請參閱圖3及圖4，作為本發(fā)明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅動機構301還包括設于驅動件31和絲杠34之間的換向機構33，換向機構33包括與驅動件31的輸出軸固定連接的主動齒輪331、與主動齒輪331嚙合的從動齒輪332，絲杠34與從動齒輪332固定連接。

醫(yī)療設備對電機的性能和可靠性要求極為嚴格，無刷減速電機在該領域有著廣泛的應用。在小型便攜式醫(yī)療檢測設備中，如血糖儀、血壓計等，無刷減速電機的緊湊結構和低功耗特性，滿足了設備小型化和長時間使用的需求。同時，其高精度和高響應速度，確保了檢測過程中傳感器部件的準確移動和數(shù)據采集的準確性。在醫(yī)療手術器械方面，如微型電動手術刀、血管介入器械等，無刷減速電機能夠提供穩(wěn)定且精確的動力，使醫(yī)生能夠更準確地進行手術操作，減少對患者組織的損傷。在康復醫(yī)療設備中，如電動輪椅、康復訓練器材等，無刷減速電機可以根據患者的康復需求，精確調節(jié)運動的力度和速度，為患者提供個性化的康復治療方案。無刷減速電機采用電子換向技術，消除機械磨損，壽命長、維護少，適配 24 小時連續(xù)運轉設備。

無刷減速電機的安裝需要嚴格遵循操作規(guī)范。首先，要根據設備的安裝空間和設計要求，選擇合適的安裝方式，如法蘭安裝、軸伸安裝等。在安裝過程中，務必確保電機與負載設備的連接牢固且同軸度良好，同軸度偏差過大會導致電機運行時產生額外的振動和噪音，嚴重影響電機壽命和傳動效率。安裝完成后，進行調試工作。調試時，先對無刷電機進行單獨測試，檢查其旋轉方向是否正確，運行是否平穩(wěn)，有無異常發(fā)熱現(xiàn)象。然后，逐步接入減速齒輪組和負載設備，測試在不同負載條件下電機的轉速、扭矩輸出是否符合預期。通過調整控制器的參數(shù)，如電流、電壓、頻率等，使無刷減速電機達到比較好工作狀態(tài)，滿足設備的實際運行需求。例如在安裝一臺用于自動化裝配設備的無刷減速電機時，安裝人員需使用專業(yè)的同軸度測量工具，精確校準電機與負載的同軸度，在調試過程中，仔細記錄電機在不同負載下的運行數(shù)據，根據數(shù)據優(yōu)化控制器參數(shù)，確保電機穩(wěn)定、高效運行。支持 PWM 調速的無刷減速電機，可通過信號實時調節(jié)轉速，滿足柔性生產線動態(tài)控制需求。鄭州行星無刷減速電機型號參數(shù)

無刷減速電機的空心軸設計便于線纜穿插，簡化協(xié)作機器人手臂的管線集成復雜度。深圳低轉速無刷減速電機有限公司

    底座381上設置有圓形導向盤3812，上述凸起部3811的數(shù)量為兩個，分別設于圓形導向盤3812的兩側，凸起部3811起到引導牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請參閱圖3，作為本發(fā)明提供的手指舵機的一種具體實施方式，手指舵機還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動變阻器371，滑動變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接?？刂瓢?7用于控制電機31的開關、監(jiān)測螺母35的實時位置等?；瑒幼冏杵?71與控制板37電連接，螺母35帶動滑動變阻器371的滑塊372滑動時，滑動變阻器371的阻值發(fā)生變化，控制板37根據當前滑動變阻器371的阻值判斷螺母35的位置，從而可以判斷手指的彎曲狀態(tài)。請參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機的一種具體實施方式，手指舵機還包括舵機架36，舵機架36包括用于支撐轉接機構33的***支撐部361、以及用于支撐絲杠34的第二支撐部362，***支撐部361和所述第二支撐部362固定連接，控制板37也固定于舵機架36上。舵機架36用于支撐驅動器300、轉接機構33、絲杠34等。更具體地，***支撐部361呈板狀，轉接機構33的輸出軸穿設于***支撐部361。深圳低轉速無刷減速電機有限公司