圓形煤場所使用的堆取料機(jī)被半球形的煤罐外殼所籠罩，堆取料作業(yè)時集中于定心旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，不受臺風(fēng)等惡劣天氣的影響，同時產(chǎn)生的揚(yáng)塵范圍小，又被拘囿在固定的區(qū)域內(nèi)，所以，它很好地解決了常規(guī)的敞開式條形煤場堆取料機(jī)作業(yè)時所產(chǎn)生的大量揚(yáng)塵對周邊環(huán)境造成的大范圍污染，既美觀又環(huán)保，綜合效益高，具備儲煤量大、占地面積小、場地利用率高、安全可靠性高、環(huán)保效益好等優(yōu)點。圓形煤場所使用的堆、取料設(shè)備一般為門式堆取料機(jī)（如圖1－1所示）。其結(jié)構(gòu)特點是堆取料機(jī)繞著中心立柱做360°圓周運動。在取料作業(yè)中，堆取料機(jī)則按照預(yù)定的方式從料堆中取料，以滿足生產(chǎn)或運輸?shù)男枨?。南京購買堆取料機(jī)現(xiàn)貨

大車橫行堆料法，首先將臂架回轉(zhuǎn)到外側(cè)做好***個料堆，然后回轉(zhuǎn)與大車連續(xù)聯(lián)動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向向內(nèi)側(cè)步進(jìn)（或連續(xù)）移動，直至達(dá)到內(nèi)側(cè)邊界，這時大車向后移動一個步進(jìn)距離，然后回轉(zhuǎn)與大車再聯(lián)動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向由內(nèi)側(cè)向外側(cè)步進(jìn)（或連續(xù)）移動，直至達(dá)到外側(cè)邊界。如此反復(fù)進(jìn)行，直至物料堆完或達(dá)到大車后側(cè)邊界。連續(xù)堆料法堆料更均勻，特別適于混料的情況，但是機(jī)構(gòu)持續(xù)運行，比步進(jìn)堆料法能耗高。而回轉(zhuǎn)堆料法比大車堆料法節(jié)能，因為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)功率比大車機(jī)構(gòu)的小得多?；剞D(zhuǎn)堆料法堆出的物料為弧形，特別適合回轉(zhuǎn)式斗輪（堆）取料機(jī)取料，取料時在每堆物料起點和終點處效率也不降低。濱湖區(qū)全自動堆取料機(jī)銷售方法對于某些特定類型的堆取料機(jī)（如耙式堆料機(jī)），可能存在結(jié)構(gòu)笨重、自動化程度相對較低的問題。

但是，PLC畢竟是一種只能對生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行簡單控制的電子設(shè)備，與其他設(shè)備只能進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)交換，難以實現(xiàn)復(fù)雜的智能控制和大型管理，缺乏良好人機(jī)交互。現(xiàn)存的堆料機(jī)控制系統(tǒng)為了安全和方便起見，大部分還是采用了手動控制和PLC半自動控制相結(jié)合的方式。3 自動控制階段為了適應(yīng)大型礦料、煤料、港口等高度自動化生產(chǎn)的要求，提高工作效率，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和連續(xù)性。自動控制指的是自動化、智能化，通信和管理技術(shù)現(xiàn)代化。自動控制是指堆料機(jī)實現(xiàn)無人控制，通過監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視堆料機(jī)工作的狀態(tài)。例如：堆料機(jī)堆礦粉的工藝操作控制，都應(yīng)在特定的系統(tǒng)操控下實現(xiàn)自動控制。操作人員坐在控制室，可以通過電腦顯示屏的畫面切換，了解堆料機(jī)的各種參數(shù)、大車的位置、輔助系統(tǒng)等各部件、各系統(tǒng)的運行情況；設(shè)定堆料機(jī)的運行參數(shù)，并通過自動系統(tǒng)實時了解堆料機(jī)的運行狀況和故障原因，并且能夠自動記錄故障的信息等。

臂架型斗輪堆取料機(jī)是集堆料與取料功能于一體的連續(xù)裝卸設(shè)備，通過可俯仰懸臂輸送機(jī)與斗輪裝置實現(xiàn)物料雙向傳輸。該設(shè)備由金屬結(jié)構(gòu)、尾車機(jī)構(gòu)、懸臂輸送機(jī)等**部件組成，采用正反轉(zhuǎn)膠帶機(jī)實現(xiàn)堆拋料與取轉(zhuǎn)載作業(yè)模式切換，單機(jī)生產(chǎn)能力可達(dá)300-6000t/h [2]。2024年發(fā)明專利顯示，其自動控制系統(tǒng)設(shè)備包含金屬結(jié)構(gòu)框架、可移動尾車裝置、懸臂式膠帶輸送機(jī)、行走機(jī)構(gòu)和斗輪驅(qū)動系統(tǒng) [2]：金屬結(jié)構(gòu)：承載設(shè)備主體并設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐裝置懸臂輸送機(jī)：具備正反轉(zhuǎn)功能，堆料時正向運轉(zhuǎn)拋灑物料，取料時反向運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)載物料通過鏈?zhǔn)焦伟逯邪惭b的堆料皮帶和刮板聯(lián)合作業(yè)，提高堆料能力。

在我國，堆料機(jī)的控制系統(tǒng)基本上經(jīng)歷了三個階段：就地手動控制、半自動控制、自動控制三種 [4]。1單機(jī)手動控制階段20世紀(jì)六七十年代的堆料機(jī)控制系統(tǒng)是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，機(jī)構(gòu)的位置檢測控制開關(guān)也處于發(fā)展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機(jī)械開關(guān)，其檢測精度和防護(hù)等級等極低。操作人員在堆料機(jī)司機(jī)室室內(nèi)，對單臺設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場**操作，不能實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)雜的聯(lián)鎖功能。堆料機(jī)和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點通過多芯傳統(tǒng)電纜的連接而實現(xiàn)；系統(tǒng)對設(shè)備的監(jiān)視功能由傳統(tǒng)的模擬儀表盤來實現(xiàn)。這樣，傳輸系統(tǒng)主控室內(nèi)的工作人員不了解現(xiàn)場設(shè)備的工作情況和設(shè)備的運行參數(shù)，控制室內(nèi)也沒有設(shè)備的報警信號及相關(guān)數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是采用人工方式。在選擇堆取料機(jī)時，需要考慮物料的特性、工作環(huán)境、生產(chǎn)能力等因素，以確保設(shè)備的適用性和經(jīng)濟(jì)性。常州銷售堆取料機(jī)銷售廠

作業(yè)靈活：可以根據(jù)需要調(diào)整堆料和取料的方式和位置。南京購買堆取料機(jī)現(xiàn)貨

門式斗輪堆取料機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是由門式主框架機(jī)構(gòu)將整個設(shè)備連接到一起的。軌道間距通常在 35m以上。其尾車的堆取料變換主要有兩種方式：一種是采用安裝在活動梁一端的圓環(huán)變換尾車前部相對于活動梁的位置；另一種是采用尾車自行或電動推桿的方式變換尾車相對于活動梁的位置，當(dāng)改變活動梁的高度位置時尾車前部隨著活動梁一起運動。在取料時活動梁的高度可上下調(diào)整以適應(yīng)挖掘時不同的料堆高度的要求。當(dāng)采用安裝在活動梁一端的圓環(huán)變換尾車前部相對于活動梁的高度時堆料與取料均為使用活動梁內(nèi)部的皮帶運輸機(jī)。南京購買堆取料機(jī)現(xiàn)貨

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